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[发明专利]一种直升机重心实时测量方法-CN201910985143.5有效
发明人：常帅;张锦赓 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机重心实时测量方法，该方法包括如下步骤：1)测量直升机起飞前的重心；2)测量直升机起飞后的重心变化。本方法在现有的直升机重心测量方法上，考虑了直升机起飞后，因吊挂物摆动所引起的重心变化，通过设置于机腹的摄像机，实时拍摄直升机吊挂物的摆动状态，进而计算直升机在飞行过程中吊挂物摆动对重心位置的实时影响，实现了再飞行过程中实时的重心测量，为飞行员的飞行操作提供数据支撑，提升了直升机任务过程中的飞行安全性。
一种直升机重心实时测量方法

[发明专利]一种基于模型的机载航电系统架构集成及验证方法-CN202111395599.X在审
发明人：马兵兵;王少培;张锦赓 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明属于航空电子系统技术领域，具体涉及一种基于模型的机载航电系统架构集成及验证方法。本发明通过基于模型的航空数据接口开发方法，可以解决航空电子系统各设备间复杂信息的接口设计数字化问题，完成大量的软接口数据,根据系统功能定义自动生成功能，为实现仿真分析与验证，提高工作效率、降低产品故障率，使总线系统达到最佳通信状态、控制逻辑关系正确，在研制初期验证设计的正确性、可靠性，提高系统性能和可靠性，缩短研制周期，同时为实现飞机的高性能、高可靠性创造条件。
一种基于模型机载系统架构集成验证方法

[发明专利]一种软件结构覆盖率获取方法和系统-CN202111397256.7在审
发明人：王少培;马兵兵;张锦赓 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种软件结构覆盖率获取方法，所述方法包括如下步骤：S1：对源码进行结构插桩；S2：对经过S1的结构插桩后的源码进行数据回传插桩，获得插桩后的文件；S3：对插桩后的文件编译生成目标码；S4：灌输测试用例，驱动目标码运行；S5：获取S1中结构插桩插桩点的结构覆盖信息，分析结构覆盖信息，获取结构覆盖率。该方法，可以获取结构覆盖率，以实现结构覆盖率情况分析，辅助补充测试用例，达到结构覆盖率目标，并且该方法不局限于特定的目标平台，具有通用性。
一种软件结构覆盖率获取方法系统

[发明专利]一种用于机载HUD显示系统的监控方法-CN201811413880.X有效
发明人：马兵兵;张锦赓;黄程 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机载HUD显示系统的监控方法，本方法对数据传感器，接口模块，显示模块进行分段监控，同时还对传感器源到显示端进行完整的监控，从而大大提高HUD显示系统的安全性，降低其产生误导的概率，从而使得HUD显示系统能够满足适航的要求。
一种用于机载 hud 显示系统监控方法

[发明专利]一种用于机载合成视景的三维地形渲染方法-CN201611142392.0有效
发明人：马兵兵;张锦赓;黄程 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于机载合成视景的三维地形渲染方法，其目的在于提高合成视景在资源受限的嵌入式平台运行的渲染效率，提高合成实景系统实时性，同时满足适航规章及咨询通告对合成视景系统在精度和安全性方面的要求。通常机载嵌入式平台计算资源有限，图形处理能力比一般的消费电子弱，因此如何满足在资源受限的嵌入式平台，运行实时性要求较高的合成视景系统是比较困难的。采用本方法，减少了合成视景渲染过程中计算需求，提高了地形渲染的效率，优化了计算流程，而且能够保证地形渲染的精度。经过试验平台验证，本方法可以有效的提高三维渲染效率。
一种用于机载合成三维地形渲染方法

[实用新型]一种平显像源保护的电磁开关装置-CN201821639384.1有效
发明人： 张锦赓;王丽君;范力维;高成志 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H01H36/00 文献下载
摘要：为了克服现有技术弹性开关可靠性较低，外观突兀不平的问题，本实用新型提供了一种平显像源保护的电磁开关装置，通过增加永磁体和干簧管来控制像源的供电状态。本实用新型可以有效避免机械开关的磨损，且工艺简单，成本较低。
电磁开关装置本实用新型显像弹性开关供电状态机械开关干簧管永磁体像源磨损不平

