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[实用新型]一种提取装置-CN202222398022.0有效
发明人： 张钟伟;陈耀辉;姜文;彭亦周 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01K47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提取装置，涉及蜂毒肽提取技术领域。该提取装置，包括箱体、发电格栅板、收卷更换机构和防反转机构，箱体的两侧内壁均固定安装有壳体，箱体的内部设置有集料玻璃，位于右侧的壳体内设置有卷料纸筒，位于左侧的壳体内设置有薄膜筒，壳体上开设有料口，发电格栅板设置于箱体内，发电格栅板位于集料玻璃的正上方，发电格栅板的两侧外壁均设置有定滑轮，收卷更换机构设置于位于右侧的壳体上，防反转机构设置于位于左侧的壳体上。该提取装置，方便在薄膜使用一定时间后将其自动收卷更换处理，避免了隔段时间就需要手动将薄膜进行更换的情况，有效的提高了该装置的使用便利性和实用性。
一种提取装置

[发明专利]曲线伸缩式机械手-CN201710047946.7有效
发明人：刘小雄;邓勇;胡普查;芮长江;侯新宇;李昆;张钟伟 -专利权人：浙江厚达智能科技股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械手。一种曲线伸缩式机械手，包括若干节依次连接在一起的手臂，手臂包括中轴，中轴的一端转动连接有内第一杆和外第一杆、另一端转动连接有内第二杆和外第二杆；相邻两节手臂，一节手臂的内第一杆同另一节手臂的外第一杆球面铰接在一起、一节手臂的内第二杆同另一节手臂的外第二杆球面铰接在一起、一节手臂的外第一杆同另一节手臂的内第一杆球面铰接在一起、一节手臂的外第二杆同另一节手臂的内第二杆球面铰接在一起，内第一杆的两个铰接点之间的距离小于内第二杆的两个铰接点之间的距离。本发明具有只需要一个驱动结构即能够驱动各节手臂进行伸缩的优点，解决了现有的多节结构的机械手的各节手臂之间不能够通用驱动结构的问题。
曲线伸缩机械手

[发明专利]制药用倒料机械手-CN201710047938.2有效
发明人：刘小雄;邓勇;胡普查;芮长江;侯新宇;李昆;张钟伟 -专利权人：浙江厚达智能科技股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及钢铁生产用设备。一种制药用倒料机械手，包括若干手臂，手臂包括沿中轴轴向依次设置的外第一杆、内第一杆和、内第二杆和外第二杆；一节手臂的内第一杆、内第二杆、外第一杆和外第二杆一一对应地同另一节手臂的外第一杆外第二杆、内第一杆和内第二杆球面铰接在一起，内第一杆的两个铰接点之间的距离小于内第二杆的两个铰接点之间的距离，首节手臂同首段连接座总成连接在一起、末节手臂同末段连接座总成连接在一起，末端连接座支撑通过螺丝配合螺母连接有料桶。本发明具有料桶安装拆卸方便且只需要一个驱动结构即能够驱动各节手臂进行伸缩的优点，用于解决制药过程中通过人工输送原料到料斗时所存在的费力的问题。
制药用倒料机械手

[实用新型]一种AGV用车载同步顶升机构及AGV车-CN201821039246.X有效
发明人：单芝庆;蔡薇薇;黄君杰;张钟伟 -专利权人：无锡恺韵来机器人有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV用车载同步顶升机构及AGV车，该AGV车包括车架，所述车架的两端均安装有一套同步顶升机构，所述同步顶升机构包括油缸连接板、第一顶升油缸、第二顶升油缸和顶升盘，其中，所述第一顶升油缸和第二顶升油缸竖直安装于所述油缸连接板的两端，所述顶升盘的两端分别连接第一顶升油缸和第二顶升油缸的活塞杆，所述第一顶升油缸包括第一有杆腔和第一无杆腔，所述第二顶升油缸包括第二有杆腔和第二无杆腔，所述第一有杆腔和第二无杆腔的截面积和体积均相等，且所述第一有杆腔和第二无杆腔通过油管相连通。上述AGV车不仅结构简单，占用空间小；而且稳定可靠，完全适合AGV移动设备的使用场景。
顶升油缸同步顶升机构无杆腔杆腔油缸连接板顶升盘车架本实用新型使用场景竖直安装移动设备占用空间活塞杆面积和油管相等

