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[发明专利]一种多智能体多模自适应协同制导律确定方法及系统-CN202110065617.1有效
发明人：郭杨;王少博;王仕成;汪立新;陶雁华;刘志国;廖守亿;张金生;于传强;席建祥;郭君斌;何祯鑫;刘志浩 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多智能体多模自适应协同制导律确定方法及系统。该方法包括：获取防御器、拦截器以及目标的状态参数；根据多模型自适应估计的方法确定所述拦截器的制导律；根据所述拦截器的制导律确定所述目标及防御器的制导律；根据所述防御器、拦截器以及目标的状态参数以及所述防御器的制导律确定飞行器间的相对运动模型；以最小消耗下的最小脱靶量为约束条件，根据所述相对运动模型确定所述目标的控制器和所述防御器的控制器；根据所述目标的控制器控制所述目标；根据所述防御器的控制器控制所述防御器。本发明提高了目标与防御器的协同程度和对拦截器的制导表现。
一种智能体多模自适应协同制导确定方法系统

[实用新型]一种开孔真空绝热板-CN202321497403.2有效
发明人：阚安康;黑玉林;陈欢欢;张嘉祥;张金生 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开孔真空绝热板，在开孔的同时有效的保持真空绝热板的绝热性能；隔气结构膜采用一侧平整一侧扣合的热封技术，减少了折边数量，降低折痕漏气率，较小边缘热桥效应，延长其使用寿命，避免了常规开孔对真空绝热板的破坏，保证真空绝热板的气密性。开孔芯材的预制也可以确保真空绝热板预期设计，减少了常规开孔或模组拼接带来的热桥效应。与现有技术相比，本实用新型的开孔真空绝热板可以在保温系统装备和其他需要开孔的设备中使用，拓宽了使用场合，解决了开孔真空绝热板整体气密性和平整性问题，延长了使用寿命，减小了整体真空绝热板的热桥影响。
一种真空绝热

[发明专利]一种爬壁机器人的安全防护装置-CN202210956472.9有效
发明人：张家荣;王云涛;柴泽民;龙智海;张金生;安志彤;徐光宝;边东升;王晓东;张雷;马杰;高树华;吕一仕;杨佳;徐忠峰;冯冰;徐光平;张文强;杨树超;赵大为;李冬梅 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司;苏州热工研究院有限公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种爬壁机器人的安全防护装置，包括安装框架、转动连接在所述安装框架上的绕线辊以及用于对所述绕线辊进行抱死的抱闸系统，所述绕线辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳自由端用于与爬壁机器人连接，所述安装框架上安装有用于对所述绕线辊的转动提供阻力以保证钢丝绳处于张紧状态的力矩电机，所述力矩电机的输出轴上安装有力矩传感器，所述抱闸系统被配置为当所述力矩传感器检测到的力矩骤增时对所述绕线辊抱死。本申请具有可以实现对爬壁机器人保护的效果。
一种机器人安全防护装置

[发明专利]气态二氧化碳压缩干燥液化系统及二氧化碳捕集系统-CN202310854474.1在审
发明人：刘毅;常林;杨阳;徐冬;余学海;赵瑞;张金生;王志勇;杨晋宁;战文辉 -专利权人：国家能源集团新能源技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供气态二氧化碳压缩干燥液化系统及二氧化碳捕集系统，属于低碳能源环保技术领域。气态二氧化碳压缩干燥液化系统包括压缩子系统、加热再生管道以及干燥子系统；压缩子系统用于对输入压缩子系统的二氧化碳气体进行分段压缩，以使二氧化碳气体的温度达到预设温度，预设温度为干燥塔中的吸附剂的加热再生温度；加热再生管道与压缩子系统和干燥子系统连接，用于将压缩子系统输出的达到预设温度的二氧化碳气体，输出到干燥子系统的干燥塔中，以对干燥塔中的吸附剂进行加热再生；本发明通过利用压缩二氧化碳气体时产生的高温来加热干燥所需的吸附剂，无需增加外部热源或蒸汽加热装置，结构简单且节约能源。
气态二氧化碳压缩干燥液化系统

[发明专利]吲哚类钩藤生物碱物质提取方法及其应用-CN202310776517.9在审
发明人： 张金生;李三强;任均国;田力;周艳丽;张宝霞;何庆勇;邢雁伟;王阶;惠小珊 -专利权人：河南中医药大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C07D471/20 文献下载
摘要：本发明提供一种吲哚类钩藤生物碱物质提取方法及其应用，钩藤粉末用浓氨水润湿后，按固液体积比加入乙醇水溶液回流提取，过滤，滤渣再用乙醇水溶液回流提取，合并两次滤液，60℃减压蒸馏；蒸馏后，用质量分数为0.2%HCl溶液溶解，过滤，滤液用氯仿萃取，合并氯仿溶液，干燥，用质量分数为0.2%HCl溶液洗脱生物碱，减压回收乙醇至无醇味，得到钩藤的乙醇浸膏；浸膏加水混悬，于‑80℃、0.08Mpa条件下冻干取出，得到白色粉末状固体，即为吲哚类钩藤生物碱物质。
吲哚钩藤生物碱物质提取方法及其应用

