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[发明专利]剪飞边机及采用其对工件飞边进行修剪的方法-CN202010072052.5有效
发明人：潘宇倩;彭永石;杨灵敏;吴相坤;范才枝;朱治均;梁航;覃祖业;莫耀杰 -专利权人：广西科技大学鹿山学院;柳州元吉兴工业技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种剪飞边机，包括机架、装夹机构、控制器及剪飞边装置，装夹机构装设于机架上，装夹机构上沿一第一方向均匀间隔地设置有多个用于装夹工件的装夹位；剪飞边装置包括移动机构及剪飞边机构，移动机构装设于机架上，剪飞边机构包括安装臂、剪边刀具及旋转驱动件，安装臂与移动机构连接，剪边刀具装设于安装臂上，旋转驱动件与剪边刀具连接；控制器与旋转驱动件及移动机构均连接，用于控制旋转驱动件驱动剪边刀具绕装夹位上的工件外周自转，并控制移动机构带动剪飞边机构沿第一方向运动，从而对装夹机构上的多个工件进行剪飞边作业。该剪飞边机能够提高剪飞边的效率及质量。本发明还提供一种采用该剪飞边机对工件飞边进行修剪的方法。
剪飞边机采用工件进行修剪方法

[发明专利]用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机-CN201910280484.2有效
发明人：潘宇倩;覃朝兵;孙荣敏;彭永石;范才枝;杨灵敏;林澎;覃祖业;梁航 -专利权人：广西科技大学鹿山学院;柳州元吉兴工业技术有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机，包括烘烤装置、输送装置、两个供料机构、两个涂胶装置、两个上料机械手及两个搬运桁架机械手。输送装置用于将完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件输送至烘烤装置处进行干燥；两个供料机构分别设置在输送装置的相对两侧；两个涂胶装置分别设置在输送装置的相对两侧，且沿输送装置的传送方向间隔一预设距离分布；两个上料机械手用于将对应侧供料机构上的汽车止动器毂架焊合件搬运至对应侧的涂胶装置上进行涂胶；两个搬运桁架机械手用于沿输送装置的宽度方向分别将在两个涂胶装置上完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件搬运至输送装置上。该自动涂胶水机能够提高汽车止动器毂架焊合件的涂胶效率。
用于汽车止动器毂架焊合件自动涂胶

[实用新型]混联式香蕉种植开坑机构-CN201922465003.3有效
发明人：娄玉印;秦立方;彭永石;潘亚娟;于瑛;周胜飞;孙颖;张莹;农胜隆 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型混联式香蕉种植开坑机构，包括行走机构、角度调节机构、提升机构、挖坑机构，角度调节机构包括虎克铰一、活塞一、油缸一、虎克铰三、油缸二、活塞二。提升机构包括虎克铰二、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、活塞三、油缸三。虎克铰一和虎克铰三共同调整提升机构的位置，油缸一、油缸二共同推举连杆五，调整提升机构在竖直方向的高度，油缸三推拉连杆六进而推拉挖坑机构，控制挖坑机构在前后的位置，电机通过传动轴驱动刀盘实现香蕉种植开坑机构的开坑动作。本实用新型结构紧凑、灵活性好、挖坑效率高。
混联式香蕉种植机构

[实用新型]楼梯清洁手拉车-CN201920498917.7有效
发明人：周胜飞;张莹;彭永石;范宇航;廖鑫;农胜隆;莫嘉;蒋一丹;周远离;娄玉印;潘宇 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼梯清洁手拉车，涉及清洁用品领域，该楼梯清洁手拉车包括垃圾桶，垃圾桶的前侧垂直设有支撑板，支撑板顶部垂直设有拉手，支撑板底部安装有两滚轮，垃圾桶的后侧垂直设有波纹管，波纹管端部垂直设有楼梯滑板，且楼梯滑板远离波纹管一侧设有一层磨损垫。该楼梯清洁手拉车专门为保洁人员在工作时收集垃圾而设计，在平地可以利用滚轮来移动，在楼梯上可以利用楼梯滑板来移动，平稳性良好，节省保洁人员的体力。
楼梯清洁拉车