[实用新型]一种AGV用紧凑型悬架结构-CN201821039257.8有效
发明人：单芝庆;蔡薇薇;黄君杰;张钟伟 -专利权人：无锡恺韵来机器人有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV用紧凑型悬架结构，其包括AGV车体、若干个小车脚轮和悬架结构，所述悬架结构包括上安装板、活动板和底部安装板，所述上安装板与所述底部安装板的两端之间均通过导向轴连接为一体，所述活动板的两端穿过所述导向轴且能上下活动地设置于所述上安装板与底部安装板之间，所述活动板和底部安装板上对应开设有脚轮装配孔，且所述活动板上安装有脚轮安装板，所述小车脚轮安装于轮架上，所述轮架自下而成穿过所述脚轮装配孔固定连接于所述脚轮安装板上，所述导向轴外于所述上安装板和活动板之间套设有浮动螺旋弹簧。上述AGV用紧凑型悬架结构在保持车体平稳行驶的同时，具有结构紧凑、高度低和使用寿命长的优点。
活动板悬架上安装板安装板脚轮导向轴脚轮安装板装配孔车体轮架小车穿过本实用新型连接为一体螺旋弹簧上下活动使用寿命浮动行驶

[实用新型]一种AGV车载接驳台物料阻挡装置-CN201821039249.3有效
发明人：黄君杰;单芝庆;张钟伟;蔡薇薇 -专利权人：无锡恺韵来机器人有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV车载接驳台物料阻挡装置，其包括安装于AGV车体上用于与工厂实际产线的对接、物料自动接驳的车载输送机构，其中，所述车载输送机构的端部安装有用于实现物料的自动阻挡和放行的物料阻挡装置，所述物料阻挡装置包括阻挡部件、阻挡升降架和电动推杆，所述阻挡部件安装于所述阻挡升降架上，所述阻挡升降架能升降地安装于车载输送机构的端部，所述电动推杆驱动所述阻挡升降架做升降动作。上述AGV车载接驳台物料阻挡装置不仅能够与车载控制系统实时通信，实现自动化控制；而且运行平稳可靠，故障率低。
物料阻挡升降架阻挡输送机构接驳台电动推杆阻挡部件车载控制系统本实用新型自动化控制升降动作实时通信故障率产线车体接驳升降放行驱动

[实用新型]一种AGV用物料导向限位机构-CN201821039276.0有效
发明人：黄君杰;单芝庆;蔡薇薇;张钟伟 -专利权人：无锡恺韵来机器人有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV用物料导向限位机构，其包括安装于AGV车体上用于与工厂实际产线的对接、物料自动接驳的车载输送机构，其中，所述车载输送机构的两侧能沿车载输送机构宽度方向活动地对应设置有两个用于对物料进行限位和导向的导向限位总成，所述导向限位总成均连接有档宽调节机构，通过档宽调节机构来调节两个导向限位总成的间距。上述AGV用物料导向限位机构在具有重载物料的导向和限位功能的同时，降低了物料输送的摩擦阻力，导向顺畅；而且物料规格尺寸适应范围宽，成本低。
导向限位输送机构物料导向限位机构本实用新型尺寸适应摩擦阻力物料输送限位功能重载物料活动地产线车体接驳限位

[实用新型]一种AGV用电池装配结构-CN201821171527.0有效
发明人：单芝庆;黄君杰;蔡薇薇;张钟伟 -专利权人：无锡恺韵来机器人有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV用电池装配结构，其包括AGV车体和电池盒体，所述电池盒体能抽出和推入地设置于所述AGV车体上，电池放置于电池盒体内，所述电池盒体由钣金折弯焊接成抽屉结构，所述AGV车体与电池盒体之间设置有导向组件，且所述电池盒体外端部与AGV车体之间设置有自动锁止组件。上述AGV用电池装配结构不仅结构简单，安装空间要求低，适用于AGV车体应用场合；同时车体表面平整，无多余突出物，实际操作简单，更换电池方便快捷，具有良好的人机工程性能，对电池也具有一定的保护作用。
车体电池盒体电池装配结构电池盒本实用新型安装空间车体表面抽屉结构导向组件电池放置更换电池人机工程自动锁止钣金折弯突出物外端部推入焊接平整抽出体能电池体内

