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[发明专利]高通量筛选药物合成条件自动化装置及其方法-CN202210152551.4在审
发明人：彭伟;孔新淋;向宇;杨超;彭焕庆 -专利权人：重庆药羚科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高通量筛选药物合成条件自动化装置及其方法，包括：中心机器人以及布置于中心机器人外围处的化药合成线，容器进出工位上布置有第一上料装置、第二上料装置以及上下料装置；容器标识工位上布置有赋码扫码装置；固体加装工位上布置有固体加注装置；液体灌装工位上布置有第一移液装置和溶液灌装装置；封装反应工位上布置有加气锁盖装置和反应试验装置；配件供给工位上布置有多配件供给装置；稀释取样工位上布置有第二移液装置。本发明能够实现自动化称量、进样、取样解决了现有技术筛选药物合成反应条件重复、耗时的缺陷，能够极大提高了药物合成条件筛选的集成度、高效性以及精确性。
通量筛选药物合成条件自动化装置及其方法

[实用新型]移动式加液装置-CN202222427894.5有效
发明人：彭伟;刘凡;向宇;彭焕庆;杨超 -专利权人：重庆药羚科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本申请涉及一种移动式加液装置，涉及分析配液技术领域，其包括工作台和加液机构，加液机构包括旋转架、安装箱和加液管组，旋转架转动连接于工作台，安装箱固定于旋转架顶端，加液管组连接于安装箱，加液管组包括至少一根加液管。本申请具有提高配液过程加液操作便捷性的优点。
移动式装置

[发明专利]实验室PPE合规穿戴监测方法及系统、存储介质及终端-CN202111371743.6在审
发明人：彭伟;祝模芮;张浩;孔新淋;彭焕庆 -专利权人：重庆药羚科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种实验室PPE合规穿戴监测方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取包含PPE穿戴信息的监控图像；对所述监控图像进行预处理，基于标注出的实验人员和实验服的监控图像构建标注数据集；基于多尺度训练策略，采用标注数据集和CrowdHuman数据集训练用于实验人员和实验服检测的YOLOv5目标检测模型；基于训练好的YOLOv5目标检测模型判断PPE穿戴是否合规。本发明的实验室PPE合规穿戴监测方法及系统、存储介质及终端能够有效实现PPE合规穿戴的检测精度，且实时性好。
实验室 ppe 合规穿戴监测方法系统存储介质终端

[发明专利]分液过程监测与终点识别方法及系统、存储介质及终端-CN202111273314.5在审
发明人：彭伟;祝模芮;张浩;孔新淋;彭焕庆 -专利权人：重庆药羚科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种分液过程监测与终点识别方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取基于RGB色彩空间的分液过程视频；对分液过程视频的每一分液过程图像进行边缘检测；基于边缘检测后的分液过程图像提取分液容器的掩膜图像；将分液过程视频的每一分液过程图像缩放为预设大小的RGB图像；对RGB图像和掩膜图像进行匹配，以获取RGB图像的感兴趣区域；计算每个感兴趣区域的图像熵，构建图像熵的时间序列，选取图像熵最大值对应的时刻为分液终点。本发明的分液过程监测与终点识别方法及系统、存储介质及终端基于边缘检测算法和图像熵算法实现实验室无人值守的分液操作过程监测和终点识别，能捕获化学反应过程的大部分现象变化细节，结果准确，计算高效。
过程监测终点识别方法系统存储介质终端

[发明专利]分液过程监测方法及系统、存储介质及终端-CN202111280373.5在审
发明人：彭伟;祝模芮;张浩;孔新淋;彭焕庆 -专利权人：重庆药羚科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种分液过程监测方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取基于RGB色彩空间的分液过程视频；对于所述分液过程视频的每一分液过程图像，提取分液容器的掩膜图像；将所述分液过程图像缩放为预设大小，并转换为灰度图像；对所述灰度图像和所述掩膜图像进行匹配，以获取所述灰度图像的感兴趣区域；计算每个灰度图像的感兴趣区域的图像熵，构建图像熵的时间序列。本发明的分液过程监测方法及系统、存储介质及终端基于边缘检测算法和图像熵算法实现实验室无人值守的分液操作过程监测，计算速度更快，识别更准确。
过程监测方法系统存储介质终端

