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[发明专利]一种数字化多功能车载钻修机-CN201811332279.8有效
发明人：杨恩峰;吕建云;张锦华;于传刚;张军;尚泰锋 -专利权人：山东中天泰和实业有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种数字化多功能车载钻修机，为车载式结构，车底盘上固定连接有井架、起升液压缸、液压系统、动力系统、支撑机构，井架下端与车底盘铰接，起升液压缸的两端分别与车底盘和井架铰接，液压系统与起升液压缸、支撑机构连接，起升油缸伸缩带动井架在卧倒和垂直直立状态间转换，还包括上杆机构，底座总成，动力系统为双动力方式，井架为双行程举升结构，动力头与上杆机构自动对接，整个操控系统数字化，适用地区环境广，自动化程度高，上下杆效率高，操作灵活、移运方便。
一种数字化多功能车载钻修机

[实用新型]一种安全坠落机械高度测量装置-CN202321672361.1有效
发明人：刘全武;吴茂阳;刘承涛;吕建云;张锦华 -专利权人：山东中天泰和实业有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种安全坠落机械高度测量装置，在撑杆上安装标尺，撑杆顶部滑动安装钢丝绳，钢丝绳靠近标尺一端设有指针，钢丝绳另一端安装固定钩，固定钩勾住吊篮（/吊笼），机械臂控制吊篮设置在标尺O刻度处，当机械臂控制装置释放吊篮时，由于吊篮的自身重力作用向下移动，指针随之向上，当机械臂控制吊篮停止运动时，指针所指标尺刻度即为坠落高度，以此检测坠落高度是否符合安全距离。本装置无需检查员站在吊篮下面，即可测量坠落机械高度，其安全性高，测量更加方便。
一种安全坠落机械高度测量装置

[发明专利]一种退化刚度矩阵正定的渐进损伤分析方法和装置-CN202010991553.3有效
发明人：雷凯;张锦华;吴敬涛;邓文亮;张海岗 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种退化刚度矩阵正定的渐进损伤分析方法和装置，该方法包括：基于Tsai‑Wu准则，判断复合材料是否存在失效；在所述复合材料存在失效时，根据失效模式，确定待退化的工程常数；采用失效模式下待退化的工程常数对应的退化系数，对所述待退化的工程常数进行退化，得到退化后的工程常数；根据退化后的工程常数，完成复合材料的渐进损伤分析。基于静不定结构的力法，通过定义不同的边界条件，可以得到温度场中不同约束状态下的结构热应力计算公式。和试验方法和有限元方法相比，该方法灵活性好，计算效率高，且易于编译相应的计算软件，可以为相关产品的结构设计和强度分析提供一种便捷的工程方法。
一种退化刚度矩阵正定渐进损伤分析方法装置

[实用新型]塔式起重机用测重调节装置-CN202320104522.0有效
发明人：陈晓;张锦华;陈勇卫;张垚;杨子清 -专利权人：西安建筑科技大学;陕西建设机械股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔式起重机技术领域，公开了塔式起重机用测重调节装置，本实用新型通过在塔式起重机的钢丝绳上设置测重调节装置，测重调节装置通过定位组件方便将测量组件固定安装在钢丝绳合适的位置，再将钢丝绳缠绕在转向组件与检测组件的表面，在起重过程中，钢丝绳带动检测组件进行收缩，测量起重重物的重量，从而达到对起重机所提重物重量进行自动称量的效果，该测重调节装置解决了常规起重机在估算重物重量时主要是依靠操作人员的经验来进行，其估算结果笼统且不准确的问题，当起重机所提重物重量超出其安全规范时，若无法精确的计算导致估算错误，就有可能会引起起重机受力不平衡而坍塌，甚至引发更大的安全事故。
塔式起重机用测重调节装置

[实用新型]钢丝绳辅助缠绕装置-CN202321281771.3有效
发明人：刘全武;吴茂阳;刘承涛;吕建云;张锦华;穆延兵 -专利权人：山东中天泰和实业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本实用新型为钢丝绳辅助缠绕装置，该装置由底座、支架、滑块、压块和滑杆等组成，垂直底座的两端分别固定安装支架，两个支架的顶部中间对称设有滑槽，滑杆固定在支架滑槽内；滑块的一端套装在滑杆上，可绕滑杆转动并沿滑杆轴向滑动；两个圆形压块安装在滑块内侧，并上下布置；每个压块中部横向穿过螺杆，螺杆上固定螺母，螺母安装在滑块外侧；两压块之间穿过钢丝绳，该钢丝绳与两压块中部触接。调整螺母以紧固压块，在工作时，压块夹紧钢丝绳产生拉紧力，拉紧力的分力使滑块在滑杆上滑动，完成压紧和布绳。本实用新型适应多种钢丝绳的有序缠绕，避免了繁杂的体力劳动，安全性能高。
钢丝绳辅助缠绕装置