[发明专利]一种快速确定吊装平视显示器设计眼位的装置及方法-CN201711415877.7在审
发明人： 张锦赓;范力维;王丽君;高成志 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种快速确定吊装平视显示器设计眼位的装置及方法，装置为一块刚性弯折金属板，金属板上面有三个安装孔和一个观察孔。三个安装孔与观察孔之间的空间位置，反映了安装支架与设计眼位之间的空间位置，这样在将定位金属板安装在安装支架上以后，定位板上的观察孔位置就是实际的设计眼位的位置，实现快速的定位设计眼位。本发明利用相对固定的空间位置关系，能够精确快速的确定平显设计眼位的空间位置。避免了传统方法每次查找设计眼位的误差波动，相较传统方法，该定位方法更准确，每次定位精度稳定可靠。
眼位空间位置观察孔平视显示器安装支架快速确定安装孔吊装空间位置关系定位金属板弯折金属板误差波动定位板金属板查找

[发明专利]一种字符识别方法-CN201710871108.1在审
发明人：王少培;张锦赓;黄程 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2017-09-24 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明提出一种字符识别方法，解决了只含确定字符的显示软件的字符识别问题，该方法简单、高效。识别流程确定画面的独立识别区域；把待识别区域中的字符串分隔为单个字符；对单个字符的RGB值进行归一；对待识别字符归一的RGB值进行某一采样间隔的特征值求和；求和结果与字符库中字符进行匹配；若待识别字符只匹配字符库中一个字符，则识别成功；否则更换采样间隔，继续识别；直到识别出画面中所有需要识别的字符。
一种字符识别方法

[发明专利]一种基于三角网的等高线高程自动赋值方法-CN201410588365.0有效
发明人：王丽君;高成志;张锦赓;刘中海 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三角网的等高线高程自动赋值方法，属于地理信息技术领域。本发明根据等高线与高程注记点构造的三角网模型，建立其外包矩阵，划分成网格，遍历每根等高线，针对每根等高线，根据等高线与网格的相交特点，确定等高线通过的网格，遍历三角网模型的每一个三角形，获取三角形每条边所需分析的网格，根据网格内存储的等高线标识ID，确定该边通过的等高线条数，根据该边两端点处的高程差值与等高距完成等高线高程自动赋值。本发明在进行三角网边线与等高线求交前，创建一个网格索引，缩小与三角形边线求交的等高线的条数，在保证准确性的同时能够显著的提高计算速度效率。同时通过该方法还可以发现等高线是否出错。
一种基于三角等高线高程自动赋值方法

[实用新型]一种航空机载平视显示器及其组合镜位置监测装置-CN201521011078.X有效
发明人：范力维;张锦赓;王丽君 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航空机载平视显示器及其组合镜位置监测装置，属于航空机载平视显示器技术领域。本实用新型通过在固定组合镜的转动臂上设置包括两个互相垂直反射面的反射装置，且这两个反射面之间光路连通，在投影装置上安装激光发射器和激光接收器，当组合镜处于工作位时，激光发射器发射的光能经反射装置反射后到达激光接收器。本实用新型利用激光发射器发出一束激光时，通过检测激光接收器是否接收到经反射装置反射回来的激光来判断组合镜是否在工作位置，如激光接收器接收到上述信号，则表明组合镜位于工作位置，否则说明组合镜偏离了工作位置。本实用新型的航空机载平视显示器能够对组合镜位置进行精准的监测。
一种航空机载平视显示器及其组合位置监测装置

