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[实用新型]汽车生产线用可变距柔性滑橇-CN202223151918.5有效
发明人：郭友春;彭大旭;张伟;黄俊;郭伟 -专利权人：江苏苏力机械股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产线用滑橇技术领域，且公开了汽车生产线用可变距柔性滑橇，包括撬体，撬体的前端安装有定位销机构一，撬体的中部安装有定位销机构二，撬体的后端安装有支撑座，支撑座通过若干快拆机构与若干支撑杆连接，采用快拆机构将支撑杆与支撑座连接，无需专用的安装拆卸工具，操作简单便捷，支撑杆与支撑座连接处无需设置螺纹孔，避免了螺纹磨损的现象发生，长时间使用下仅需更换快拆机构，降低了成本，解决了采用螺栓连接需要专用的工具来对螺栓进行安装拆卸，效率较低，同时螺栓连接在长时间使用下螺纹容易发生磨损，需要对支撑杆、螺栓和车体后部支撑座进行更换，增加了成本的技术问题。
汽车生产线可变柔性

[实用新型]一种高稳定性焊接支座-CN202223107557.4有效
发明人：郭友春;彭大旭;张伟;黄俊;郭伟 -专利权人：江苏苏力机械股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高稳定性焊接支座，涉及焊接技术领域，包括驱动支座和焊接工作台，驱动支座顶部固定连接有焊接工作台，焊接工作台顶部对称活动安装有两组提升组件，提升组件包括U型块，U型块顶部固定连接有驱动电机二，且驱动电机二输出轴活动贯穿U型块，螺纹杆上端与驱动电机二输出轴固定连接，螺纹杆下端与U型块转动连接，固定夹板螺纹套接于螺纹杆外壁，且固定夹板靠近U型块一端与所述U型块内侧壁上下滑动连接，两个固定夹板之间设置焊接防护腔。本实用新型中通过驱动电机二、螺纹杆和固定夹板带动焊接防护腔进行上下移动，可对工件进行自由调节高度，提高了工作效率。
一种稳定性焊接支座

[实用新型]一种焊装操作平台-CN202223044413.9有效
发明人：郭友春;彭大旭;张伟;黄俊;郭伟 -专利权人：江苏苏力机械股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊装操作平台，涉及焊装技术领域，包括底板，底板上通过转轴转动连接有安置板，安置板上固定连接有液压支杆，液压支杆上端固定连接有顶升板，液压支杆两侧设置有支柱，支柱固定连接于安置板，安置板上端转动连接有转杆，转杆上固定连接有压板，压板下表面设置有缓冲装置，转杆侧壁固定连接有第一连杆，第一连杆与支柱之间设置有电动伸缩杆。顶升板带动汽车钣金焊接总成与接触板接触，接触过程中缓冲装置对顶升板与接触板之间的相对速度减速，解决了现有压臂与横托块、纵托块直接将汽车钣金焊接总成夹持住，在夹持过程中，压臂保持一定速度与汽车钣金焊接总成直接碰撞，容易损坏汽车钣金焊接总成的问题。
一种操作平台

[发明专利]一种塑胶用激光打标机-CN202211162394.1在审
发明人：廖汉华;彭大旭 -专利权人：湖州博扬机械科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明属于激光打标设备领域，尤其涉及一种塑胶用激光打标机，包括打标底板，转动圆盘，打标底板的上端面内转动设置有转动圆盘，转动圆盘中心处设置有分隔板，分隔板两侧于转动圆盘上设置有滑动槽口，滑动槽口内两端固定设置有推动底座，推动底座内滑动设置有推动连板，两个推动连板相邻一端固定设置有推动杆，推动杆的另一端伸出推动底座侧壁，推动杆伸出推动底座侧壁一端连接设置有推动板，推动板上端面连接设置有夹持平台，两个夹持平台上端面相对一侧设置有夹持仓，夹持仓相邻面上沿直线方向均匀滑动设置有多个柔性夹持块，分隔板一侧于打标底板上端面设置有打标箱。本发明塑胶件打标过程中产生的黑烟与粉尘进行处理。
一种塑胶激光打标机

[实用新型]一种基于机器视觉的涂装生产线在线检测识别装置-CN202022314989.7有效
发明人： 彭大旭;张伟;郭友春;刘萍萍;董明宇;周求湛;裴士辉;石立达;朱俊杰;王鹏;臧道恒;王兰民;卞建燕;倪学勤 -专利权人：江苏苏力机械股份有限公司
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器视觉的涂装生产线在线检测识别装置，包括主输送辊床以及图像识别机构；图像识别机构包括控制箱体、上料侧位置传感器、识别安装支架以及图像识别相机；在主输送辊床的上料侧左右两边均设置有一个中心推送机构，用于将主输送辊床的上料侧左右两边运输的涂装工件向中部推送。该基于机器视觉的涂装生产线在线检测识别装置利用图像识别机构对主输送辊床上运输的涂装工件进行图像识别，确定各个涂装工件需要处理的下一道工序，从而便于后续将涂装工件转运至相应的工艺处理设备处，实现了涂装过程的自动化工序识别，提高了涂装效率。
一种基于机器视觉生产线在线检测识别装置