[发明专利]用于塔式起重机防摆系统的控制方法-CN202310674829.9在审
发明人：郑国穗;张锦华;姚萃;靳玮勃;罗丹;何育民 -专利权人：陕西建设机械股份有限公司;西安建筑科技大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于塔式起重机防摆系统的控制方法包括：基于拉格朗日方程建立双摆塔式起重机的动力学模型，双摆塔式起重机处于变幅耦合起升运动的复合工况下；分析动力学模型内负载的摆动特性；基于摆动特性建立动力学模型的能量函数；定义误差信号，基于误差信号对能量函数进行优化以形成储能函数；基于储能函数建立李雅普诺夫函数；将时变未知参数替换为非线性未知参数以优化李雅普诺夫函数，基于优化后的李雅普诺夫函数和矢量规律获得改进的自适应控制规律，将所述改进的自适应控制规律加入自适应控制器以对所述双摆塔式起重机进行控制。本发明提高了目标位置变化时控制系统的自适应性，保证了系统即使在远离平衡点时依然能实现控制目标。
用于塔式起重机系统控制方法

[发明专利]车顶、车体及轨道车辆-CN202111470515.4有效
发明人：惠美玲;郝振杰;沈体强;王力;张锦华;付一娜;侯建英;张京;姚铖;孟永兴;张雷;吴胜权 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B61D17/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车顶、车体及轨道车辆，其中，车顶包括平顶组成，所述平顶组成的上表面呈平面，且与水平面相平行；中顶组成，其顶部高于平顶组成的位置；斜端顶组成，分别与平顶组成与中顶组成相连接。本申请实施例提供的车顶、车体及轨道车辆可以在车顶的平顶总成处安装设备，从而节省空间，增加载客量，并且降低底架负荷，延长使用寿命。
车顶车体轨道车辆

[发明专利]一种酒曲微生物检测装置-CN202310481856.4在审
发明人：薄涛;范三红;白宝清;张锦华;柴继敏;唐清;李晓雨;李聪茹 -专利权人：山西大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本发明涉及微生物检测技术领域，且公开了一种酒曲微生物检测装置，包括培养箱，培养箱的内部设置有培养结构，培养箱的顶部固定连接有连接外壳，连接外壳的内部设置有检测结构。本发明中，传统的酒曲微生物检测装置无法完成整个培养过程，且无法快速对酒曲进行检测会降低检测效率，本发明的设计通过在培养箱内设置有培养结构，可以将配置好的培养基通过培养基放置架放入到培养箱内，让箱内保持恒温28°培养一到两天完成培养，本发明通过在连接外壳内设置有检测结构，从长出菌落的培养基内取出部分进行制片放到检测平台内，通过滑动卡块推入到显微镜下，即可快速对酒曲内的微生物进行观测，完成整个检测过程。
一种酒曲微生物检测装置

[发明专利]一种基于改进蚁群算法的塔机路径规划方法-CN202310593087.7在审
发明人：何育民;韩莹;张锦华;王阳阳;郑国穗;陈勇卫;吕少禹 -专利权人：西安建筑科技大学;陕西建设机械股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：一种基于改进蚁群算法的塔机路径规划方法，包括以下步骤；步骤1)：对蚁群算法参数初始化；步骤2)：通过粒子群算法对初始化后的蚁群算法的参数进行优化；步骤3)：在优化后的蚁群算法的启发函数中引入下一节点到目标点的距离并设置相应的权值参数，引导塔机模型简化后的机械臂组成的蚁群向目标区域进行搜索；步骤4)：在蚁群搜索过程中减少算法规划路径时产生的冗余拐点，引导塔机模型简化后的机械臂组成的蚁群进行搜索；步骤5)：蚁群算法搜索出最优路径，但得到的最优路径为离散的点；步骤6)：根据负载规划路径，得到满足运动学约束的轨迹规划路线，路线具有连续且平滑的位移、速度、加速度曲线。本发明能够提高规划的路径质量。
一种基于改进算法路径规划方法

[发明专利]化抛废磷酸处理和磷酸铝分子筛合成的控制方法-CN202110179489.3有效
发明人：吴思国;罗骥;胡平;郑赢忠;彭德;张锦华 -专利权人：深圳瑞赛环保科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C01B37/04 文献下载
摘要：本发明涉及化抛废磷酸处理和磷酸铝分子筛合成的控制方法。包括：系统启动；漂洗装置检测选择区总磷浓度是否达到设定值，是，将信号送入PLC，PLC控制开启废液排放阀；否，关闭废液排放阀；液位传感器检测中转调节桶液位是否达到设定液位，是，启动抽真空蒸发循环，否，关闭进液阀；PLC控制蒸发浓缩液排入成核反应器，控制进料阀、进料泵按设定比例添加液碱、一水合氧化铝、模板剂、助模剂，启动搅拌器；判断时间达到设定值？是，PLC控制成核母液排入结晶干燥器中，否，返回；PLC控制开启结晶干燥器，判断时间是否达到设定值？是，关闭结晶干燥器，取出产物，反复洗涤、干燥得到磷酸铝分子筛产品。
化抛废磷酸处理分子筛合成控制方法

