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[实用新型]一种龙门桁架大跨度导轨自动润滑机构-CN202320243671.5有效
发明人：吴涛;龚金华;张飞武;苑忠春;陈波;徐景波 -专利权人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16N9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及润滑机构技术领域，具体涉及一种龙门桁架大跨度导轨自动润滑机构，包括电动油脂润滑泵，设置于移动小车外围一侧；储油装置，设置于移动小车外围一侧端部；以及控制系统单元，设置于移动小车外围中部；所述电动油脂润滑泵的进料端延伸至储油装置内部；通过在移动小车上安装电动油脂润滑泵以及导油管，能够给齿轮齿条组、以及导轨添加润滑脂，同时还能够通过控制系统单元控制实现润滑脂的添加速度的调控，以及添加量的调整，并且借助控制系统单元还能够实现边工作边添加润滑脂的作用。
一种龙门桁架跨度导轨自动润滑机构

[实用新型]U形拖链系统-CN202320893429.2有效
发明人：程长坤;姚得强;朱军涛;张飞武;王际魁;高春生;卢建坤 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U形拖链系统，包括拖链和用于收放所述拖链的收卷装置；还包括拖链导轨和回转底座；所述拖链导轨整体呈U形布置，且在其圆弧段的中间断开而分为左半轨道和右半轨道；所述拖链导轨包括截面形状呈一端开口的C形槽，所述C形槽的开口方向为水平的、远离所述圆弧段圆心的方向；所述拖链以其宽度方向为竖直的姿态放置在所述C形槽中，其两端分别连接在所述收卷装置和沿运行轨迹运行的工作装置上；在所述断开处固定安装所述回转底座；所述收卷装置连接在所述回转底座上。本实用新型可以适应工作装置的U形的运行轨迹，满足为工作装置提供有线传输的需要。
形拖链系统

[发明专利]一种隐藏式装卸机器人抓取机构-CN202210158053.0有效
发明人：吴涛;张飞武;陈波;龚金华 -专利权人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种隐藏式装卸机器人抓取机构，涉及装卸设备技术领域，包括框架，所述框架上安装有前端输送带组件与过渡输送带组件，所述前端输送带组件与所述过渡输送带组件之间具有间隙，所述框架上沿其长度方向可滑动的安装有拖动组件，所述拖动组件上安装有带动其移动的驱动组件，所述拖动组件具有工作状态与收纳状态，所述拖动组件处于收纳状态时，其收纳进所述间隙内；本发明提出的隐藏式装卸机器人抓取机构，通过拖动组件与物料的侧面固定，便于对物料进行拖动，减少物料输送时对物料的损伤，拖动组件能够收纳隐藏进间隙内，减小物料输送时对物料的阻碍。
一种隐藏装卸机器人抓取机构

[实用新型]一种随动升降交接装置-CN202321220877.2有效
发明人：陈显;曲晓龙;赵茂松;张飞武;夏明;高春生;郭冰涛;王亚谱;朱玉朋 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种随动升降交接装置，属于转载设备技术领域。随动升降交接装置包括机架和前后导向安装在机架上的随动架，随动架上上下导向移动安装有承载架，承载架上设有承托待交接工件的承托结构，随动架上安装有旋转动力源，旋转动力源的输出端传动连接有主动链轮，随动架上还安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮上啮合安装有链条，链条具有向上延伸且与承载架上端连接的上连接端以及向下延伸且与承载架下端连接的下连接端。本实用新型采用链轮链条传动结构，众所周知链轮和链条之间会有一定的包角，是一种多齿共同受力的传动方式，避免了单齿受力较大而容易产生变形的问题，同时链轮链条对于加工和安装精度要求较低，因此成本比较低。
一种升降交接装置

[实用新型]一种双导轨平面度调节机构-CN202320091375.8有效
发明人：苑忠春;龚金华;张飞武;吴涛;陈波;徐景波 -专利权人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及双导轨技术领域，具体涉及一种双导轨平面度调节机构，包括滑动安装于导轨上的滑块和固定安装于滑块顶部的滑动座，滑动座的顶部设有安装座，滑动座上设有圆弧凸面，安装座上设有与滑动座相配合的圆弧凹面，滑动座的两侧对称设有固定板，固定板和滑动座通过第一支撑部连接，固定板上开设有导向孔，导向孔上贯穿有丝杆，丝杆的顶端和安装座通过旋转件连接，丝杆的底端和固定板通过锁死器连接；不需要调节导轨的位置，可以使得两个安装座的顶部处于同一水平位置，当两个安装座安装于同一个设备底座上，以使设备底座可以相对两个导轨平稳的滑动。
一种导轨平面调节机构

