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[发明专利]一种踝关节康复装置-CN201810179136.1有效
发明人：李剑锋;左世平;张雷雨;张子康;张凯 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种踝关节康复装置，该踝关节康复装置包括动平台、2条运动支链、约束支链、约束支链电机驱动单元、约束支链同步带传动单元和基座。动平台包括可调节脚挡板、上下调节装置、上平台和下平台，2条对称布置的运动支链以及约束支链共同连接动平台与基座。通过上述结构，本发明可满足不同患者对踝关节康复的需求，约束支链使动平台具有3个转动自由度，同时使动平台转动中心与人体踝关节运动中心始终重合，降低患者受到二次伤害的风险。本发明降低了动平台距离地面的高度，患者可坐在普通座椅上完成康复治疗，基座承受了人体腿部的大部分重量，减小了脚部给动平台的压力，配合约束支链的承重能力，增加了装置的刚度。
一种踝关节康复装置

[发明专利]一种具有变形补偿功能的负载模拟平台-CN201910287702.5有效
发明人：李剑锋;张朋飞;李大寨;张雷雨;刘瑞丰;张凯;胥新宇 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有变形补偿功能的负载模拟平台，该平台包括承重平台、轴向加载单元、径向加载单元及调整单元，能够模拟舵机在实际工作情况下所受的载荷，检测舵机的工作性能。承重平台采用模块重组的方式，便于安装与运输，底部调整减震装置能够调平和减震。轴向加载单元能够舵机输出端面施加扭矩，并且补偿自身产生的弹性变形。径向加载单元两支撑点为球副，能够补偿加载过程中产生的角偏移，伺服电动缸输出拉力或压力，通过施加垂直于轴向加载单元的作用力，实现对舵机输出端面的弯矩加载。调整单元用于辅助舵机的安装，在未加载前，调整舵机的安装位置。该平台能够对舵机输出端面施加高动态弯矩与扭矩的复合载荷，并准确控制载荷的大小。
一种具有变形补偿功能负载模拟平台

[发明专利]一种微波土加热装置-CN202011634342.0在审
发明人：王铭剑;潘永刚;何发荣;郑文添;刘超;刘宇;张雷雨 -专利权人：广州机械设计研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B09C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种微波土加热装置，其包括一基座，所述基座上设有驱动机构、进料口和出料口；一转筒，所述转筒安装在所述基座上，所述转筒沿水平方向延伸，所述驱动机构驱动所述转筒自转，所述进料口和所述出料口分别与所述转筒相连通；一固定管，所述固定管位于所述转筒内，且所述固定管与所述基座相固定，所述固定管的内表面固定有多个微波器，所述固定管对应所述微波器设有多个开口，所述开口正对所述微波器的波导管。通过所述转筒一边带动土壤翻转，从而使微波器可以充分对土壤进行加热，且在所述固定管上设计开口，将微波器设置在固定管内，既保护了微波器，又避免微波器的波导管阻碍土壤翻转。
一种微波加热装置

[实用新型]一种建筑表面强度测量仪-CN202021440590.7有效
发明人： 张雷雨;黄冉冉 -专利权人：河南华威设计院有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：一种建筑表面强度测量仪，包括底座，所述底座一端的两侧固定设有两组固定板，所述底座的表面滑动设有推板，所述底座上滑动设有推块，且底座上螺纹安装有螺纹推杆，所述螺纹推杆的头部和推块转动连接，所述推块和推板之间连接有压紧弹簧，两组所述固定板上滑动设有两块L形夹板，本实用新型在使用的时候，将板材的两端分别插入两侧的L形夹板内，然后转动螺纹推杆，螺纹推杆在转动的时候带动推块滑动，推块滑动的时候推动推板，推板挤压板材，通过观察板材发生形变以及断裂时，推块的滑动距离即可判断板材的强度。
一种建筑表面强度测量仪

[发明专利]油管头多向闭式模锻工艺-CN201911333130.6有效
发明人：李永洪;孟昭昕;张雷雨;王娟;张文彬 -专利权人：江苏隆盛钻采机械制造有限公司;苏州道森钻采设备股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油管头多向闭式模锻工艺，包括制坯和成型；制坯步骤包括：将圆柱状坯料加热去氧化皮后放入制坯下模中，坯料底面由凸块支承，且坯料凸出于下模型腔；然后制坯上模下行至预定位置，预锻出制坯件；成型步骤包括：将制坯件放入成型下模，且制坯件的凸环置于第一型腔中，然后成型上模下行，成型上模与成型下模合模后，左冲头、右冲头同时压入由成型上模与成型下模闭合所形成的模腔，且左冲头、右冲头分别与制坯件主体两端的凹槽相对应，左冲头、右冲头分别压入至预定位置，成型出油管头。本发明采用一火一次成型，锻件可冲内孔，无飞边，加工余量小，材料利用率高，成本低，生产效率高；本发明锻件组织致密，性能均匀且优异。
油管多向闭式模锻工