[发明专利]一种螺旋齿条加工制作装置及其加工方法-CN202310695494.9在审
发明人：刘红;吴茂阳;董萌;吕建云;张锦华;张军;杨绪仑;刘承涛 -专利权人：美康达智能科技（山东）有限责任公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋齿条加工制作装置及加工方法，装置包括底座平台、固定板、旋转杆、旋转压头；底座平台设置有一个半圆形区域，固定板为多个，沿该半圆形区域的半圆线为基准，呈放射状固定在底座平台上，构成半圆形阵列；固定板包括一外侧造型侧边，通过旋压压头的方式将直线齿条压置在固定板的造型侧边组成的支撑模具上，完成符合生产要求参数的螺旋齿条的加工制作，操作方便，造型效果好，提高了工作效率，降低了废品率。
一种螺旋齿条加工制作装置及其方法

[发明专利]一种基于改进果蝇优化算法的塔机自适应滑模控制方法-CN202310741634.1在审
发明人： 张锦华;何育民;韩莹;周晶;赵力铭;胡启晨;吕少禹 -专利权人：西安建筑科技大学;陕西建设机械股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进果蝇优化算法的塔机自适应滑模控制方法，包括以下步骤；步骤1)：设计扩张状态观测器，用于观测负载摆角状态；步骤2)：设计自适应滑模控制器，将观测到的所述摆角状态反馈到自适应滑模控制器，控制器将使小车精确定位，同时抑制负载摆角摆动；步骤3)：通过改进果蝇优化算法对自适应滑模控制器参数进行优化，从而提高控制器的控制效果。本发明采用线性扩张观测器和自适应滑模控制器的组合，具有摆角好观测、控制器物理实现简单、控制效果好等特点；参数整定方面使用了一种改进的果蝇算法，加强了果蝇间种群协作，避免陷入局部最优，提高控制器的控制效果。
一种基于改进果蝇优化算法自适应控制方法

[发明专利]一种脑影像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202110985316.0有效
发明人：胡溪;金重午;朱文超;张锦华;裘霞;张峭巍;胡红杰 -专利权人：浙江大学医学院附属邵逸夫医院
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种脑影像处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取重复采集的目标对象的多个脑影像；将所述多个脑影像配准到同一空间，然后进行脑区分割处理，得到多个脑区以及各个脑区对应的多个脑区影像；分别针对每个脑区，对所述脑区对应的多个脑区影像进行图像平均处理，得到对应的目标脑区影像；根据各个脑区对应的目标脑区影像生成所述目标对象的目标脑影像。本发明的脑影像处理方法，通过预先对重复采集的多个脑影像进行脑区分割，再分别对每个脑区对应的多个脑区影像进行平均处理，最后将得到的各个脑区的目标脑区影像组合成最终的脑影像，能够提高脑影像的信噪比，还能够有效的剔除伪影等异常数据，进一步提升脑影像的质量。
一种影像处理方法装置设备存储介质

[实用新型]遥控安装座、车载无人机系统以及车辆-CN202321024944.3有效
发明人：王永攀;张锦华;刘娟;吴丽华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于车载无人机技术领域，涉及一种遥控安装座、车载无人机系统以及车辆。该遥控安装座包括遥控槽，用于容纳遥控器；第一接口，用于与所述遥控器电连接；第二接口，用于与车机主机电连接，所述第一接口与所述第二接口连通；所述遥控安装座通过所述第二接口接收所述车机主机的控制信号；所述遥控器通过所述第一接口接收所述控制信号，以控制无人机响应所述控制信号。该遥控安装座可实现无人机与车机的互联互通。
遥控安装车载无人机系统以及车辆

[发明专利]一种酒醅发酵罐-CN202310631954.1在审
发明人：薄涛;张锦华;白宝清;范三红;柴继敏;唐清;李晓雨;李聪茹 -专利权人：山西大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种酒醅发酵罐，属于酿酒设备领域，包括底座，底座上设有支架和罐体，罐体包括外壳和内罐，内罐活动配设在外壳内，外壳的底壁上开设有出水口；还包括：甩干机构。可以在螺旋板、顶板、撞击杆的作用下，撞击杆缩回套筒中并撞击套筒靠近内罐一侧的侧壁；撞击杆提供的冲击力传递给顶板与顶板顶壁上的残渣，残渣沿着顶板顶壁移动并掉落到收集框中，从而能够及时地将与内罐侧壁接触的表面含水量较小的残渣及时转移，起到了确保内罐中表面含水较多的残渣能够与内罐侧壁接触并将酒水甩出的作用；在将附着在内罐侧壁上的残渣清理的瞬间，内罐中的酒水能够直接与内罐侧壁上的孔洞接触。
一种发酵

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