“彭安思”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果97个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]外骨骼机器人关节-CN201710951552.4有效
发明人：吴新宇;何勇;唐君豪;王超;冯伟;李南;彭安思;孙健铨;张晨宁;冯亚春 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种外骨骼机器人关节，涉及康复机器人领域，包括：驱动电机、传动组件和可变限位组件。传动组件封装于驱动电机与可变限位组件之间。传动组件包括：旋转关节转动件，减速器和旋转关节固定件。旋转关节固定件上设置有第一通孔，驱动电机的输出轴穿过第一通孔与减速器的一侧的输入端连接。减速器的另一侧的输出端与旋转关节转动件的一侧连接。可变限位组件连接位于旋转关节转动件的另一侧。可变限位组件与旋转关节固定件连接。旋转关节转动件上设置有第一连接部，旋转关节固定件上设置有第二连接部。该外骨骼机器人关节体积小，通用性强。
骨骼机器人关节

[发明专利]一种智能唤醒方法及系统-CN201710951936.6有效
发明人：冯伟;张晨宁;尹铎;何勇;彭安思;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种智能唤醒方法及系统。该方法包括：终端向能在柔性材料上爬行的唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行到该人体处，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对该人体进行唤醒，当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息，相较于现有技术，本发明中的唤醒机器人可以在柔性材料上爬行到该人体处，对该人体进行唤醒，并播报持续唤醒信息，解决了现有技术中的能在柔性材料上移动的机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。
一种智能唤醒方法系统

[发明专利]一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置-CN201710940327.0有效
发明人：吴新宇;何勇;唐君豪;傅睿卿;冯伟;彭安思;李南;孙健铨;郜庆市;张晨宁 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明适用于机器人行走技术领域，提供了一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板。上底板上布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，缓冲部固定在检测片的底部，检测片与电子线路电气连接。缓冲垫对应单维力传感器的位置开设有第一通孔，缓冲部嵌入第一通孔内，下底板对应于缓冲部的位置向上延伸出支撑柱。缓冲垫上还开设有第二通孔，第二通孔内嵌置有压力弹簧。本发明的机器人足部装置既保证了机器人足部的刚性要求，又能起到缓冲作用，并能实时准确地检测出机器人在运行过程中的足底压力分布情况，从而为机器人实现自主式稳定行走提供数据依据。
一种具有足底压力检测功能机器人足部装置

[发明专利]一种传动装置及外骨骼机器人-CN201811535589.X有效
发明人：吴新宇;陈春杰;吴俊杰;耿剑;方锴;彭安思;龙培基 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种传动装置及外骨骼机器人，该传动装置包括：绕线筒，缠绕有鲍登线；超越离合器，包括主动件和从动件，其中，超越离合器的从动件与绕线筒耦合在一起而与其同步旋转；驱动机构，与超越离合器的主动件连接，用于驱动主动件运动，以使超越离合器在结合状态和超越状态之间切换，其中当超越离合器处于结合状态时，主动件咬合从动件以使绕线筒随着超越离合器的从动件旋转而处于收线状态；当超越离合器处于超越状态时，主动件与从动件分离以使耦合在从动件上的绕线筒处于自由放线状态，通过该传动装置，能够避免外骨骼机器人在用户自由活动时对用户的阻碍。
一种传动装置骨骼机器人

[发明专利]一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件-CN201710759252.6有效
发明人： 彭安思;吴新宇;陈春杰;王灿;刘笃信;冯伟;王超;闫泽峰;王铮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件，该脚部支撑部件包括脚部承载组件及弹性缓冲件，脚部承载组件与弹性缓冲件连接以用于共同包裹人体脚部，弹性缓冲件在包裹人体脚部时，与人体脚部相匹配，以在人体脚部进行落地动作时，对人体脚部进行弹性缓冲。通过这种脚部支撑部件，本发明使得人体脚部在落地时，与脚部支撑部件弹性接触，进而降低了人体脚部在落地时，脚部支撑部件对人体脚部的震动及撞击而导致的伤害。
一种骨骼机器人及其支撑部件