[发明专利]一种2-SPU/RR并联气动腕康复装置-CN201811501344.5有效
发明人： 张雷雨;李剑锋;董明杰;孟令邦;张凯;左世平 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种2‑SPU/RR并联气动腕康复装置，该装置采用2‑SPU/RR并联构型，主要包括两条SPU支链、RR支链、前臂半环、基座半环、弧形托板及支座；SPU支链包含球副S、气缸及虎克副U，RR支链包括屈/伸半环、桡偏/尺偏半环及相应转轴组件。基座半环下部具有长条矩形截面的底板结构，前臂半环安装在底板结构上，在基座半环的前后两端分别由两个支座共同支撑；RR支链安装在基座半环内部，SPU支链将前臂半环与RR支链连接在一起，弧形托板安装在基座半环的底板结构上，前臂半环、弧形托板及基座半环三者的轴线重合。该装置具有承载能力强、结构紧凑、体积小巧及运动范围大的优点，与人体上肢接触的零部件均采用开口结构，大幅提高患者的穿戴便捷性和舒适度。
一种 spu rr 并联气动康复装置

[发明专利]一种人体肩部盂肱关节旋转中心运动信息检测系统-CN201810093515.9有效
发明人：李剑锋;张春召;张雷雨;曹强;高亚楠;张凯;周帅锋;王福增 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种人体肩部盂肱关节旋转中心运动信息检测系统，属于检测技术领域，该检测系统包括：人体胸骨位置跟踪传感器，用于检测人体胸骨的位置，并有四点位置实时获取人体的姿态信息；人体肱骨位置跟踪传感器，用于检测人体肱骨的位置；人体肩胛骨位姿跟踪传感器，用于检测人体肩胛骨位姿；数据采集卡采集人体胸骨、肱骨的位置和肩胛骨的位姿；通过上位机应用程序和数据处理子程序处理，显示一个周期内肩部盂肱关节旋转中心运动信息。该采集系统解决了VICON检测系统数据标志点丢失、人体摄像系统遮挡问题。采集系统简单、适应能力强、数据采集准确、实时性能好，能应用于肩部功能仿生、肩部功能模拟及人机工程等。
一种人体肩部关节旋转中心运动信息检测系统

[发明专利]一种动态可调的单边外固定器-CN201810420490.9有效
发明人：李剑锋;赵霞;张雷雨;胡晓洁;陈莹 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61B17/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态可调的单边外固定器。主动齿轮套筒通过主动杆与上下侧止动夹连接，主动齿轮套筒通过上侧针夹与从动套筒齿轮连接，主动杆夹与主动杆连接，主动杆夹通过下侧针夹与从动杆夹连接；通过旋转主动齿轮套筒可以调节主动齿轮套筒在主动杆上的移动距离，从而改变断骨之间的压缩距离进而控制两断骨之间的载荷传递，上下侧止动夹可以把主动齿轮套筒固定在主动杆上的位置，从而随时控制断骨的压缩运动，从动套筒齿轮根据主动齿轮套筒的位置，定位其在从动杆上的位置，球副的存在实现上下侧针夹在角度上的任意调整，主动杆与从动杆所组成的单边外固定器增加其刚度。本发明实现调控载荷和断骨间的压缩运动功能的动静结合，并简化了设计。
一种动态可调单边固定器

[实用新型]一种吹塑体固定切割装置-CN201621140769.4有效
发明人： 张雷雨;张少华;刘展开 -专利权人：陕西欧迪亚实业有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹塑体固定切割装置，属于机械加工领域，该吹塑体固定切割装置包括切割台、支撑架和控制箱，支撑架的顶部两端分别安装有第一下压机构和第二下压机构，第一下压机构下端固定连接第一横向紧固件和第一径向紧固件，第二下压机构下端固定连接第二横向紧固件和第二径向紧固件；切割台的分别安装有第一、第二、第三固定切割机构；装置主体一侧对应切割机构分别设置有第一、第二、第三挡料板，挡料板下部连接有回料口；本实用新型结构简单、使用安全，通过合理设置紧固件和切割机构，可以一次性完成吹塑体的紧固定位、两端横向切割以及中部径向切割工序，同时，挡料板和回料口的设置便于废料的回收和整理。
一种吹塑体固定切割装置

[实用新型]一种加油管表面积料清除系统-CN201621140443.1有效
发明人： 张雷雨;张少华;刘展开 -专利权人：陕西欧迪亚实业有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加油管表面积料清除系统，属于机械加工领域，该加油管表面积料清除系统包括集料箱和吸料头，集料箱的顶端分别设置有进气管和出气管，出气管的一端置于集料箱外部并连接有负压管道，出气管的另一端置于集料箱内部并连接有圆柱过滤网，进气管的一端置于集料箱外部并连接吸料头2，进气管的另一端置于集料箱内部并连接有圆台过滤网，集料箱底部设置有斜面，斜面最低端相邻的集料箱侧壁上设置有排料管。本实用新型结构简单、使用方便，采用负压吸附原理将加油管表面或缝隙的积料高效吸入集料箱中，清除积料的同时对吸附积料进行了过滤和收集，有效避免积料二次污染或后期磨损。
一种油管表面积清除系统

