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[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310754201.X在审
发明人：李健锟;张金奎;连星;雷宇航 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，包括，在车辆处于驻车状态下，获取用户用车习惯信息和包含人脸的视频帧序列，对视频帧序列进行人脸对象检测跟踪和非人脸对象检测，得到人脸对象的人脸特征信息和轨迹距离信息，非人脸对象的非人脸特征信息；在轨迹距离信息处于预设趋近距离范围内，以及存在至少一个人脸特征信息与目标人脸特征信息相匹配的情况下，基于人脸特征信息、用户用车习惯信息和非人脸特征信息生成对应的控制指令实现对车门和/或后备箱的自动开启控制。无需在用户携带车辆数字钥匙的情况下，且需用户手动对车辆的车门、后备箱进行开启控制操作，本发明能够实现对车辆的自动开启控制，大大提升了用户用车体验度。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种用于激光雷达数据传输的共享内存控制方法及装置-CN202310853543.7在审
发明人：胡傲东;张金奎;张鹏 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请涉及汽车雷达技术领域，具体是涉及一种用于激光雷达数据传输的共享内存控制方法及装置。首先确定读取终端的读取方式，然后依据读取方式，确定读索引号，最后控制读索引号指向的内存块将激光雷达数据发送至读取终端。本申请根据读取终端对共享内存上的时效性要求而制定出不同的读取方式，以满足不同的读取终端对内存上的数据的不同需求。即本申请实施例可以满足对时效性高的读取终端对实时读取数据的需求也能够满足对数据完整性要求高的读取终端的需求。
一种用于激光雷达数据传输共享内存控制方法装置

[发明专利]一种车辆驾驶算法迭代方法、装置、车辆、设备及介质-CN202310771363.4在审
发明人：连星;何万里;张金奎;杨森;杨明灯 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆驾驶算法迭代方法、装置、车辆、设备及介质，利用一套软件程序实现不同车型上传感器类型和不同通信方式的快速适配，并且高效利用传感器数据驱动智能驾驶汽车的驾驶算法的应用迭代更新。该车辆驾驶算法迭代方法，所述方法包括：基于传感器配置文件，获取车端需求的传感器原始数据；基于传感器配置文件，将所获取到的传感器原始数据转换为统一格式的传感器抽象数据并发布；将云端需求的传感器抽象数据发送至云端；接收云端基于传感器抽象数据所更新后的驾驶算法，并进行驾驶算法迭代更新；传感器配置文件为预先基于新开发车型的传感器配置需求对已在历史车型上应用的传感器历史传感器配置文件进行传感器实例增加或减少形成。
一种车辆驾驶算法方法装置设备介质

[发明专利]一种基于量化工具的模型量化方法、装置、设备及介质-CN202310850991.1在审
发明人：雷宇航;张金奎 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于量化工具的模型量化方法、装置、设备及介质，其中方法包括：确定出待量化模型并获取待量化模型的参数，参数包括用于描述待量化模型的配置信息；基于配置信息判断待量化模型是否是预先设置的量化工具所支持的模型；若待量化模型是量化工具所支持的模型，则利用量化工具对待量化模型进行量化。本发明在进行大批量的模型量化过程中，可以自动地将模型与量化工具进行匹配，利用量化工具进行自动量化，无需人工对每一个模型进行配置匹配，大大降低了量化的工作量，减少人工成本。
一种基于量化工具模型方法装置设备介质

[外观设计]龙头基座（4073）-CN202330250550.9有效
发明人： 张金奎 -专利权人：广东阿萨斯厨卫有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：龙头基座（4073）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为水龙头基座。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
龙头基座 4073

[外观设计]水龙头（AS-4076）-CN202330250539.2有效
发明人： 张金奎 -专利权人：广东阿萨斯厨卫有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水龙头（AS‑4076）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为水龙头。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
水龙头 as 4076

[实用新型]一种具有冷敷热敷功能的筋膜枪-CN202222470425.1有效
发明人： 张金奎 -专利权人：南京滨德科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于筋膜枪技术领域，具体涉及一种具有冷敷热敷功能的筋膜枪，包括壳体、固设在壳体下端面的手柄，所述壳体的两端分别安装有按摩头和冷敷热敷组件，且冷敷热敷组件位于壳体靠近手柄的一端，所述壳体的上端面安装有控制组件；所述冷敷热敷组件包括固设在壳体上的安装壳、穿设在安装壳远离壳体一侧的导热块，所述导热块靠近壳体的一侧表面嵌设有半导体制冷片，通过控制半导体制冷片的通断和电源极性方向，控制导热块的温度。克服了现有技术的不足，利用半导体制冷片的通断和电源极性方向，改变导热块的温度，从而实现热敷和冷敷的功能，扩展筋膜枪的理疗功能。
一种具有冷敷热敷功能筋膜

