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[发明专利]换电时的二次加解锁方法及二次加解锁控制系统-CN202210334777.6有效
发明人：钟益晴;邱胜国;彭海枚 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电时的二次加解锁方法及二次加解锁控制系统，当接收到换电系统的认帽失败数据后进行二次认帽，当接收到换电系统的解锁失败数据后进行二次解锁，当接收到换电系统的加锁失败数据后进行二次加锁，当接收到换电系统的电池拆卸失败数据后进行二次解锁确认，当接收到换电系统的电池安装失败数据后进行二次加锁确认。利用二次加解锁的方式，提高了换电站换电效率，降低了加解锁的故障率，同时也节省了加解锁过程中因为异物或锁体卡顿导致的误判故障而多出的人为干预时间。该发明在换电站中率先使用的二次加解锁确认功能，也保证了系统的稳定性。
换电时二次解锁方法控制系统

[发明专利]一种换电方法及换电系统-CN202110761498.3有效
发明人：钟益晴;邱胜国;彭海枚;袁凌云;王东岳;万辉;寇月阳 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种换电方法及换电系统，该换电方法包括：当车辆驶入换电站时，控制模块控制第一提升机构获取满电电池并控制第一提升机构将满电电池移动至接驳机构的第一相邻位置处；RGV机构解锁亏电电池并将亏电电池运输至接驳机构的第二相邻位置处，并向控制模块发送第一信号；控制模块接收到第一信号时控制接驳机构从RGV机构中获取亏电电池；控制模块控制接驳机构将亏电电池移动至第二提升机构的同时控制第一提升机构将满电电池移动至接驳机构；控制模块控制接驳机构将满电电池放入RGV机构中；RGV机构将满电电池装入车辆中，并对满电电池加锁。本发明实施例提供的换电方法及换电系统，能够提高换电效率。
一种方法系统

[发明专利]一种换电站-CN202110490409.6有效
发明人：钟益晴;邱胜国;袁凌云;王东岳;吕文昌;彭海枚;李文强;赵飞;卞怀朋 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及车辆换电技术领域，公开一种换电站。该换电站包括充电仓、电池转运装置、换电箱和电气安装柜，充电仓用于存放动力电池并为其充电，电池转运装置用于在充电仓内部和外部之间转移动力电池，换电箱内设置有贯穿的换电通道，换电通道用于待更换动力电池的车辆进出；电气安装柜设置于换电箱的内顶壁，电气安装柜用于容纳电气控制系统，电气安装柜上设置有第一安装面和第二安装面，第一安装面上安装有插接头，插接头用于为充电仓内的用电设备供电，第二安装面上安装有控制电气控制系统工作的控制按钮。所述换电站，可以节省换电站内地面上的布局空间，实现换电站内用电设备的集中布线，使换电站内整齐、美观且安全性高。
一种电站

[发明专利]一种码垛机故障识别方法、装置、设备及存储介质-CN202210706506.9在审
发明人：钟益晴;邱胜国;王诗雨;王东岳;彭海枚;袁凌云 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种码垛机故障识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过激光传感器确定码垛机运行时相对平面反射板的当前激光测量值，激光传感器安装于码垛机上，激光传感器照射线束与码垛机的运行轨道平行；检测码垛机运行时相对参照起点的当前码垛机伺服位置；根据当前激光测量值、当前码垛机伺服位置及预先确定的校验值，确定码垛机是否出现故障。利用上述方法，通过码垛机运行中测得的当前激光测量值、当前码垛机伺服位置以及预先确定的校验值之间的大小关系，确定码垛机运行位置是否出现偏差或者激光传感器测量是否异常，实现在码垛机运行过程中自动检测码垛机是否出现故障，降低了安全隐患及运营成本。
一种码垛故障识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电池包二次检测系统及方法-CN202210320418.5在审
发明人：钟益晴;邱胜国;彭海枚 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01R31/378 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池包二次检测系统及方法，用于汽车电池包更换时的状态检测，包括检测模块，设置在加解锁平台上，对加解锁平台上的电池包有无进行检测和判断；信息交互模块，与站控系统信息交互，接收站控系统根据第一次加解锁状态监控下发的加解锁信号，根据信号控制检测模块的开关，并将检测模块的检测情况与第一次加解锁状态的监控情况作比较，若两次结果一致，则判定为加解锁完成，若两次结果不一致，则判定加解锁出现异常，将异常信号上传至站控系统。本发明与加解锁机构配合，在接收到加解锁机构的工作状态后，电池包实际是否落在加解锁平台上进行二次检测，通过二次检测结果与加解锁机构的工作情况相结合，判断是否完成电池包加解锁动作。
一种电池二次检测系统方法

