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[发明专利]一种单轨吊多点同步制动控制系统及其使用方法-CN202210473205.6有效
发明人：汤裕;朱真才;沈刚;李翔;高蒙蒙;王威;彭玉兴;周公博;卢昊;王庆国 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨吊多点同步制动控制系统及其使用方法，包括触碰检测单元、公共端滚轮单元、液压单元、同步控制单元与连接线缆，触碰检测单元安装在单轨吊的制动闸瓦上，公共端滚轮单元安装在行驶轨道与单轨吊的机架连接，触碰检测单元包括与制动闸瓦连接的筒管，筒管内设置有与行驶轨道对应的金属探针，金属探针上形成有圆形凸台，筒管内侧壁形成有与圆形凸台对应的限位螺栓，金属探针能够在制动闸制动时与行驶轨道或限位螺栓接触，制动闸瓦通过制动臂连接有液压单元，金属探针、限位螺栓、液压单元、公共端滚轮单元通过连接线缆与同步控制单元电连接，通过实时检测各个制动器每次制动空动时间并在下次制动时对各制动器控制命令进行延时操作，能够有效解决单轨吊不能实现多点同步制动控制的问题。
一种单轨多点同步制动控制系统及其使用方法

[发明专利]一种柴油机单轨吊制动能量回收系统及控制方法-CN202310763669.5在审
发明人：汤裕;朱真才;沈刚;卢昊;彭玉兴;王威;柏德恩;周公博;王庆国;沙超 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61H9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油机单轨吊制动能量回收系统及控制方法。首先，单轨吊制动能量回收系统通过二次元件将机车制动能转变成液压能存储于蓄能器中，蓄能器出口和制动液压缸安装有压力传感器，二次元件和负载分别装有速度传感器和倾角传感器，通过实时检测蓄能器内油液压力变化和单轨吊运行状态计算回收系统所能提供的减速度，并根据减速度大小制定不同的回收控制模式，通过制动液压缸上压力传感器反馈的压力信号，实时控制制动液压缸有杆腔内的油液压力，避免了单轨吊大坡度下坡制动时，蓄能器提供制动扭矩不足导致机车出现的加速现象，提高了蓄能器的能量回收效率和单轨吊制动的可靠性。
一种柴油机单轨制动能量回收系统控制方法

[发明专利]一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统-CN202310462980.6有效
发明人：卢昊;苗昀;朱真才;彭玉兴;汤裕;江红祥;李贻斌;王超群;王庆国;杜迈;郑福平 -专利权人：中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统，属于轨道车辆制动技术领域；液压系统包括超速保护器、制动换向阀、液压泵、减压阀、低压油管、液控油管、复位油管及制动器。本发明的单轨吊油压调节式超速保护器简化了原有超速保护装置复杂的机械结构，将机车速度信号转化为油液压力信号，代替原有拨杆等机械结构的动作，避免了运行振动导致的误触发问题，实现了超速制动的灵敏度和判断机车超速的准确性的兼顾。
一种单轨油压调节超速保护液压系统

[发明专利]一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法-CN202111393034.8有效
发明人： 彭玉兴;于启航;朱真才;马驰;王眉林;史发慧;肖兴明;钱军;李允旺;王大刚 -专利权人：中国矿业大学;常州科研试制中心有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本发明提供一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法，吊具包括吊具本体，吊具本体两端通过螺栓安装有导板，安装在吊具本体四端的转锁，用于带动转锁转动的驱动单元，将转锁和驱动单元连接的传动组件，避免转锁误转动的顶销，控制吊具动作以及安全保护的传感器。本发明吊具可以满足井下物料地对空和地对地的转载需求，安全保护传感器可以防止吊具误动作，可以适应不同大小的标准容器以及对狭小地形有一定适应性，配合拉绳机构可以提高整体机构稳定性，可以自动实现下降，开、闭锁，上升，提高工作效率。
一种用于井下辅助运输系统转载物料方法