[发明专利]一种外骨骼机器人及其髋关节部件-CN201710766943.9有效
发明人：吴新宇;彭安思;王灿;陈春杰;刘笃信;冯伟;王超;闫泽峰;王铮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外骨骼机器人及其髋关节部件，该髋关节部件包括髋关节驱动组件及髋关节传动组件，髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮，髋关节传动组件与髋关节摩擦轮摩擦连接，以在髋关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。本发明通过采用外骨骼机器人的髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮以摩擦驱动髋关节传动组件，进而带动关节运动的方式，使得髋关节驱动组件体积轻巧，运转平稳，进而使得外骨骼机器人适合穿戴且便于携带。
一种骨骼机器人及其髋关节部件

[发明专利]一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件-CN201710760025.5有效
发明人： 彭安思;吴新宇;陈春杰;王灿;刘笃信;王超;闫泽峰;冯伟;王铮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件。本发明通过小腿挡板部件的挡板组件相对于固定座扣合时，连杆机构的第一杆体及第二杆体相对于两者的枢转中心呈直线设置，以锁定挡板组件的方法，使得挡板组件在与人体小腿扣合时，降低甚至避免挡板组件与人体小腿脱落的情况，提高了使用便利性及安全性。
一种骨骼机器人及其小腿挡板部件

[发明专利]一种外骨骼机器人及其膝关节部件-CN201710759254.5有效
发明人：吴新宇;彭安思;王灿;陈春杰;刘笃信;冯伟;闫泽峰;王超;王铮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外骨骼机器人及其膝关节部件，该膝关节部件包括膝关节驱动组件及膝关节传动组件，膝关节驱动组件包括膝关节摩擦轮，膝关节传动组件与膝关节摩擦轮摩擦连接，以在膝关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。本发明通过采用外骨骼机器人的膝关节驱动组件包括膝关节摩擦轮以摩擦驱动膝关节传动组件，进而带动关节运动的方式，使得膝关节驱动组件体积轻巧，运转平稳，进而使得外骨骼机器人适合穿戴且便于携带。
一种骨骼机器人及其膝关节部件

[发明专利]一种伤病现场搬运助力外骨骼机器人-CN202211475977.X在审
发明人：陈春杰;吴新宇;郭利刚;王卓;杨芳亮;彭安思;陈少聪;徐垠升;何廷炜;肖杨;刘耀 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伤病现场搬运助力外骨骼机器人，其包括：腰部组件，承重块组件，髋关节组件，大腿组件，膝关节组件，小腿组件，踝关节组件以及脚底踏板组件；承重块组件与所述腰部组件固定连接；髋关节组件可自锁；膝关节组件可自锁；小腿组件，与膝关节组件连接；踝关节组件与小腿组件之间通过球关节连接，并可自锁；脚底踏板组件与踝关节组件连接。本发明公开的伤病现场搬运助力外骨骼机器人减缓了负载的重量对穿戴者腰部以及下肢的压力，提升了穿戴体验。
一种伤病现场搬运助力骨骼机器人

[发明专利]一种视觉里程计及其定位方法、机器人以及存储介质-CN201810317798.0有效
发明人：吴新宇;王慧国;王灿;罗育浩;陈志恒;何勇;彭安思 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉里程计的定位方法，该方法包括：获取拍摄装置拍摄得到的目标图像；采用第一方法获得目标图像中用于确定拍摄装置的位姿信息的目标像素点；利用与第一方法对应的预设评估方式对获得的目标像素点进行评估；若评估结果为有效，则将采用第一方法确定的位姿信息作为拍摄装置拍摄目标图像时的位姿信息；若评估结果为无效，则采用第二方法获得目标图像中用于确定拍摄装置的位姿信息的目标像素点，以利用获得的目标像素点确定拍摄装置的位姿信息；其中，第一方法和第二方法的其中一个为直接法，另一个为特征点匹配法。本申请所提供的定位方法能够提高定位的鲁棒性。本申请还提供了一种视觉里程计、机器人及存储介质。
一种视觉里程计及其定位方法机器人以及存储介质