[实用新型]一种HUD的进近导引半实物仿真系统-CN201521002049.7有效
发明人：马兵兵;黄程;张锦赓 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种HUD的进近导引半实物仿真系统，属于平视显示器技术领域。本实用新型HUD的进近导引半实物仿真系统采用HUD符号生成系统、IMA平台、飞行仿真系统、操作控制台和模拟开发环境上位机，利用飞行仿真系统实时模拟飞机的运行状态并将飞行参数传送给IMA平台，由IMA平台根据模拟开发环境上位机中的飞行仿真环境和飞行参数进行导引计算，并将实时计算的仿真结果发送至HUD符号生成系统，由HUD符号生成系统生成相应的HUD符号并通过待仿真的HUD系统显示出来，并投影到实景前方，从而实现对HUD的仿真。本实用新型的仿真系统采用真实机载设备，能够最大限度的模拟飞行员在飞机上利用HUD进行进近的试验环境，保证了机载环境下HUD进近导引仿真的真实有效性。
一种 hud 导引实物仿真系统

[发明专利]一种共线三特征点单目视觉空间定位方法-CN201410682742.7在审
发明人：王丽君;张锦赓;刘中海 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种共线三特征点单目视觉空间定位方法，属于机器视觉领域。本发明将定定位摄像机系统工作在中心透视模型中，通过选取三个共线点作为特征点，且其中一点为中点，根据透视投影关系确定特征点空间坐标与投影坐标的关系式，使用摄像机拍摄特征点的图像作为投影坐标，根据特征点之间的位置关系、长度和投影坐标对所确定的关系式进行解算，从而得到特征点的三维空间坐标位置，实现对特征点的定位。本发明的定位方法采用代数运算即可完成，避免了迭代运算，提高了空间定位的精度和效率。
一种共线特征目视空间定位方法

[发明专利]一种位置调节装置-CN201410623362.6在审
发明人： 张锦赓;范力维;高成志;王丽君 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01V8/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种位置调节装置，包括第一套管2、第二套管3；第一套管的一端和第二套管的一端均设置有至少一个透光孔，该透光孔用于旋转第二套管时，使光信号在第一套管的透光孔与第二套管的透光孔形成通路时透过。利用在透光孔对准时光信号能够透过透光孔来确定吊装平视显示器的准确工作位置，可靠性和使用寿命都达到较大提高。而且具有无机械磨损，不再需要高精度的机械卡锁装置，节省成本，安装维护方便等优点。
一种位置调节装置

[发明专利]一种用于吊装式平视显示器的自动化校靶方法-CN201310629007.5有效
发明人：范力维;王全忠;査虎成;高文正;张锦赓 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于吊装式平视显示器的自动化校靶方法，靶板上设置参考点和校靶基准线，并设于待校靶的飞机前方，且飞机纵轴与靶板中垂线相交并垂直于靶板所在平面；校靶人员坐在飞机座椅上，眼睛处于设计眼位，从惯性导航系统获取飞机当前俯仰数据及横滚数据；在下显上开启平视显示器校靶页面，并观测平视显示器显示画面中飞机基准符与靶板上校靶基准线的位置关系；控制平视显示器画面偏航、俯仰、横滚的校准，将这些控制指令转换为相应的偏移量并发送到平显计算机内的画面生成软件对位置进行修正，直到飞机基准符中心点与校靶参考点重合，飞机基准符两翼与校靶基准线重合，实现平视显示器的自动化校靶；本方法调校方便、快捷、精度高。
一种用于吊装平视显示器自动化方法

[实用新型]一种平视显示器电校靶设备-CN201220555922.5有效
发明人：査虎成;张锦赓;高文正;范力维;杨寿元 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： F41G1/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平视显示器电校靶设备，该设备包括微处理器以及与其通讯连接的LCD显示屏、键盘模块、RS422模块和外围电路及接口模块，所述微处理器用于将通过键盘模块输入的按键次数转换为调整角度值，并将调整角度值通过RS422模块发送给平视显示器；采用该设备可实现平视显示器的自动校靶，且设备重量轻、体积小、成本低，操作灵活，能够大幅度降低校靶人员的工作负担。
一种平视显示器电校靶设备

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