[发明专利]钢铁生产用单力源倾倒装置-CN201710047939.7有效
发明人：刘小雄;邓勇;胡普查;芮长江;侯新宇;李昆;张钟伟 -专利权人：浙江厚达智能科技股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及钢铁生产用设备。一种钢铁生产用单力源倾倒装置，包括两个连接座总成和若干手臂，手臂包括沿中轴轴向依次设置的外第一杆、内第一杆和、内第二杆和外第二杆；一节手臂的内第一杆、内第二杆、外第一杆和外第二杆一一对应地同另一节手臂的外第一杆外第二杆、内第一杆和内第二杆球面铰接在一起，内第一杆的两个铰接点之间的距离小于内第二杆的两个铰接点之间的距离，首节手臂同一个连接座总成连接在一起、末节手臂同另一个连接座总成连接在一起。本发明具有只需要一个驱动结构即能够驱动各节手臂进行伸缩的优点，用于解决钢铁生产过程中通过人工输送原料到原料进口时所存在的费力的问题。
钢铁生产用单力源倾倒装置

[发明专利]一种AGV用车载同步顶升机构及AGV车-CN201810709415.4在审
发明人：单芝庆;蔡薇薇;黄君杰;张钟伟 -专利权人：无锡恺韵来机器人有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV用车载同步顶升机构及AGV车，该AGV车包括车架，所述车架的两端均安装有一套同步顶升机构，所述同步顶升机构包括油缸连接板、第一顶升油缸、第二顶升油缸和顶升盘，其中，所述第一顶升油缸和第二顶升油缸竖直安装于所述油缸连接板的两端，所述顶升盘的两端分别连接第一顶升油缸和第二顶升油缸的活塞杆，所述第一顶升油缸包括第一有杆腔和第一无杆腔，所述第二顶升油缸包括第二有杆腔和第二无杆腔，所述第一有杆腔和第二无杆腔的截面积和体积均相等，且所述第一有杆腔和第二无杆腔通过油管相连通。上述AGV车不仅结构简单，占用空间小；而且稳定可靠，完全适合AGV移动设备的使用场景。
顶升油缸同步顶升机构无杆腔杆腔油缸连接板顶升盘车架使用场景竖直安装移动设备占用空间活塞杆面积和油管相等

[实用新型]制药用倒料罐-CN201720081922.9有效
发明人：刘小雄;邓勇;胡普查;芮长江;侯新宇;李昆;张钟伟 -专利权人：浙江厚达智能科技股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B65G65/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢铁生产用设备。一种制药用倒料罐，包括若干手臂，手臂包括沿中轴轴向依次设置的外第一杆、内第一杆和、内第二杆和外第二杆；一节手臂的内第一杆、内第二杆、外第一杆和外第二杆一一对应地同另一节手臂的外第一杆外第二杆、内第一杆和内第二杆球面铰接在一起，内第一杆的两个铰接点之间的距离小于内第二杆的两个铰接点之间的距离，首节手臂同首段连接座总成连接在一起、末节手臂同末段连接座总成连接在一起，末端连接座支撑通过螺丝配合螺母连接有料桶。本实用新型具有只需要一个驱动结构即能够驱动各节手臂进行伸缩的优点，用于解决制药过程中通过人工输送原料到料斗时所存在的费力的问题。
制药用倒料罐

[实用新型]一种机械手臂结构-CN201720081923.3有效
发明人：刘小雄;邓勇;胡普查;芮长江;侯新宇;李昆;张钟伟 -专利权人：浙江厚达智能科技股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手。一种机械手臂结构，包括若干节依次连接在一起的手臂，手臂包括中轴，中轴的一端转动连接有内第一杆和外第一杆、另一端转动连接有内第二杆和外第二杆；相邻两节手臂，一节手臂的内第一杆同另一节手臂的外第一杆球面铰接在一起、一节手臂的内第二杆同另一节手臂的外第二杆球面铰接在一起、一节手臂的外第一杆同另一节手臂的内第一杆球面铰接在一起、一节手臂的外第二杆同另一节手臂的内第二杆球面铰接在一起，内第一杆的两个铰接点之间的距离小于内第二杆的两个铰接点之间的距离。本实用新型具有只需要一个驱动结构即能够驱动各节手臂进行伸缩的优点，解决了机械手的各节手臂之间不能够通用驱动结构的问题。
一种机械手臂结构

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