[发明专利]生产线及其转送系统-CN201710835419.2有效
发明人：高春生;张飞武;赵茂松;陈显;魏辉;郭辉;张帅伟;夏明;朱军涛 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司;中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明涉及生产线及其转送系统。生产线包括至少两条输送线路以及转送系统，转送系统包括移载装置，移载装置包括台架，台架上沿水平方向直线往复移动装配有货叉，货叉在其移动行程中具有位于各输送线路上方的工作位，每条输送线上对应所述工作位设置有顶升机，顶升机在其移动行程中具有高于货叉的高位以及低于输送线路上的输送平面的低位。所述转送系统在两条输送线路之间转送货物时通过移载装置以及两条输送线路上的顶升机三个独立的设备实现对工件的转送，三个设备在完成自身功能之后便可返回运送下一个工件，使得整个转送系统可以同时进行多个工件的转运操作，大大提高了转送系统的转送效率，加快了整个生产线的生产节奏。
生产线及其转送系统

[实用新型]一种自适应伸缩运输机构-CN202320104777.7有效
发明人：龚金华;张飞武;吴涛;陈波;徐景波;苑忠春 -专利权人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种自适应伸缩运输机构，为解决输送设备调节困难，需要中转机构才能解决换向和延长的问题。所述运输机构包括基础安装架，转动座，设置在所述基础安装架上；伸缩架，一端通过转动轴设置在所述转动座上，长度可调；输送机本体，设置在伸缩架上，输送机本体包括；主动滚筒，设置在所述伸缩架的一端，主动滚动；从动滚筒，设置在所述伸缩架相对主动滚筒的另一端上，与所述主动滚筒平行；绷紧单元，设置在所述伸缩架上；输送带，绕包在所述主动滚筒、所述从动滚筒和所述绷紧单元上，在所述绷紧单元的作用下，保持张紧状态。
一种自适应伸缩运输机构

[发明专利]一种U形拖链系统-CN202310425900.X在审
发明人：程长坤;姚得强;朱军涛;张飞武;王际魁;高春生;卢建坤 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种U形拖链系统，包括拖链和用于收放所述拖链的收卷装置；还包括拖链导轨和回转底座；所述拖链导轨整体呈U形布置，且在其圆弧段的中间断开而分为左半轨道和右半轨道；所述拖链导轨包括截面形状呈一端开口的C形槽，所述C形槽的开口方向为水平的、远离所述圆弧段圆心的方向；所述拖链以其宽度方向为竖直的姿态放置在所述C形槽中，其两端分别连接在所述收卷装置和沿运行轨迹运行的工作装置上；在所述断开处固定安装所述回转底座；所述收卷装置连接在所述回转底座上。本发明可以适应工作装置的U形运行轨迹，满足为工作装置提供有线传输的需要。
一种形拖链系统

[发明专利]一种智能货柜-CN202111571668.8有效
发明人：陈波;吴涛;张飞武;龚金华 -专利权人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能货柜，涉及货柜技术领域，包括：柜体、盒体、制冷部和控制部，其中，柜体内具有多个存储区，两个横向的存储区之间具有通道，存储区的两侧设有进风管和出风管，进风管一端与通道连通，另一端与柜体的外部连通，纵向两个存储区之间通过第一通孔连通；盒体的两侧均设有第二通孔，第二通孔螺纹连接有第一盖体，第二通孔能够与进风管和出风管配合；制冷部设置在柜体的顶部，用于产生冷气流流入到通道中；控制部包括设置在出风管上的电磁阀和设置在出风管内的温度传感器，电磁阀和温度传感器电性连接有控制器。本发明可以实现冷藏功能，能够提升物品的冷藏时间。
一种智能货柜

[实用新型]一种用于生产热熔玻璃的热熔炉炉盖-CN202223235100.1有效
发明人：何志权;张飞武 -专利权人：宿迁澳中玻璃股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于热熔炉技术领域，具体为一种用于生产热熔玻璃的热熔炉炉盖，包括炉体和炉盖，所述炉盖卡接在炉体的上端，还包括：用于对炉盖内侧防护和方便安装的内衬组件，所述内衬组件安装在炉盖内部，所述内衬组件包括安装槽和隔热凸边，所述安装槽开设在炉盖的下端内部，所述隔热凸边固定安装在炉盖下端边缘，本实用新型有益效果是：通过对炉盖内部设置内外保温层，内外保温层之间设置砂石防护保温层，不仅对炉盖保温，还对内外保温层进行支撑保护，同时使炉盖内部保温层进行方便拆卸，便于对保温层进行更换。
一种用于生产玻璃熔炉