[发明专利]一种确定折线卷筒折线区设计圆心角的方法-CN202011215148.9有效
发明人：曹国华;杨泽世;朱真才;彭玉兴;张圆哲;郭学军;罗刚;刘志凯 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定折线卷筒折线区设计圆心角的方法，属于卷筒绳槽设计领域。该方法通过微分几何知识和曲线在曲面上稳定缠绕的理论，建立圈间过渡处钢丝绳应满足的微分方程，并结合三个边界条件，得到折线卷筒的折线区圆心角设计值。利用该方法设计折线卷筒折线区圆心角，能够使得折线卷筒多层缠绕时稳定进行圈间过渡而不打滑。
一种确定折线卷筒设计圆心角方法

[发明专利]一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法-CN201810758472.1有效
发明人：曹国华;朱真才;张宁;彭维红;花纯利;周公博;彭玉兴;李伟;汤裕;刘善增 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66B7/10 文献下载
摘要：一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，包括天轮系、导向轮系、驱动卷筒和牵引装置；导向轮系包括左导向轮组和右导向轮组；右导向轮组包括1～6组右导向轮，每组右导向轮上设置右液压装置，左导向轮组与右导向轮组前后错开设置；牵引装置包括左钢丝绳组和右钢丝绳组；左钢丝绳组包括与左导向轮对应设置的1～6个左钢丝绳，左钢丝绳一端设置左提升容器、另一端依次绕设在上天轮、驱动卷筒和左导向轮的外侧，再绕设在下天轮的外侧与右提升容器连接。本超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，实现根据磨损程度不同或相同，对每根钢丝绳单独或共同张力调节，保障提升钢丝绳牵引力的均衡，同时围包角大，提升效果更好。
一种立井牵引力均衡提升装置控制方法

[发明专利]一种大跨距自适应下延伸斜坡提升系统与方法-CN202310611237.2在审
发明人：朱真才;曹国华;杨雪健;周公博;彭玉兴;卢昊;江帆;汤裕;李翔;王辰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨距自适应下延伸斜坡提升系统与方法，包括自适应下延伸斜坡导向平台、自适应下延伸提升系统、设有运载容器的自适应下延伸装载平台以及卸载平台；自适应下延伸斜坡导向平台固定在矿坑的斜坡上用于运输运载容器，自适应下延伸提升系统放置为提升运载容器提供驱动力，自适应下延伸装载平台用于向运载容器装载物料，卸载平台用于卸载与运输运载容器内的物料；本发明采用钢丝绳牵引运载容器移动，有着摩擦小，损耗小，寿命长的优点。采用双轨架空，可以有效增加运载效率，同时保证安全。系统的总体高度差越大，运力和速度也越大，可以有效降低运载的能耗。采用新型轨架和车辆支承方式，占地面积小，可以大幅度提高运输密度。
一种跨距自适应延伸斜坡提升系统方法

[发明专利]一种大跨距自适应下延伸垂直提升系统及方法-CN202310610447.X在审
发明人：曹国华;席浩然;朱真才;周公博;张圆哲;彭玉兴;江帆;汤裕;花纯利;孟立立 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨距自适应下延伸垂直提升系统及方法，用于露天坑提矿卡和容器的提升系统，也用于开挖大截面的超深井筒的提升系统和升降大型船舶内货物的提升。它包括水平支撑平台、自延伸竖直导向通道、竖直牵引提升系统、自适应装载和卸载系统，适用于露天矿提升运输、大型船舶物料运输等技术领域；本发明采用大跨度的悬索式结构，实现超大空间开采，提高开采范围。采用多通道竖直牵引提升，同时工作提升物料，提高提升效率。采用运载容器替代整车提升，减小了对提升系统和水平支撑平台的承载要求，安全可靠。采用从底部向上到水平支撑平台的垂直提升与水平支撑平台上的水平输送接力，提升实现直线运输，增加提升效率。
一种跨距自适应延伸垂直提升系统方法