[实用新型]一种过滤组件及过滤系统-CN202222427562.7有效
发明人：彭伟;高杨;冉勇;彭焕庆;袁茂强 -专利权人：重庆药羚科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N30/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及制药工程领域，具体涉及一种过滤组件及过滤系统。过滤组件包括转盘、转盘驱动机构、泵和与泵连通的输送管；转盘边缘设有2个以上与针头过滤器相适配的固定位，且中部开设有通孔；通孔内设有第一支撑件，第一支撑件上端横向固接有第二支撑件，第二支撑件上固接有带动输送管出液端直线运动的第一升降机构，输送管出液端与固定位上的针头过滤器位置相对应。一种过滤系统，包括上述过滤组件，还包括将针头过滤器从固定位安上和取下，且可进行更换执行器的工业机械臂。本实用新型的有益效果是：过滤组件可持续添加到过滤流动相，过滤效率高；过滤系统可持续添加至过滤流动相，实现24小时不间断工作，进一步提高了过滤效率。
一种过滤组件系统

[实用新型]检测计校准装置-CN202222427521.8有效
发明人：彭伟;刘凡;向宇;彭焕庆;杨超 -专利权人：重庆药羚科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N21/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种检测计校准装置，涉及分析检测技术领域，其包括工作台、检测计和溶液杯，检测计悬挂于工作台上方，工作台上安装有能够带动检测计升降的驱动机构，溶液杯放置于工作台上，检测计校准装置还包括：加液机构，用于向溶液杯注入不同的校准液；移动机构，用于带动溶液杯在工作台上移动；移动机构和驱动机构配合作用能够使得检测计伸入溶液杯中并离开。本申请具有提高检测计校准效率的优点。
检测校准装置

[实用新型]称量校准装置-CN202222427473.2有效
发明人：向宇;刘光林;杨超;彭焕庆;余毅 -专利权人：重庆药羚科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种称量校准装置，涉及称量设备校准技术领域，其包括秤盘，称量校准装置还包括取放机构，取放机构用于夹取或吸取砝码并移动至抵接秤盘上方后松开砝码。本申请具有提高称量设备校准的准确度的优点。
称量校准装置

[实用新型]自动上料排废装置-CN202222427509.7有效
发明人：高杨;彭伟;刘光林;彭焕庆;余毅 -专利权人：重庆药羚科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B01D29/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动上料排废装置，涉及过滤设备技术领域，其包括振动盘和过滤机构，振动盘具有出料口，振动盘与过滤机构之间设有过滤取放机构和平移机构；过滤机构包括进液插头、出液插头和驱动组件，驱动组件能够带动进液插头和出液插头互相靠近并远离；平移机构包括放置台和动力部，放置台上开设有容纳过滤器的限位槽，动力部能够带动放置台移动至进液插头和出液插头之间，并且进液插头和出液插头能够与限位槽的中心共轴线；过滤取放机构包括夹持组件，夹持组件具有两个能够夹持并松开过滤器的夹爪；夹持组件能够移动至出料口与放置台正上方。本申请具有能够自动更换过滤器的优点。
自动上料排废装置

[实用新型]加料机构、加料装置及加料设备-CN202222427916.8有效
发明人：向宇;刘光林;杨超;彭焕庆;余毅 -专利权人：重庆药羚科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种加料机构、加料装置及加料设备，涉及加料技术领域，加料机构包括储料仓，储料仓开设有开口，加料机构还包括固定于开口处的基座，基座内设有与开口连通的空腔，基座上设有与空腔连通的出料孔，基座转动连接有转轴，转轴靠近出料孔的一端开设有凹槽，转轴能够相对基座沿着轴向移动使得凹槽连通空腔与基座外部；加料装置包括上述的加料机构，还包括启闭机构，启闭机构包括能够与转轴连接并带动转轴转动的转动驱动组件；加料设备包括上述的加料装置，加料机构的下方设有电子天平。本申请具有提高粉状物料添加量控制准确性的优点。
加料机构装置设备