[实用新型]一种市政工程用的测量装置-CN202021616483.5有效
发明人： 张雷雨 -专利权人：连云港职业技术学院
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种市政工程用的测量装置，该测量装置包括用于市政工程测量的测量仪、带动测量仪角度调整的旋转组件、带动测量仪上下运动的升降组件、以及实现装置自动调整水平度的水平调整组件；所述测量仪设置在所述旋转组件的上方，所述旋转组件设置在所述升降组件的上方，所述升降组件设置在所述水平调整组件的上方。本实用新型解决了市政工程测量所存在的问题，实现测量装置水平度的自动调节，大大节约了测量前调节的时间，提高了测量前安装的简捷性和便利性，同时，满足测量过程中高度和角度的调整需求，调整后能够固定，防止出现偏差，调整精度高，从而提高测量效率和测量精度。
一种市政工程测量装置

[实用新型]一种整流器用检测固定夹具-CN202021237363.4有效
发明人：杨静文;贺明;张雷雨 -专利权人：无锡航亚科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01D11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种整流器用检测固定夹具，其可以用于固定不同尺寸的整流器，调节方便，固定效果好，不易划伤整流器。其包括底板，其特征在于：沿所述底板中部设有贯穿的滑槽，所述滑槽内部设有两个分别滑动连接的楔形块，所述滑槽两端分别设有推动两个所述楔形块沿所述滑槽滑动的顶杆机构，所述滑槽一端外侧设有与所述底板固定连接的定位座，所述滑槽另一侧设有与所述底板活动连接的且可以相对所述定位座相向移动的夹紧座。
一种整流器用检测固定夹具

[实用新型]一种微波加热螺杆脱水机-CN201922396529.0有效
发明人：王铭剑;潘永刚;何发荣;刘超;刘宇;张雷雨 -专利权人：广州机械设计研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F26B17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微波加热螺杆脱水机，包括脱水筒、转轴、推料螺旋和微波器，所述转轴为中空结构，转轴安装在脱水筒中，推料螺旋固定在转轴的外表面，微波器的波导管设在转轴的空腔中，所述脱水筒的顶部设有蒸汽排出口。由于采用微波加热和螺旋挤压的双重模式，大大提高了土壤脱水的效率；由于将微波器的多个矩形波导管设在滚筒的中心部，能均匀辐射土壤，从而提高了土壤加热的效率；尤其是采用了星形结构的矩形波导管安装方式，并设在转轴内，使微波器与土壤相隔离；为了进一步地提高辐射效果，在每个矩形波导管上分布有多个圆波导管，并且圆波导管的另一端伸出到转轴外，大大提高了辐射效果，进一步确保了辐射土壤的均匀性。
一种微波加热螺杆脱水机

[发明专利]一种市政工程用的测量装置及其使用方法-CN202010782715.2在审
发明人： 张雷雨 -专利权人：连云港职业技术学院
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种市政工程用的测量装置及其使用方法，该测量装置包括用于市政工程测量的测量仪、带动测量仪角度调整的旋转组件、带动测量仪上下运动的升降组件、以及实现装置自动调整水平度的水平调整组件；所述测量仪设置在所述旋转组件的上方，所述旋转组件设置在所述升降组件的上方，所述升降组件设置在所述水平调整组件的上方；该方法使用简答，操作便捷，使用性强；本发明解决了市政工程测量所存在的问题，实现测量装置水平度的自动调节，大大节约了测量前调节的时间，提高了测量前安装的简捷性和便利性，同时，满足测量过程中高度和角度的调整需求，调整后能够固定，防止出现偏差，调整精度高，从而提高测量效率和测量精度。
一种市政工程测量装置及其使用方法

[实用新型]一种上pin贴胶一体机-CN201922113874.9有效
发明人：龙安宏;张雷雨 -专利权人：昆山金祺晟电子有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上pin贴胶一体机，涉及加工设备技术领域，包括机架主体、人机操控界面、左右上pin机组、贴胶轴、电气柜、喷码打印装置，所述机架主体的正面固定安装有人机操控界面，所述左右上pin机组的顶部与机架主体的顶部固定连接，所述机架主体的底部与电气柜的底部固定连接，所述贴胶轴的底部与寻遍丝杆滑台的顶部固定连接，所述喷码打印装置的顶部与机架主体的顶部螺纹连接，所述喷码打印装置的顶部与置板平台的底部活动连接。该上pin贴胶一体机通过本机设计定位上pin与贴胶在同一个工位同时完成,将传统定位上pin与贴胶两个工序合二为一,以达到大大节省人力、提高效率、且减少工序转站搬运效率、有效也减少搬运造成板面刮伤。
一种 pin 一体机