[发明专利]一种柴油机单轨吊制动回收能量的释放控制系统及方法-CN202310761434.2在审
发明人：汤裕;朱真才;沈刚;卢昊;彭玉兴;王威;柏德恩;周公博;王庆国;沙超 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油机单轨吊制动回收能量的释放控制系统及方法。单轨吊制动能量释放控制系统利用二次元件将蓄能器回收的制动能转变成机械能，通过对能量释放阀的控制实现液压能的释放，并且蓄能器出口、二次元件、负载上分别装有压力传感器、速度传感器和倾角传感器；控制单元根据蓄能器内存储油液压力值的大小划分为不同的储能等级，并按照储能等级制定最大开口，通断切换和比例换向三种能量释放方式，在主泵供能的基础上，利用速度传感器反馈的速度信号，采用速度闭环的控制方法实现对能量释放阀的控制，避免了蓄能器单独供能时因油液体积较小或压力过大导致机车运行时间短和行驶速度过快的问题，从而提高了机车运行的平稳性和系统的节能性。
一种柴油机单轨制动回收能量释放控制系统方法

[发明专利]一种基于凸轮丝杆的柔性加载夹具教学仪器-CN202310477687.7在审
发明人：刘送永;崔新霞;谢奇志;江红祥;彭玉兴;杨金勇;李洪盛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明属于力学测试技术领域，具体涉及一种基于凸轮丝杆的柔性加载夹具教学仪器，本夹具包括可调凸轮弹性定力机构和可调移动机构，可调凸轮弹性定力机构包括导杆、滑动杆、压簧、滚子架、两摆动凸轮；导杆、滚子架、滑动杆依次同轴连接，导杆外周套设压簧，两摆动凸轮设于导杆两侧，与滚子架两侧相接触，两摆动凸轮通过两拉簧连接；可调移动机构带动可调凸轮弹性定力机构进行线性移动。当可调凸轮弹性定力机构与零件相接触后，产生从零件向导杆的力，压簧受力挤压，两摆动凸轮受力向外扩张，因拉簧的存在又将两摆动凸轮向内收缩，从而拉簧和压簧在凸轮曲率的变化下，两者分解产生的作用力在压缩压簧的方向的合力为恒力，因此保证加载力的稳定性。
一种基于凸轮柔性加载夹具教学仪器

[发明专利]一种基于多标识线的井下辅助运输车辆导航系统与方法-CN202110535239.9有效
发明人：江帆;张超凡;朱真才;沈刚;周公博;彭玉兴;李伟;曹国华;卢昊;皇行涛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多标识线的井下辅助运输车辆导航系统与方法，属于井下车辆导航领域。导航系统包括车体；还包括图像采集模块，其设于车体前端，用于采集车体前方环境信息并传输；图像处理模块，其设于车体上，接收图像采集模块传输的信息，处理生成目标轨迹并传输；控制模块，其设于车体上，接收图像处理模块传输的信息，并根据信息控制车体行驶。本发明的导航系统可有效解决井下辅助运输车辆在行驶过程中方向偏移、撞碰巷道壁等问题，减少由于驾驶人员操作不当造成的事故，导航方法采用两种不同的特征融合形成新的导航线的方法比用单一的方法导航稳定性高，无需在巷道中架设其他辅助设备，降低导航成本，有效提高了驾驶的安全性。
一种基于标识井下辅助运输车辆导航系统方法

