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[发明专利]全自动信号片自判断式装配方法-CN201911181759.3有效
发明人：卜家洛;金佳鑫;孟德旭;刘刚;张麟颖 -专利权人：航天科技控股集团股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：全自动信号片自判断式装配方法，涉及信号片装配领域。本发明是为了解决现有利用人工处理信号片上的离型纸，易出现信号片表面划伤、有油污及信号片上离型纸未撕等情况，无法保证产品质量的的问题。步骤一、利用桁架机械手上的一号气缸运动至料仓中拾取信号片；步骤二、利用机械手夹爪夹住信号片底部的离型纸薅手，并任意旋转90°，然后控制机械手夹爪下降到预设位置使机械手夹爪露出风枪口出风将离型纸从信号片上吹下；步骤三、判断废料盒中是否有离型纸存在，如果是，利用一号气缸带动脱离离型纸的信号片移动至托盘中，如果否，返回执行步骤二；步骤四、利用一号气缸带动分离后的信号片移动到仪表上，完成信号片与仪表的装配。用于信号片装配。
全自动信号判断装配方法

[发明专利]可使指针精准定位的夹爪结构-CN201911198201.6有效
发明人：卜家洛;金佳鑫;刘刚;李占双;张麟颖 -专利权人：航天科技控股集团股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：可使指针精准定位的夹爪结构，涉及指针定位领域。本发明是为了解决现有压针前的指针拾取，多采用放行吸头仅对指针帽进行吸取，当将指针帽底部的指针柱插入到电轴轴上时，易将电机轴压弯的问题。通过气缸上下伸缩带动气缸过渡杆组件上下伸缩，从而带动两个夹爪连杆合上或者打开，进而带动两个直线导轨相对滑动或者相背滑动，从而带动两个夹爪闭合或张开，两个夹爪闭合实现对指针的夹取，两个夹爪张开实现对指针的释放。它用于夹取指针，将指针柱插入到电机轴中。
指针精准定位结构

[发明专利]一种双芯片系统仪表单片机升级的方法-CN201911208072.4在审
发明人：韩季秋;安京京;陈然;张麟颖 -专利权人：航天科技控股集团股份有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明的一种双芯片系统仪表单片机升级的方法涉及单片机升级方法，目的是为了克服的现有双芯片系统仪表单片机升级方法稳定性较差，速度慢，升级操作繁琐的问题，方法如下：步骤一、主芯片将升级包读取到仪表的内部存储中；步骤二、解析升级包，得到单片机升级程序，将单片机升级程序进行压缩并分为多段数据包；步骤三、主芯片将多段数据包按顺序依次发送至单片机中，完成单片机的升级。
一种芯片系统仪表单片机升级方法