[发明专利]一种电池包传输控制方法及系统-CN202210242402.7在审
发明人：钟益晴;邱胜国;彭海枚 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池包传输控制方法，确定输送线的传输方向，设定输送线中各个线体的传输速度；对输送线的设定状态及输送线上物料的分布情况进行监控自检，确认输送线是否满足运行条件；根据步骤一确定的传输方向和设定的传输速度开启第n段线体和第n+1段线体，检测物料在传输线上的位置，如物料到达第n+1段线体则关闭第n段线体、开启第n+2段线体，如物料没有到达第n+1段线体，则对第n段线体和第n+1段线体进行调节和异常处理，直到物料到达第n+1线体，其中，n为正整数；重复上述步骤三，检测直到物料到达最后一段线体，输送线停止运行。本发明通过对多段线体的监控和调节，实现多段线体之间的配合，有效解决了多段线体带来的打滑或左右偏移的状况。
一种电池传输控制方法系统

[发明专利]一种电池包底部损伤的检测方法、系统、设备和介质-CN202111473564.3在审
发明人：钟益晴;邱胜国;彭海枚 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池包底部损伤的检测方法、系统、设备和介质，其中方法包括以下步骤：在亏电的电池包从车上卸下进入换电站之前，接收第一拍照指令，以控制相机根据第一拍照指令对电池包底部进行拍照，获取电池包底部的第一图像；对比第一图像与标定图像，以判断电池包在从车上卸下进入换电站之前是否发生损伤；和/或，在满电的电池包离开换电站被装车之前，接收第二拍照指令，以控制相机根据第二拍照指令对电池包底部进行拍照，获取电池包底部的第二图像；对比第二图像与标定图像，以判断电池包在离开换电站被装车之前是否发生损伤。以实现在电池包出入换电站时，检测电池包是否发生损伤，避免换电站运营商与用户之间产生纠纷。
一种电池底部损伤检测方法系统设备介质

[发明专利]一种换电站内积水控制系统及方法-CN202111182790.6在审
发明人：钟益晴;邱胜国;彭海枚;袁凌云 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电站内积水控制系统及方法。其中，该系统包括：控制装置、至少一个液位检测装置以及至少一个排水装置；各所述液位检测装置以及所述排水装置，布设于换电站内，并分别与控制装置电连接；所述液位检测装置，用于对所述换电站内的积水深度进行检测，并将相应的积水深度值反馈给所述控制装置；所述控制装置，用于对接收的积水深度值进行分析，并在满足排水条件时，向至少一个所述排水装置下发启动指令，以控制至少一个所述排水装置启动排水工作。本发明实施例中通过安装控制装置、至少一个液位检测装置以及至少一个排水装置解决了换电站内积水处理的问题，实现了对换站内积水的有效监测，从而提高了积水处理的效率。
一种站内积水控制系统方法

[发明专利]一种充电仓及换电站-CN202110675904.4在审
发明人：钟益晴;邱胜国;王东岳;李文强;彭海枚;卞怀朋;赵飞;袁凌云 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及车辆换电技术领域，公开一种充电仓及换电站。该充电仓包括仓体、充电架和提升机构，充电架设置于仓体内部，沿充电架的高度方向间隔设置有多个承载组件，承载组件能够承载动力电池，承载组件上设置有用于为动力电池充电的充电组件，提升机构设置于仓体的内部并位于充电架的一侧，提升机构包括可升降的升降板和设置于升降板上的第一传输组件；承载组件上还设置有第二传输组件；升降板能够沿仓体的高度方向升降，以选择性地与任一承载组件平齐，从而实现第一传输组件和第二传输组件的对接，以在承载组件和升降板之间转移动力电池。所述充电仓，空间利用率较高，能提高动力电池的储存量，保证动力电池转移的稳定性。
一种充电电站

[实用新型]一种计算机清灰装置-CN201821104181.2有效
发明人： 彭海枚 -专利权人： 彭海枚
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机清灰装置，包括触摸显示屏、装置壳体、集尘箱、清灰枪，所述装置壳体上面设置有所述触摸显示屏，所述触摸显示屏一侧设置有停止按钮和启动按钮，所述装置壳体一侧设置有吸尘管，所述吸尘管和所述装置壳体之间设置有第一快插接头，所述吸尘管另一端设置有所述清灰枪，所述清灰枪包括枪体、按压阀、枪柄以及安装在所述枪体上的第一清灰接头、第二清灰接头和第三清灰接头。有益效果在于：本实用新型结构合理，操作简单，使用方便，可以通过更换清灰接头对不同状况的灰尘进行分类清理，清灰效果更好，智能化程度高，可以自动控制清灰的吸力，清灰速度更快，提高了清灰效率。
清灰装置壳体触摸显示屏吸尘管本实用新型清灰装置枪体吸力快插接头启动按钮停止按钮一端设置按压阀集尘箱计算机智能化枪柄分类

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