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[实用新型]一种把手结构以及手持吸尘器-CN202222654296.1有效
发明人： 张道翔 -专利权人：深圳市吾桐科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种把手结构以及手持吸尘器，其中所述把手结构用以连接于所述手持吸尘器的主体，包括把手以及电芯，所述把手形成有容腔，所述电芯设于所述容腔内，用以电连接所述手持吸尘器的主体，提高了手持吸尘器的空间利用率，优化了结构布局。
一种把手结构以及手持吸尘器

[实用新型]一种基站烘干模块、基站及洗地机器人-CN202222063740.2有效
发明人： 张道翔 -专利权人：深圳市吾桐科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基站烘干模块、基站及洗地机器人，涉及洗地机器人的技术领域，改善了目前洗地机器人中清洁装置清洗完成后风干速度慢导致易滋生细菌的问题，其用于对机器人本体上的清洁装置进行烘干，包括用于生成热风的热风装置以及用于将热风装置吹出的热风引导并送出的导风管，所述导风管的出风口正对于待烘干的清洁装置。本申请能够提升清洁装置清洗后变干的速度。
一种基站烘干模块机器人

[实用新型]手持吸尘器-CN202222655719.1有效
发明人： 张道翔 -专利权人：深圳市吾桐科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手持吸尘器包括主体、把手结构、风道结构以及风门组件，主体包括集尘仓，集尘仓形成有集尘腔，集尘腔上设置有进风口和出风口，把手结构连接于主体一侧，风门组件活动安装于集尘腔侧壁，以封闭或开启进风口。本实用新型技术方案中，集尘仓形成有集尘腔，集尘腔上设置有进风口和出风口，手持吸尘器吸附的灰尘被收集在集尘腔内，集尘腔的进风口处，设置有风门组件，用以封闭或开启进风口，当手持吸尘器开始吸尘工作时，风门组件打开，让灰尘吸入集尘腔中，当手持吸尘器工作结束时，风门组件关闭，使得手持吸尘器在被搬运时，灰尘不会沿进风口向外倾倒，提高用户体验。
手持吸尘器

[实用新型]风道结构以及吸尘器-CN202222715161.1有效
发明人： 张道翔 -专利权人：深圳市吾桐科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种风道结构和吸尘器，吸尘器包括风道结构，风道结构包括集尘仓、滤网组件和进风管，集尘仓形成有容纳腔，容纳腔顶壁开设有出风口，容纳腔侧壁开设有进风口，滤网组件对应出风口设置，且设于容纳腔内，滤网组件与容纳腔内壁面之间形成风道腔室，进风管形成有进风通道，进风通道对应进风口设置，进风通道内形成有圆弧形壁面，圆弧形壁面与容纳腔内侧壁相切设置，外界空气进入进风通道，经过圆弧形壁面导流后进入集尘仓内，以在集尘仓内能够沿容纳腔侧壁回转，并在风道腔室内形成旋风，本实用新型旨在解决目前杂质经过滤网过滤后易粘于过滤网上，容易降低过滤网过滤能力的问题。
风道结构以及吸尘器

[实用新型]洗地机器人一体式水箱结构-CN202222820821.2有效
发明人： 张道翔 -专利权人：深圳市吾桐科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种洗地机器人一体式水箱结构，包括盒体、污水箱及清水箱，污水箱及清水箱设置于盒体内部，盒体通过隔板隔成污水箱及清水箱，清水箱包括第一清水区、第二清水区及清水流道，第一清水区及第二清水区通过清水流道相互连通,第一清水区、第二清水区、清水流道及污水箱组合形成洗地机器人一体式水箱结构。洗地机器人一体式水箱结构提升了盒体内部的空间利用率，扩大了污水箱及清水箱的储水容积，减少了装配零件的生产，降低水箱结构的装配难度，降低生产成本。
机器人体式水箱结构