[实用新型]一种基于机器视觉的涂装生产线监测识别系统-CN202022314990.X有效
发明人： 彭大旭;张伟;郭友春;刘萍萍;董明宇;周求湛;裴士辉;石立达;朱俊杰;王鹏;臧道恒;王兰民;卞建燕;倪学勤 -专利权人：江苏苏力机械股份有限公司
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器视觉的涂装生产线监测识别系统，包括主输送辊床、图像识别机构、工件转运机构以及各个分支输送辊床。该基于机器视觉的涂装生产线监测识别系统利用图像识别机构对主输送辊床上运输的涂装工件进行图像识别，确定各个涂装工件需要处理的下一道工序，从而由工件转运机构将涂装工件转运至相应的分支输送辊床，运输至对应的工艺处理设备处，实现了涂装过程的自动化识别和转运，提高了涂装效率；利用下料侧位置传感器能够实时检测涂装工件是否到达工件转运机构处，从而快速启动工件转运机构进行工件转运，避免工件转运机构长期空载运行，降低系统能耗。
一种基于机器视觉生产线监测识别系统

[实用新型]一种基于机器视觉的涂装生产线监测系统-CN202022315000.4有效
发明人： 彭大旭;张伟;郭友春;刘萍萍;董明宇;周求湛;裴士辉;石立达;朱俊杰;王鹏;臧道恒;王兰民;卞建燕;倪学勤 -专利权人：江苏苏力机械股份有限公司
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种基于机器视觉的涂装生产线监测系统，包括主输送辊床、图像识别机构、工件转运机构以及各个分支输送辊床；分支输送辊床安装在主输送辊床的下料侧，工件转运机构用于将主输送辊床上的涂装工件转运至对应的分支输送辊床。该基于机器视觉的涂装生产线监测系统利用图像识别机构对主输送辊床上运输的涂装工件进行图像识别，确定各个涂装工件需要处理的下一道工序，从而由工件转运机构将涂装工件转运至相应的分支输送辊床，运输至对应的工艺处理设备处，实现了涂装过程的自动化识别和转运，提高了涂装效率。
一种基于机器视觉生产线监测系统

[实用新型]一种基于机器视觉的涂装工件识别转运系统-CN202022315001.9有效
发明人： 彭大旭;张伟;郭友春;刘萍萍;董明宇;周求湛;裴士辉;石立达;朱俊杰;王鹏;臧道恒;王兰民;卞建燕;倪学勤 -专利权人：江苏苏力机械股份有限公司
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器视觉的涂装工件识别转运系统，包括主输送辊床、图像识别机构以及工件转运机构；工件转运机构安装在主输送辊床的下料侧，用于根据图像识别机构的识别结果转运主输送辊床上的涂装工件；在主输送辊床的上料侧左右两边均设置有一个中心推送机构，用于将主输送辊床的上料侧左右两边运输的涂装工件向中部推送。该基于机器视觉的涂装工件识别转运系统利用图像识别机构对主输送辊床上运输的涂装工件进行图像识别，确定各个涂装工件需要处理的下一道工序，从而由工件转运机构将涂装工件转运至相应的输送辊床运输至对应的工艺处理设备处，实现了涂装过程的自动化识别和转运，提高了涂装效率。
一种基于机器视觉工件识别转运系统

[实用新型]基于机器视觉的涂装生产线在线检测系统-CN202022260271.4有效
发明人： 彭大旭;张伟;郭伟 -专利权人：江苏苏力机械股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器视觉的涂装生产线在线检测系统，包括涂装生产线、3D成像系统、机器视觉系统、分布式传感器系统以及控制系统；3D成像系统能对工件进行扫描，从而在控制系统内建立工件的3D模型并生成相应的涂装路径；机器视觉系统能在生产线的前端对待涂装工件进行拍照识别，与3D模型进行匹配后即可确定工件的涂装路径；位置传感器感应到工件进入时，对应的涂装工序启动运行，按照涂装路径对工件进行涂装；本实用新型能适用于各种形状的工件，节省了人工规划涂装路径的时间，提高了涂装效率；各涂装工序在感应到工件进入时才开始运行，能有效防止涂装设备在无工件时空转太久，既节约了能源又保障了设备的使用寿命。
基于机器视觉生产线在线检测系统

[发明专利]基于机器视觉的涂装生产线在线检测系统-CN202011082249.3在审
发明人： 彭大旭;张伟;郭伟 -专利权人：江苏苏力机械股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的涂装生产线在线检测系统，包括涂装生产线、3D成像系统、机器视觉系统、分布式传感器系统以及控制系统；3D成像系统能对工件进行扫描，从而在控制系统内建立工件的3D模型并生成相应的涂装路径；机器视觉系统能在生产线的前端对待涂装工件进行拍照识别，与3D模型进行匹配后即可确定工件的涂装路径；位置传感器感应到工件进入时，对应的涂装工序启动运行，按照涂装路径对工件进行涂装；本发明能适用于各种形状的工件，节省了人工规划涂装路径的时间，提高了涂装效率；各涂装工序在感应到工件进入时才开始运行，能有效防止涂装设备在无工件时空转太久，既节约了能源又保障了设备的使用寿命。
基于机器视觉生产线在线检测系统