[发明专利]基于3D点云和人工智能的列车车底缺陷检测方法及系统-CN202310811171.1在审
发明人：吴耿才;徐昌源;董辉;胡孝楠;梁颖昌;陈润松;黄永林;肖爱辉;秦军;朱晓东;张金生;郑杰锋;曾德垚 -专利权人：东莞市诺丽科技股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于3D点云和人工智能的列车车底缺陷检测方法及系统，包括：采集列车车底的3D点云；获取模板点云，将3D点云与模板点云进行对齐，并均转换为在相机像素坐标下的2D彩色图片和深度图片；判断是否需要精确检测；若是，则根据3D点云对应的图片，采用缺陷检测网络对列车车底缺陷进行检测；若否，则根据3D点云对应的图片和模板点云对应的图片，采用差分算法和相似度算法对列车车底缺陷进行检测。通过采集列车车底的图像，结合3D点云和人工智能技术，实现了对列车车底缺陷的自动化检测，不仅提高了检测效率和精度，减少或避免了漏检、误检问题，而且可节省人力成本及降低工作人员的劳动强度。
基于云和人工智能列车车底缺陷检测方法系统

[发明专利]高温航空卡箍静压泄漏量测量试验装置及其测量方法-CN202310697716.0在审
发明人：杨正东;任超;边智;张小东;张金生;周丽娜 -专利权人：中国航空综合技术研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明提供一种高温航空卡箍静压泄漏量测量试验装置，其包括增压组件、测量组件、扭转组件、加热组件和移动组件，测量组件设置在增压组件中，扭转组件的进气口与增压组件的出气口连接，加热组件位于扭转组件中导管连接处，移动组件通过支撑座与扭转组件的第一导管连接；本发明通过增压组件中的第二减压阀、压力传感器、比例阀和压力表间配合使用，能根据需求自动调节压力，实现压力的精准输出和全覆盖，通过测量组件采集并存储泄漏量数据，通过扭转组件实现扭转载荷加载测试，加热组件对试验卡箍加热，实现卡箍高温下的压力泄漏量测试试验，提高了试验结果的精确性和试验效率。
高温航空静压泄漏测量试验装置及其测量方法

[发明专利]一种金荞麦萜类化合物的提取方法及应用-CN202310776522.X在审
发明人： 张金生;李三强;任均国;田力;周艳丽;张宝霞;何庆勇;邢雁伟;王阶;惠小珊 -专利权人：河南中医药大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C07C45/78 文献下载
摘要：本发明公开一种金荞麦萜类化合物的提取方法，包括以下步骤：1）将金荞麦粉置于乙醇溶液中回流提取3‑5次，得滤液，回收乙醇，得浸膏；2）将步骤1）浸膏与水混合后，采用石油醚进行萃取，得石油醚层，分离、干燥，得金荞麦萜类化合物。同时提供其应用。本发明通过乙醇溶液多次回流提取，分离得到赤杨酮、赤杨醇化合物，该方法提取的化合物含量高，方法简单、易推广应用。
一种金荞麦化合物提取方法应用

[发明专利]一种基于PSO-ELM算法的林分郁闭度反演方法-CN202210283872.8在审
发明人：林文树;杨晓慧;张金生;何乃磊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PSO‑ELM算法的林分郁闭度反演方法，步骤如下：1)获取数据。2)数据预处理。3)制作数据集。4)初始化PSO中的基本参数。5)更新适应度函数值、个体极值、群体极值。6)更新粒子速度和位置。7)判断算法是否符合算法结束条件。8)将最优粒子作为ELM的权值和阈值，将测试集输入ELM中，得到基于粒子群算法优化极限学习机的林分郁闭度预测模型。9)将点云数据作为待测试数据，经步骤2预处理后输入到基于粒子群算法优化极限学习机的林分郁闭度预测模型中，得到待测试数据的预测结果。
一种基于 pso elm 算法林分郁闭度反演方法

[实用新型]一种施工安全的道路施工用夯实机-CN202321150016.1有效
发明人： 张金生;马祥 -专利权人：固原市凯达公路工程有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E01C19/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种施工安全的道路施工用夯实机，包括车体，所述车体上设有夯实组件和驱动夯实组件上下运动的驱动机构；夯实组件包括升降板、顶板和夯实板，所述驱动机构与升降板连接并带动升降板上下运动，夯实板的顶部两侧固定有两个沿竖直方向设置的第二导向杆，顶板的两侧分别滑动套接于对应的第二导向杆上，两个第二导向杆上分别套接有过渡弹簧，过渡弹簧的两端分别与顶板和夯实板固定连接；所述车体底板的底面连接有环绕罩设在夯实板外围的罩体，所述夯实板的四周分别固定有连接杆，各连接杆的自由端分别滑动套接于对应的第三导向杆上。本实用新型不仅能够提高路面的压实质量，而且能够提高夯实过程中的安全性。
一种施工安全道路夯实