[实用新型]吊舱螺旋桨动力结构及轮船-CN202222694455.0有效
发明人：皮志达;舒永东;杜鹏;陈代明;谢堂海;曹世松;张磊;张道翔;常江;柳德君 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B63H21/38 文献下载
摘要：本实用新型属于船舶技术领域，公开了一种吊舱螺旋桨动力结构，包括：吊舱箱体，具有容置腔；轴承组件，包括轴承座和轴承，轴承座设置在容置腔内，轴承与轴承座连接；螺旋桨轴，穿设于轴承的内圈，螺旋桨轴能够绕自身轴线转动；润滑脂收集装置，包括收集盒和抽脂组件，收集盒套设于螺旋桨轴且位于轴承的内侧，收集盒与螺旋桨轴围设形成回收腔，回收腔和容置腔连通，抽脂组件与收集盒连接且能够抽取回收腔内的润滑脂；润滑脂加注装置，与吊舱箱体连接且与容置腔连通；密封装置，设于螺旋桨轴且位于轴承的外侧，密封装置能够密封容置腔，解决了日常维护中难以对润滑脂进行检测和更换的问题，保证轴承工作的可靠性，延长了吊舱推进器的使用寿命。
螺旋桨动力结构轮船

[实用新型]一种吊舱装置及船舶-CN202222279641.8有效
发明人：皮志达;舒永东;杜鹏;陈代明;谢堂海;曹世松;张磊;张道翔;魏泽源;柳德君 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型属于船舶技术领域，公开一种吊舱装置及船舶，吊舱装置包括箱体、电机和支撑机构，箱体能够安装于船体，电机安装于箱体内，电机设置有传动轴，传动轴能够带着桨叶转动，支撑机构包括绝缘安装组件和轴承，绝缘安装组件安装于箱体内，轴承通过绝缘安装组件安装于箱体，传动轴穿设于轴承；船舶包括上述的吊舱装置。其中，绝缘安装组件能够绝缘隔离轴承与箱体，从而能够降低通过轴承的电流，防止轴承发生电腐蚀，结构简单，便于维护，提高了使用寿命，从而保证了船舶的平稳运行。
一种装置船舶

[发明专利]洗地机器人水箱过滤结构及水箱-CN202211311195.2在审
发明人： 张道翔 -专利权人：深圳市吾桐科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种洗地机器人水箱过滤结构，包括盒体及垃圾容置器。盒体上设置有污水箱。垃圾容置器设置于盒体内，包括漏斗及导流管，漏斗和导流管相互连通，界定形成内部的垃圾流动通道。漏斗及导流管上均设置有导流结构，导流结构使水能够在污水箱及垃圾容置器中流通，在将垃圾抽出的过程中，污水箱中的水可以通过导流结构被抽出，垃圾容置器外部的空气被抽吸进垃圾容置器，使垃圾容置器内的垃圾更容易被抽出。垃圾进入盒体后被界定于垃圾容置器中，防止垃圾掉落至污水箱中，并在漏斗和导流管中设置导流结构使得污水箱和垃圾容置器产生空气流通，更易于将垃圾和水抽出。
机器人水箱过滤结构

[实用新型]基站对机器人换水定位模块-CN202222069170.8有效
发明人： 张道翔 -专利权人：深圳市吾桐科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基站对机器人换水定位模块，涉及清洁机器人技术领域，改善了对基站进行进排水麻烦的问题，其包括排水管、进水管以及底座，底座上开设有排水口和进水口，底座上转动连接有第一转动辊和第二转动辊，底座上设置有控制第一转动辊和第二转动辊旋转的旋转件，底座上设置有当第一转动辊旋转时，控制排水管朝靠近排水口方向滑移的排水组件，底座上设置有控制排水管朝远离排水口方向滑移的第一复位组件，底座上设置当第二转动辊旋转时，控制进水管朝靠近进水口方向滑移的进水组件。底座上设置有控制进水管朝远离排水口方向滑移的第二复位组件，底座上设置有检测装置。本申请能够方便对基站进排水。
基站机器人定位模块