[发明专利]一种仓储提升机用稳定机构-CN202111617583.9有效
发明人： 张飞武;吴涛;陈波;龚金华 -专利权人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种仓储提升机用稳定机构，涉及提升机领域，包括设于提升机入口一侧的输送装置及设于输送装置的一侧的调节板，调节板的上表面设有圆孔；设于圆孔上方的CCD摄像机；相互嵌套的若干矩形圆环及设于圆孔内的支撑部，若干矩形圆环位于圆筒内，并通过支撑部支撑；驱动矩形圆环向上或向下运动的驱动部；用于驱动矩形圆环转动的转动部，在驱动部驱动其中一个或多个矩形圆环向上运动一段距离后，转动部驱动该矩形圆环转动；设于矩形圆环上表面的若干第一辊槽及安装于第一辊槽内的第一辊轴。通过本装置，使得货物在被提升机提升到货架上之前，可以调整货物的状态，保证货物能够正常进入到货架上，使得提升机的提升稳定性增加。
一种仓储提升稳定机构

[发明专利]一种带3D视觉的装卸机器人-CN202310306065.8在审
发明人：苑忠春;龚金华;张飞武;吴涛;陈波;徐景波 -专利权人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明涉及搬运机构技术领域，具体涉及一种带3D视觉的装卸机器人，包括底部主体，底部主体上设置有旋转件，旋转件上设置有转动板，转动板上设置有升降件，升降件连接有固定导板，固定导板上设置有运输过渡件，固定导板一侧设置有抬升件，抬升件包括与转动板连接的抬升电机，抬升电机的输出端设置有抬升转轴，抬升转轴的侧壁连接有抬升臂，抬升臂的上端与运输过渡件下端面活动连接，运输过渡件上设置有至少一个运输过渡传送带，运输过渡传送带上方设置3D相机，运输过渡件一端连接运输出货件，运输过渡件另一端连接有运输取货件.本发明提高了运输效率。
一种视觉装卸机器人

[实用新型]一种双导轨龙门平行度自适应调节机构-CN202320054363.8有效
发明人：陈波;龚金华;张飞武;吴涛;苑忠春;徐景波 -专利权人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及龙门桁架结构技术领域，具体涉及一种双导轨龙门平行度自适应调节机构，通过龙门架滑块的顶端固定连接有下安装板，横梁的下方平行设有上安装板，上安装板与横梁之间连接有活动转向单元，活动转向单元自由转动的轴向方向平行于龙门架导轨的长度方向设置，保证横梁的水平度，上安装板与下安装板之间连接有多个交叉滚子导轨，各交叉滚子导轨均平行于横梁的长度方向设置，从而在龙门架导轨之间间距或大或小时，利用交叉滚子导轨沿其长度方向自由伸缩，自动匹配龙门架导轨之间的间距误差，解决滑块安装时，人工需要先调节平行度再进行安装的问题。
一种导轨龙门平行自适应调节机构

[发明专利]一种装卸机器人抓取辅助机构-CN202210138020.X有效
发明人：吴涛;张飞武;陈波;龚金华 -专利权人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种装卸机器人抓取辅助机构，包括U型框架，所述U型框架的两侧的下部均安装有平行驱动组件，所述U型框架的一端安装有吸附组件，所述U型框架的两侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述U型框架的上方安装有U型辅助架，所述U型辅助架的两侧的端部均安装有连接块，所述滑槽的下方安装有齿条，所述连接块上安装有驱动组件，所述连接块上还安装有切换组件，本发明提供的装卸机器人抓取辅助机构，通过设置U型辅助架，使得在抓取物料时，吸附组件与U型辅助架同时固定住物料的两端，增加了物料抓取时的稳定性，减小破坏物料外包装的风险。
一种装卸机器人抓取辅助机构

[发明专利]一种带有吸盘的自动搬运机构-CN202310270815.0在审
发明人： 张飞武;龚金华;苑忠春;吴涛;陈波;徐景波 -专利权人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及搬运机构技术领域，具体涉及一种带有吸盘的自动搬运机构，包括支撑架，支撑架上设置第一传送带和第二传送带，支撑架上设置移动组件，移动组件连接控制组件，移动组件用于控制控制组件左右移动，控制组件包括移动架，移动架上设置驱动件，驱动件通过连杆件连接有连接架，连接架上设置有吸盘运输件，连杆件包括与驱动件传动连接的第一带动轴，第一带动轴与移动架平行设置，第一带动轴一侧设置有与其平行设置的第二带动轴，第一带动轴和第二带动轴上分别固定连接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆平行设置，第一连接杆上端和第二连接杆上端均与连接架活动连接。本发明提高运输速度及效率。
一种带有吸盘自动搬运机构

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