[发明专利]一种缆索检测机器人及其工作方法-CN202310380252.0在审
发明人： 彭玉兴;李荣兴;朱真才;常向东;周公博;卢昊;曹国华;李东旭;李杰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种缆索检测机器人及其工作方法，机器人包括上、下平行布置的第一变径夹紧装置、第二变径夹紧装置以及连接在上述两个变径夹紧装置之间的竖向升降机构，其中，第一变径夹紧装置上设有喷涂标定装置和图像采集装置；控制单元和电源均固定在第二变径夹紧装置上。本发明机器人通过两个变径夹紧装置以及竖向伸缩机构伸展在不同直径的缆索上爬行，通过图像采集装置采集到缆索表面信号，反馈到控制单元，控制单元进行损伤判断，进行分类，再通过喷涂标定装置喷涂不同颜色的漆，进行损伤位置标定，方便后续人员的修补或者更换。
一种缆索检测机器人及其工作方法

[发明专利]基于机器视觉的立井箕斗衬板损伤检测方法-CN202310110652.X在审
发明人：胡长华;彭玉兴;朱真才;杜庆永;周公博;卢昊;曹国华;常向东;江帆;任一男;薛详 -专利权人：徐州煤矿安全设备制造有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的立井箕斗衬板损伤检测方法，通过在牵引式爬壁机器人上布置多目相机，来对衬板表面缺陷进行损伤检测，记录衬板上缺陷的具体位置，并对衬板的缺陷情况进行警报。首先，根据衬板服役环境制定多目相机布置方案，并设置清洗喷头用于去除衬板表面泥灰；然后设计基于机器视觉的衬板缺陷识别算法，包括图像预处理、特征提取、边缘拟合等步骤；最后提出一种面积筛选方法来滤除图像中的伪标记，从而完成立井提升方法箕斗衬板缺陷检测工作。实践表明，基于机器视觉的立井箕斗衬板损伤检测方法克服了箕斗衬板上缺陷不易检测、背景干扰较多的问题，相比于传统人工检测法具有检测速度快、安全性高的优点。
基于机器视觉立井箕斗损伤检测方法

[发明专利]一种立式圆锥制砂机-CN202310209634.7在审
发明人：李玉;李士强;吴银龙;刘中超;彭玉兴;程凡;黄汝诚 -专利权人：枣庄市瑞隆机械制造有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B02C2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式圆锥制砂机，涉及制砂机技术领域。该种立式圆锥制砂机，包括机架和机体，所述机体包括进料口、注油管和回油管，所述进料口的顶部设置有用于对粉尘进行吸收的吸收机构，所述注油管和回油管之间设置有用于对润滑油进行循环的循环机构。便于对进料口处的粉尘进行自动吸收和处理，更加环保健康，同时，能够利用抽风机抽风时空气的流动为动力，对机体内的润滑油进行自动循环，使用更加方便快捷，还能够对润滑油进行冷却的同时，对余热进行回收再利用，更加节能环保，并且，能够对进料口的侧壁进行往复敲击震动，避免原料堆积甚至堵塞，使得进料口在进料时更加顺畅、效率更高。
一种立式圆锥制砂机

[发明专利]一种缆索表面缺陷检测攀爬机器人及其使用方法-CN202310385612.6在审
发明人： 彭玉兴;李东旭;朱真才;常向东;周公博;卢昊;曹国华;李荣兴;李杰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种缆索表面缺陷检测攀爬机器人及其使用方法，具有结构简单、使用方便且灵活性好等诸多优点。攀爬机器人包括攀爬组件、连接组件和视觉检测组件，攀爬组件环通过连接组件进行连接，视觉检测组件设于攀爬组件，攀爬组件包括：放置板；驱动组件包括：主动轮转动杆；主动轮拉杆，与主动轮转动杆可转动地连接；主动轮连杆，与主动轮拉杆可转动地连接；主动轮轮轴，可转动地设于主动轮拉杆，主动轮轮轴与主动轮转动杆传动连接；主动轮，设于主动轮轮轴；主动轮驱动件，连接主动轮转动杆；抱紧力调节组件，包括：调节拉杆，可转动地连接主动轮连杆及从动轮组件；抱紧力驱动件，设于放置板，连接调节拉杆以驱动调节拉杆调整开合角度。
一种缆索表面缺陷检测攀爬机器人及其使用方法

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