[发明专利]一种外骨骼机器人-CN201910152531.5有效
发明人：吴新宇;彭安思;陈春杰;王灿;王超;闫泽峰;何勇;李南;郭子铭;马勋举 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括大腿组件、小腿组件、锁止组件及鞋履组件，小腿组件分别与大腿组件及鞋履组件转动连接，锁止组件用于在大腿组件相对于小腿组件在第一方向上转动至第一预设位置时锁止大腿组件及小腿组件，从而辅助使用者维持生产作业所需的全蹲或半蹲状态，减轻甚至消除膝关节的膝盖等受到的伤害。
一种骨骼机器人

[发明专利]外骨骼机器人-CN201811647849.2有效
发明人：陈春杰;吴新宇;彭安思;王灿 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种外骨骼机器人。该外骨骼机器人包括下肢机构、上肢机构和背包组件，下肢机构包括大腿组件、小腿件和传动关节，大腿组件和小腿件通过传动关节转动连接；上肢机构包括上臂、小臂和传动关节，上臂和小臂通过传动关节转动连接；背包组件背包板和多个驱动机构，大腿组件还与背包板连接，上臂通过活动组件与背包板连接，多个驱动机构设置于背包板上，且驱动机构通过传动绳带动对应的传动关节转动，以驱动对应的上肢机构或下肢机构运动。通过将驱动机构设置于背包组件内，并采用传动绳驱动传动关节，本申请能够有效地较小外骨骼机器人的体积。
骨骼机器人

[发明专利]膝关节支承部件及外骨骼机器人-CN201910152496.7有效
发明人：吴新宇;彭安思;陈春杰;王灿;王超;闫泽峰;何勇;李南;郭子铭;马勋举 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种膝关节支承部件及外骨骼机器人，该膝关节支承部件包括大腿组件、小腿组件及锁止组件，大腿组件与小腿组件转动连接，锁止组件用于在大腿组件相对于小腿组件在第一方向上转动至预设位置时，使得大腿组件与小腿组件呈锁止状态。使用者穿戴膝关节支承部件后下蹲至大腿组件相对于小腿组件位于预设位置时，锁止组件使得大腿组件与小腿组件呈锁止状态，从而辅助使用者维持生产作业所需的全蹲或半蹲状态。
膝关节支承部件骨骼机器人

[发明专利]踝关节支承部件及外骨骼机器人-CN201910153317.1有效
发明人：吴新宇;彭安思;陈春杰;王灿;王超;闫泽峰;何勇;李南;郭子铭;马勋举 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种踝关节支承部件及外骨骼机器人，该踝关节支承部件包括小腿组件、鞋履组件及锁止件，小腿组件与鞋履组件转动连接，锁止件用于在小腿组件相对于鞋履组件摆动至预设位置时，锁止小腿组件及鞋履组件。使用者在穿戴踝关节支承部件后，小腿组件相对于鞋履组件摆动至预设位置时，锁止件可以锁止小腿组件及鞋履组件，以辅助使用者维持生产作业所需的全蹲或半蹲状态，避免作业人员发生意外而造成踝关节扭伤等。
踝关节支承部件骨骼机器人

[发明专利]一种测量装置坐标系标定的方法及相关装置-CN201811393708.2有效
发明人：冯亚春;梁国远;吴新宇;彭安思;冯伟;张艳辉;张晨宁 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种测量装置坐标系标定的方法，该测量装置包括至少一个扫描面垂直于地面的激光扫描仪，该方法包括：获取每个激光扫描仪的第一扫描数据；基于第一扫描数据得到每个激光扫描仪的第一扫描点集在对应激光扫描仪平面坐标系上的第一坐标数据；利用每个激光扫描仪的第一扫描点集的第一坐标数据对应得到每个激光扫描仪的第一扫描点集所在的线性模型；根据每个激光扫描仪对应的线性模型得到各个激光扫描仪平面坐标系变换至地面坐标系所对应的坐标系变换参数。通过上述方法可以提高对测量装置坐标系标定的效率。本申请还提供了一种测量装置及存储介质。
一种测量装置坐标系标定方法相关

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 97 条