[发明专利]一种基于机器视觉的涂装生产线监测系统-CN202011113777.0在审
发明人： 彭大旭;张伟;郭友春;刘萍萍;董明宇;周求湛;裴士辉;石立达;朱俊杰;王鹏;臧道恒;王兰民;卞建燕;倪学勤 -专利权人：江苏苏力机械股份有限公司
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种基于机器视觉的涂装生产线监测系统，包括主输送辊床、图像识别机构、工件转运机构以及各个分支输送辊床；分支输送辊床安装在主输送辊床的下料侧，工件转运机构用于将主输送辊床上的涂装工件转运至对应的分支输送辊床。该基于机器视觉的涂装生产线监测系统利用图像识别机构对主输送辊床上运输的涂装工件进行图像识别，确定各个涂装工件需要处理的下一道工序，从而由工件转运机构将涂装工件转运至相应的分支输送辊床，运输至对应的工艺处理设备处，实现了涂装过程的自动化识别和转运，提高了涂装效率。
一种基于机器视觉生产线监测系统

[实用新型]一种环保喷漆室-CN201922110238.0有效
发明人：郭友春;彭大旭;李学崑;郭伟 -专利权人：江苏苏力机械股份有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B05B16/60 文献下载
摘要：本实用新型创造公开了一种环保喷漆室，包括旋转喷漆机构、工件输送机构以及长方体形的壳体；旋转喷漆机构包括升降支架、悬挑梁、旋转驱动电机、角度调节电机、漆雾回收罩、油漆喷嘴、半圆弧形板以及半圆环形板；工件输送机构纵向安装，用于输送工件至喷漆机构处。该环保喷漆室利用喷漆机构能够对工件输送机构上的工件逐个进行喷漆，且在油漆喷嘴喷漆的同时，通过与之相对的漆雾回收罩和漆雾回收管能够对多余的漆雾进行向外快速抽吸回收；利用工件输送机构能够根据工艺需要间歇式向壳体内输送工件进行喷漆和烘干。
一种环保喷漆

[实用新型]一种流水式喷漆装置-CN201922110233.8有效
发明人：郭友春;彭大旭;李学崑;郭伟 -专利权人：江苏苏力机械股份有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水式喷漆装置，包括旋转喷漆机构以及工件输送机构；旋转喷漆机构包括升降支架、横向梁、旋转驱动电机、角度调节电机、漆雾回收罩、油漆喷嘴、半圆弧形板以及半圆环形板；工件输送机构纵向安装，用于输送工件至喷漆机构处。该流水式喷漆装置利用旋转喷漆机构能够对工件输送机构上的工件逐个进行喷漆，且在油漆喷嘴喷漆的同时，通过与之相对的漆雾回收罩和漆雾回收管能够对多余的漆雾进行向外快速抽吸回收；利用工件输送机构能够根据工艺需要间歇式输送工件进行喷漆。
一种流水喷漆装置

[实用新型]一种旋转喷漆装置-CN201922110234.2有效
发明人：郭友春;彭大旭;李学崑;郭伟 -专利权人：江苏苏力机械股份有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B05B14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转喷漆装置，包括升降支架、横向梁、旋转驱动电机、角度调节电机、漆雾回收罩、油漆喷嘴、半圆弧形板以及半圆环形板。该旋转喷漆装置能够对工件逐个进行喷漆，且在油漆喷嘴喷漆的同时，通过与之相对的漆雾回收罩和漆雾回收管能够对多余的漆雾进行向外快速抽吸回收；利用在半圆环形板的内环边缘两端相对安装漆雾回收罩和油漆喷嘴，因此在油漆喷嘴改变喷漆角度时，漆雾回收罩同步相对运动，始终能够收集到多余的漆雾进行抽吸回收。
一种旋转喷漆装置

[实用新型]一种喷漆烘干集成系统-CN201922110242.7有效
发明人：郭友春;彭大旭;李学崑;郭伟 -专利权人：江苏苏力机械股份有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型创造公开了一种喷漆烘干集成系统，包括喷漆机构、工件输送机构、对流烘干机构以及长方体形的壳体；喷漆机构包括升降支架、悬挑梁、旋转驱动电机、角度调节电机、漆雾回收罩、油漆喷嘴、半圆弧形板以及半圆环形板；对流烘干机构包括电热风箱、轴流风机、抽风电机、回风条形罩以及两个出风条形箱；工件输送机构用于输送工件。该喷漆烘干集成系统利用喷漆机构能够对工件逐个进行喷漆，且在油漆喷嘴喷漆的同时，通过漆雾回收罩和漆雾回收管对多余的漆雾进行向外快速抽吸回收；利用对流烘干机构能够从左右两侧对工件进行烘干，且在热气流上升后由回风条形罩收集后再循环加热，因此在壳体内左右两侧形成循环加热气流不断地对工件进行烘干。
一种喷漆烘干集成系统

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