[实用新型]一种多自由度香蕉种植开坑机构-CN201920595977.0有效
发明人：娄玉印;周胜飞;彭永石;于瑛;潘亚娟;孙颖;张莹 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型多自由度香蕉种植开坑机构，包括行走机构、位置调整机构、开坑执行机构、控制机构，行走机构包括机身及设置在机身下的行走轮，位置调整机构连接在机身前端与开坑执行机构之间，开坑执行机构包括并排设置的刀盘组件一和刀盘组件二，在刀盘组件一和刀盘组件二之间连接有连接架，位置调整机构后端与机身前端连接，位置调整机构前端分别与刀盘组件一、刀盘组件二及连接架连接，控制机构包括控制位置调整机构运动的位置调整动力机构、控制刀盘组件一工作的电动机一、控制刀盘组件二工作的电动机二，位置调整动力机构与位置调整机构前端连接，电动机一与刀盘组件一连接，电动机二与刀盘组件二连接。本实用新型工作效率高、可靠度高。
刀盘组件位置调整机构电动机机身本实用新型动力机构位置调整行走机构连接架工作效率高并排设置调整机构多自由度控制位置香蕉种植可靠度行走轮

[发明专利]一种多自由度香蕉种植开坑机构-CN201910349218.0在审
发明人：娄玉印;周胜飞;彭永石;于瑛;潘亚娟;孙颖;张莹 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明多自由度香蕉种植开坑机构，包括行走机构、位置调整机构、开坑执行机构、控制机构，行走机构包括机身及设置在机身下的行走轮，位置调整机构连接在机身前端与开坑执行机构之间，开坑执行机构包括并排设置的刀盘组件一和刀盘组件二，在刀盘组件一和刀盘组件二之间连接有连接架，位置调整机构后端与机身前端连接，位置调整机构前端分别与刀盘组件一、刀盘组件二及连接架连接，控制机构包括控制位置调整机构运动的位置调整动力机构、控制刀盘组件一工作的电动机一、控制刀盘组件二工作的电动机二，位置调整动力机构与位置调整机构前端连接，电动机一与刀盘组件一连接，电动机二与刀盘组件二连接。本发明工作效率高、可靠度高。
刀盘组件位置调整机构电动机机身动力机构多自由度位置调整香蕉种植行走机构连接架工作效率高并排设置调整机构控制位置可靠度行走轮

[实用新型]自动调节相框悬挂位置机构-CN201820454998.6有效
发明人：张树林;林伟健;张锁军;孙荣敏;周胜飞;王文军;农胜隆;王安知;彭永石 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A47G1/24 文献下载
摘要：一种自动调节相框悬挂位置机构，涉及一种相框的安装机构，包括控制器、分别与控制器连接的悬挂及自动旋转机构、水平自动调节机构和升降自动调节机构；悬挂及自动旋转机构包括悬挂螺钉、旋转支撑架、旋转电机，悬挂螺钉上悬挂有相框，悬挂螺钉安装在旋转支撑架上，旋转支撑架、旋转电机分别安装在水平自动调节机构上，旋转支撑架和旋转电机的输出轴相连；水平自动调节机构安装在升降自动调节机构上，升降自动调节机构安装在固定体上。本实用新型可实现相框上下左右、旋转的任意位置移动，不仅可调节相框各种不同的悬挂位置，也能实现相框左右高低水平的调整，同时也可实现相框的动态悬挂，让相框在不同的时间段呈现不同的欣赏位置，易于推广应用。
相框自动调节机构旋转支撑架悬挂螺钉悬挂位置旋转电机悬挂自动旋转机构升降本实用新型控制器连接输出轴相连安装机构高低水平控制器固定体可调节时间段欣赏

[发明专利]自动调节相框悬挂位置机构-CN201810284833.3在审
发明人：张树林;林伟健;张锁军;孙荣敏;周胜飞;王文军;农胜隆;王安知;彭永石 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A47G1/24 文献下载
摘要：一种自动调节相框悬挂位置机构，涉及一种相框的安装机构，包括控制器、分别与控制器连接的悬挂及自动旋转机构、水平自动调节机构和升降自动调节机构；悬挂及自动旋转机构包括悬挂螺钉、旋转支撑架、旋转电机，悬挂螺钉上悬挂有相框，悬挂螺钉安装在旋转支撑架上，旋转支撑架、旋转电机分别安装在水平自动调节机构上，旋转支撑架和旋转电机的输出轴相连；水平自动调节机构安装在升降自动调节机构上，升降自动调节机构安装在固定体上。本发明可实现相框上下左右、旋转的任意位置移动，不仅可调节相框各种不同的悬挂位置，也能实现相框左右高低水平的调整，同时也可实现相框的动态悬挂，让相框在不同的时间段呈现不同的欣赏位置，易于推广应用。
相框自动调节机构旋转支撑架悬挂螺钉悬挂位置旋转电机悬挂自动旋转机构升降控制器连接输出轴相连安装机构高低水平控制器固定体可调节时间段欣赏

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