[发明专利]雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310637538.2在审
发明人：胡傲东;张鹏;张金奎 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域。雷达数据处理方法包括：接收至少一个雷达点云包数据；对雷达点云包数据进行组帧，并确定出数据传输信号；根据雷达点云包数据，确定雷达镜面角度；根据数据传输信号和所述雷达镜面角度，判断雷达点云包数据是否完成组帧，并生成组帧信号。本发明实施例通过对雷达点云包数据进行组帧，避免了对大量雷达数据进行数据处理，减少了计算量，提高了雷达数据处理的效率，且本发明实施例还基于数据传输信号和雷达镜面角度，对雷达点云包数据是否完成组帧进行判断，提高了判断组帧完成的准确率，提高了组帧效率。
雷达数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]自适应汽车开放系统架构适配复杂应用软件的方法及装置-CN202310532444.9在审
发明人：李健锟;张金奎;雷宇航;连星 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自适应汽车开放系统架构适配复杂应用软件的方法及装置，属于汽车电子技术领域。所述方法包括：获取业务程序对于自适应汽车开放系统架构的软件功能需求；基于软件功能需求对上位机进行配置，生成配置文件和框架代码；对框架代码进行二次封装，生成二次封装的程序，并将二次封装的程序链接至汽车开放系统架构公有库；对链接至汽车开放系统架构公有库的二次封装的程序进行编译，生成动态库或静态库；将业务程序链接至动态库或静态库；对链接至动态库或静态库的业务程序进行编译，生成集成后的业务程序；将集成后的业务程序按照汽车开放系统架构规范部署到目标文件系统的文件夹中。本申请具有灵活性高、功能集成难度小的优点。
自适应汽车开放系统架构复杂应用软件方法装置

[实用新型]嵌入水槽的瀑布式水龙头及水槽-CN202320091176.7有效
发明人： 张金奎 -专利权人：广东阿萨斯厨卫有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E03C1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种嵌入水槽的瀑布式水龙头，包括储水盒、导水墙、调水组件；导水墙收容固定于集水空间内并与开口平行设置以将集水空间封闭；导水墙包括减压板，减压板包括固定于集水空间内的减压板本体和由其底端向下凸出延伸形成的设有过水缝隙的过水部；调水组件插设固定于储水盒的开口并将其封闭，调水组件与导水墙间隔形成缓冲空间且设有沿出水方向贯穿的出水缝隙，出水缝隙将缓冲空间与外界连通。本实用新型还提供一种包括所述嵌入水槽的瀑布式水龙头的水槽。与相关技术相比，本实用新型的嵌入水槽的瀑布式水龙头及水槽中，嵌入水槽的瀑布式水龙头其占用体积小且瀑布式水龙头出水均匀效果更优。
嵌入水槽瀑布水龙头

[外观设计]折叠式水龙头（7475）-CN202330169445.2有效
发明人： 张金奎 -专利权人：广东阿萨斯厨卫有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：折叠式水龙头（7475）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为水龙头。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
折叠式水龙头 7475

[发明专利]一种车灯控制方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202210604545.8有效
发明人： 张金奎 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：本发明提供一种车灯控制方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，包括：获取针对目标模式的确定指令；根据目标模式确定目标模式对应的灯光控制主题；通过数据分发服务总线向第二域发送灯光控制主题，以使第二域根据灯光控制主题确定对应的灯光控制信息并根据灯光控制信息调整对应的灯光模块；该灯光控制主题是第二域通过数据分布服务总线向第一域订阅的；该第一域和该第二域均与数据分发服务总线建立通信连接。通过该方法，可以实现独立和组合车灯的智能控制。
一种车灯控制方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于知识图谱和规则引擎的远程车辆诊断方法及系统-CN202310487489.9在审
发明人：雷宇航;张金奎 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆诊断技术领域，更具体地涉及一种基于知识图谱和规则引擎的远程车辆诊断方法及系统，其中方法的步骤如下：获取样本车辆行车日志，筛选样本异常日志；建立包括样本异常实体和导致产生所述样本异常实体的路径的知识图谱；根据所述样本异常日志和所述知识图谱构建规则库；采集待诊断车辆的目标行车日志，筛选出待诊断车辆的目标异常日志；将所述待诊断车辆的所述目标异常日志输入到加载了所述规则库的规则引擎中，匹配出所述知识图谱中的目标异常实体，然后匹配出导致产生所述目标异常实体的路径，得出诊断结果。实现了充分利用行车日志，以及利用加载了规则库的规则引擎技术快速定位故障的效果。
一种基于知识图谱规则引擎远程车辆诊断方法系统

[发明专利]一种基于DDS的车控MCU状态监测方法、系统、设备和介质-CN202310077363.4在审
发明人： 张金奎 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种基于DDS的车控MCU状态监测方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取车控域MCU的状态服务列表，订阅所述状态服务列表中的所有状态服务以基于所述状态服务获取所述车控域MCU发布的运行状态信息；若基于所述运行状态信息确定所述车控域MCU运行异常，则调用预设冗余单元代替所述车控域MCU继续执行控车功能。本申请可实时调试或监测车控域MCU功能，进行及时处理，极大地减少MCU开发和测试的工作量。
一种基于 dds mcu 状态监测方法系统设备介质

[发明专利]一种基于数据分发服务的车辆数据采集方法-CN202210912520.4有效
发明人： 张金奎;杨明灯;连星 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明涉及汽车数据采集技术领域，公开了一种基于数据分发服务的车辆数据采集方法，该方法先将整车根据模型划分不同区域并定义为域，再根据数据分发服务特性对不同域数据进行采集，将采集后域数据定义为不同主题，根据主题和时间建立发布者并打上时间戳，通过数据分发服务协议建立数据收发信息，订阅者通过订阅主题对信息进行采集。本发明不需要经过CAN总线协议和帧格式，根据数据分发服务特性，直接将采集数据独立定义、或将不同数据的集合定义，独立管理，能够一定程度上实现跨车型和项目的通用性，解决了CAN总线协议数据量大，数据读取不方便，数据转换繁琐，时效性差的问题，对车辆数据分析提供更多的支撑以维护和创造更好的产品。
一种基于数据分发服务车辆采集方法

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