[实用新型]流动相溶液配制系统-CN202222434563.4有效
发明人：彭伟;向宇;彭焕庆;冉勇;袁茂强;高杨;刘凡;刘光林 -专利权人：重庆药羚科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N30/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种流动相溶液配制系统，固体加样工位包括至少一个存储有粉末状或膏状固体的加料机构以及将加料机构内的固体添加至调制容器的启闭机构；溶液配制工位包括将向添加固体后的调制容器内加入液体的加液机构以及混匀调制容器内加入的液体和调节调制容器内的液体pH值的调节机构；溶液配制工位还包括供添加固体后的调制容器放置的容器固定位。转移装置用于将添加固体后的调制容器从固体加样工位转移至溶液配制工位；转过滤灌装工位用于过滤调制容器内经混匀调节后的液体并将过滤后的液体灌入储液容器。转移装置为协作式机器人。实现了自动过滤流动相溶液，节省了流动相溶液配制过程中的时间，提高流动相溶液配制的剂量。
流动相溶配制系统

[实用新型]过滤机构、溶液过滤装置及过滤设备-CN202222427862.5有效
发明人：高杨;彭伟;彭焕庆;冉勇;袁茂强 -专利权人：重庆药羚科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种过滤机构、溶液过滤装置及过滤设备，涉及液体过滤技术领域，过滤机构包括进液插头、出液插头和驱动组件，驱动组件能够带动进液插头和出液插头互相靠近并远离，进液插头用于与过滤器的进口端连接，出液插头用于与过滤器的出口端连接；溶液过滤装置包括上述的过滤机构；过滤设备包括上述的溶液过滤装置和振动盘，振动盘具有出料口，夹持组件能够移动至出料口。本申请具有自动夹紧过滤器便于操作的优点。
过滤机构溶液装置设备

[实用新型]溶液配制装置-CN202222427893.0有效
发明人：彭伟;刘凡;彭焕庆;向宇;杨超 -专利权人：重庆药羚科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B01F35/82 文献下载
摘要：本申请涉及一种溶液配制装置，涉及分析配液技术领域，其包括工作台和驱动机构，溶液配制装置还包括调节机构，调节机构包括pH计、混匀组件和滴定组件，混匀组件用于混匀容器内的液体，滴定组件用于添加酸液和/或碱液；驱动机构连接于工作台和调节机构之间，驱动机构能够带动pH计和搅拌组件升降以伸入或离开容器内；当pH计伸入容器时，滴定组件添加的酸液和/或碱液能够落入容器内。本申请具有自动化配制溶液并提高pH准确性的优点。
溶液配制装置

[发明专利]反应间相似度量化方法、系统及装置-CN202110181610.6在审
发明人：曾琢;杨格鉴;吴海超;易渝富;李科;彭焕庆;陆文洋;王萌;杨鹏;陈全岗;杜太平;谷铮 -专利权人：重庆博腾制药科技股份有限公司;合肥沃时科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种反应间相似度量化方法、系统及装置，包括：获取目标化学反应式；计算系统中化学反应式与目标化学反应式的反应位点和反应位点附近微环境的相似度；计算系统中化学反应式与目标化学反应式的结构式的相似度；计算系统中化学反应式与目标化学反应式的化学基团的相似度；基于所述系统中化学反应式的反应位点和反应位点附近微环境的相似度、结构式的相似度和化学基团的相似度对数据库中化学反应式进行相似度排序。本发明用于方便获取目标化学反应式的多个相似反应式，基于相似度进一步精确查找到符合预期的排序结果。
反应相似度量方法系统装置

[发明专利]一种铑‑双磷配体四氟化硼盐及制备方法-CN201611256734.1在审
发明人： 彭焕庆;徐平洲;谈小兵;杨格鉴;陶文春;冯登捷;常虎;邹卫 -专利权人：重庆博腾制药科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： C07F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铑‑双磷配体四氟化硼盐及制备方法。发明中采用五价的苯膦酰二氯为起始原料，先制备五价的磷酰化合物，然后通过动力学拆分得到手性的五价磷酰化合物，避开了不稳定的三价磷，同时提高了五价磷的光学纯度，EE值可以达到97以上，为后续的五价磷还原及偶联中带来的光纯下降留下了充足的空间，使制备出来的双磷配体纯度及收率均较高，进而用该双磷配体制备出的铑‑双磷配体四氟化硼盐活性高，光学选择性优良。
一种双磷配体四氟化制备方法

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