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[实用新型]一种新型水下机器人推进器支架-CN202223495334.X有效
发明人：魏建仓;彭教慧;石中华;王春茁;吴文玉;李磊;杨静;齐兰;张瑞涛 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型水下机器人推进器支架，设置在推进器舱体一侧，其特征在于：包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架贴合设置，所述第一支架和第二支架靠近所述推进器舱体的一端抱持所述推进器舱体，与所述推进器舱体可拆卸式连接，另外一端与推进器固定板可拆卸式连接。本实用新型的有益效果是提高了推进器支架的使用寿命，加工方式简单，降低了加工成本。
一种新型水下机器人推进器支架

[发明专利]系缆连接节及水下作业装置-CN202310346074.X在审
发明人：魏建仓;李立成;彭教慧;宋丁;侴华强;边润瀛 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本申请涉及潜水器技术领域，尤其涉及一种系缆连接节及水下作业装置，该系缆连接节用于连接水下机器人和脐带缆，水下机器人具有安装平面；系缆连接节包括基座组件和旋转组件，基座组件设置于水下机器人的安装平面上，基座组件具有垂直于安装平面的第一中心线；旋转组件包括旋转部和承重头，旋转部与基座组件关于第一中心线可转动连接，旋转部具有与安装平面平行设置的第二中心线，承重头与旋转部关于第二中心线可转动连接，承重头沿自身轴向设置有供脐带缆穿过的导向孔，承重头用于固定脐带缆，该系缆连接节可以有效防止脐带缆过渡扭曲弯折情况，保证脐带缆的通信功能，同时易于实现对水下机器人阻力方向的调节，提高水下机器人的操控性能。
连接水下作业装置

[实用新型]一种焊接防护结构-CN202022664169.0有效
发明人：吴玉石;程国柱;李玉钰;马耀金;彭教慧 -专利权人：天津航空机电有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接防护结构，包括继电器，还包括：防护装置，所述防护装置为片式结构；所述防护装置形状与所述继电器焊针面尺寸一致；所述防护装置的板面上分布有与继电器焊针对应的孔，所述防护装置通过孔嵌套安装在继电器焊针面上。该焊接防护装置可增强继电器焊针的绝缘与焊接强度，应用在航空配电领域，提高继电器的使用可靠性。
一种焊接防护结构

[发明专利]高空升降机升降滑台缓冲系统-CN201510402559.1有效
发明人：林巨广;王海明;彭教慧 -专利权人：安徽巨一自动化装备有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及高空升降机升降滑台缓冲系统。包括固定在提升机三角架上且呈铅垂方向布置的缓冲座，该缓冲系统还包括与缓冲座相配合的拉杆，包括呈铅垂方向布置的第一杆及垂直于第一杆底端设置的第二杆，第一杆穿过缓冲座内部与链条相连，所述的缓冲座内部设有供第一杆穿过的台阶状的通孔，第一杆位于缓冲座外的杆身上套设有弹簧，弹簧的一端抵靠在第二杆上，弹簧的另一端抵靠在缓冲座的下平面，弹簧的下段外侧套设有弹簧缓冲外套。由上述技术方案可知，本发明通过在高空升降机升降滑台上的提升三角架与链条连接处增加一个缓冲系统，通过矩形弹簧、拉杆、链轮缓冲套之间的缓冲作用，降低提升机三角架与限位螺栓的撞击力，从而大幅度降低噪音。
高空升降机升降缓冲系统

[发明专利]双轴拧紧机中心距自动变距机构-CN201410503901.2有效
发明人：刘蕾;汪波;宋增广;彭教慧 -专利权人：安徽巨一自动化装备有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴拧紧机中心距自动变距机构，其特征是在呈水平固定设置的变距安装板上设置有两套呈竖直的拧紧轴，两套拧紧轴的直径是处在同一条直线A上，两套拧紧轴分别通过各自的拧紧轴支架安装在变距安装板上，并在各自的拧紧轴支架的带动下可以沿直线A相向移动；设置丝杆螺母副，其中的丝杆呈竖直设置，丝杆与两套拧紧轴在变距安装板上的正投影是处在等腰三角形的位置上，并且丝杆的正投影位于等腰三角形的顶点位置处；其中的螺母在两侧分别通过连杆与对应一侧的拧紧轴支架相连接；连杆与螺母以及拧紧轴支架均为铰接。本发明是以伺服电机通过丝杆螺母副带动两套拧紧轴沿直线A相向移动，获得所需的中心距，适应多种产品的螺栓拧紧。
拧紧中心自动机构