[发明专利]一种开孔真空绝热板的制备方法-CN202310696022.5在审
发明人：阚安康;黑玉林;陈欢欢;张嘉祥;张金生 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B32B37/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种开孔真空绝热板的制备方法，采用多孔介质芯材预开孔工艺制作，在开孔的同时有效的保持真空绝热板的绝热性能；隔气结构膜采用一侧平整一侧扣合的热封技术，减少了折边数量，降低折痕漏气率，较小边缘热桥效应，延长其使用寿命。芯材预开孔工艺避免了常规开孔对真空绝热板的破坏，保证真空绝热板的气密性。开孔芯材的预制也可以确保真空绝热板预期设计，减少了常规开孔或模组拼接带来的热桥效应。与现有技术相比，本发明的制备方法制备的开孔真空绝热板可以在保温系统装备和其他需要开孔的设备中使用，拓宽了使用场合，解决了开孔真空绝热板整体气密性和平整性问题，延长了使用寿命，减小了整体真空绝热板的热桥影响。
一种真空绝热制备方法

[发明专利]一种应用于远距离的长波地波传播时延时变特性预测方法-CN202010674854.3有效
发明人：蒲玉蓉;郑晓依;张金生;席晓莉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于远距离的长波地波传播时延时变特性预测方法，首先搭建长波地波传播时延的长期监测系统，获取长波地波传播时延数据；沿传播路径附近选取合适的位置点，并获取这些位置点的温度、湿度和大气压三种气象数据；然后对获取的传播时延数据和气象数据进行预处理；最后根据预处理过的传播时延数据和气象数据，使用广义回归神经网络GRNN进行预测，得到远距离的长波地波传播时延时变特性。本发明实现远距离的长波地波传播时延时变特性的高精度预测，提高陆基长波导航/授时系统的精度。
一种应用于远距离长波地波传播延时特性预测方法

[发明专利]复杂背景下红外弱小目标跟踪方法、装置、设备和介质-CN202310529632.6在审
发明人：廖守亿;李赜浩;王仕成;周鑫;李婷;张金生 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请属于目标跟踪技术领域，涉及复杂背景下红外弱小目标跟踪方法、装置、设备和介质。方法包括：获取当前帧红外图像，进行特征提取，得到特征提取图像；计算灰度图和方向梯度直方图的融合特征，并计算融合特征响应值；加入时空信息，计算置信度指标；当置信度指标满足预设范围时，对红外弱小目标进行模型更新和位置更新；当置信度指标不满足预设范围时，根据当前帧以及上一帧的红外图像，得到显著差分图像；选取疑似目标，并进行目标筛选，当筛选结果中的疑似目标个数不为零时，对红外弱小目标进行模型更新和位置更新。采用本申请能够对红外弱小目标进行精确定位和跟踪。
复杂背景红外弱小目标跟踪方法装置设备介质

[实用新型]一种具有测试pH值的储存罐-CN202320172335.6有效
发明人：刘勇虎;卢志坚;黄朝志;张金生;刘国斌;殷崇军;王辉;廖永生;王华 -专利权人：江西赣州国泰特种化工有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及立式储存罐技术领域，尤其涉及一种具有测试pH值的储存罐。本实用新型的目的是能够准确实时测得储液罐内物料pH值和物料浓度的具有测试pH值的储存罐。一种具有测试pH值的储存罐，包括有底座、罐体、进液管和出液管等，底座上部连接有罐体，罐体前侧上部连接有进液管，罐体前侧下部连接有出液管，还包括有pH值检测仪、浓度计、电机和搅拌片等，罐体顶部右侧连接有用于检测储存罐内液体pH值的pH值检测仪，罐体下部接有用于检测液体浓度的浓度计，罐体顶部中间连接有电机，电机的输出轴连接有三片搅拌片。本实用新型通过设置电机、搅拌片和PLC系统让液体混合均匀并能实时监测液体的pH值和浓度。
一种具有测试 ph 储存

[发明专利]一种螺旋分布炒料板的烘丝机滚筒-CN201810803793.9有效
发明人：郭冬青;张金生;周玉生;胡尚礼;侯继超;李书杰;刘德旭;蒙海涛;陈大伟;张禹;门晓龙 -专利权人：秦皇岛烟草机械有限责任公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A24B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋分布炒料板的烘丝机滚筒，包括沿滚筒轴向设于滚筒内壁的若干炒料板，所述若干炒料板在滚筒的轴向和周向上按照同一趋势相错开设置，形成螺旋阶梯状排列的炒料板组，且任一炒料板均由内壁向滚筒的径向圆心延伸设置。本发明提供的烘丝机滚筒在运转过程中，物料始终与炒料板接触，形成连续的的物料帘，并且落差小、碎丝率低，增加了物料的接触频次，提升换热效率，适宜推广使用。
一种螺旋分布炒料板烘丝机滚筒

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