[实用新型]污水净化装置及机器人基站-CN202221550021.7有效
发明人： 张道翔 -专利权人：深圳市吾桐科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种污水净化装置及机器人基站。污水净化装置包括抽水器、蒸馏器以及冷凝器，蒸馏器包括蒸馏瓶、设置于蒸馏瓶上的加热件以及设置于蒸馏瓶上的开关，蒸馏瓶通过开关分别连通污水存储装置、抽水器以及冷凝器，抽水器能够驱动污水从污水存储装置通过开关向蒸馏瓶内流动，加热件用于加热蒸馏瓶内的污水至水蒸气，水蒸气通过开关能够从蒸馏瓶内向冷凝器流动，冷凝器能够凝结水蒸气为液态水，冷凝器连通清水存储装置。通过该技术方案，实现了将基站中污水净化为清水，实现了清水的循环利用，提高了清水的利用率，降低了用户对污水存储装置和清水存储装置的维护处理频率，提高了用户的使用体验。
污水净化装置机器人基站

[发明专利]污水净化装置及机器人基站-CN202210689520.2在审
发明人： 张道翔 -专利权人：深圳市吾桐科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种污水净化装置及机器人基站。污水净化装置包括抽水器、蒸馏器以及冷凝器，蒸馏器包括蒸馏瓶、设置于蒸馏瓶上的加热件以及设置于蒸馏瓶上的开关，蒸馏瓶通过开关分别连通污水存储装置、抽水器以及冷凝器，抽水器能够驱动污水从污水存储装置通过开关向蒸馏瓶内流动，加热件用于加热蒸馏瓶内的污水至水蒸气，水蒸气通过开关能够从蒸馏瓶内向冷凝器流动，冷凝器能够凝结水蒸气为液态水，冷凝器连通清水存储装置。通过该技术方案，实现了将基站中污水净化为清水，实现了清水的循环利用，提高了清水的利用率，降低了用户对污水存储装置和清水存储装置的维护处理频率，提高了用户的使用体验。
污水净化装置机器人基站

[实用新型]一种横移装置及船舶-CN202222016548.8有效
发明人：陈代明;舒永东;杜鹏;皮志达;谢堂海;曹世松;张磊;张道翔;魏泽源;柳德君 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B63H21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶技术领域，尤其涉及一种横移装置及船舶。横移装置包括滑轨、滑台和驱动件，滑轨设置于船体的甲板上。滑台滑动地设置于滑轨上，滑台包括加装部，加装部上能够安装有推进器。驱动件驱动滑台沿滑轨朝向船舷外侧滑动直至加装部伸出船舷外侧，或者，驱动滑台沿滑轨朝向船舷内侧滑动直至加装部缩回船舷内侧。船舶通过采用上述横移装置能够快速将推进器加装于船舶上，无需将船舶拖入干船坞内进行改装，避免了对船舶机舱以及对应甲板上的上层建筑的拆除，保护了船舶整体结构的稳定性，降低了推进器的加装难度和加装成本，提高了推进器的加装效率。
一种装置船舶

[发明专利]一种吊舱式推进器及船舶-CN202210921529.1在审
发明人：陈代明;舒永东;杜鹏;皮志达;谢堂海;曹世松;张磊;张道翔;魏泽源;柳德君 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种吊舱式推进器及船舶。吊舱式推进器包括推进器本体、台架和起翘机构，台架能够设置于船体的船舷外侧，推进器本体活动地设置于台架上。起翘机构设置于台架上，起翘机构与推进器本体传动连接，以驱动推进器本体在初始位置和工作位置之间转动。当推进器本体位于工作位置时，推进器本体的螺旋桨进入水中，此时推进器本体呈竖直状态。当推进器本体位于初始位置时，推进器本体的螺旋桨与水脱离接触，且推进器本体呈水平状态。船舶包括上述的吊舱式推进器，通过台架将推进器本体快速加装于船舶上，由于无需将船舶拖入干船坞内进行改装，降低了推进器本体的加装难度和加装成本，提高了推进器本体的加装效率。
一种吊舱式推进器船舶

[发明专利]一种吊舱式推进器及船舶-CN202210920290.6在审
发明人：舒永东;陈代明;杜鹏;皮志达;谢堂海;曹世松;张磊;张道翔;魏泽源;柳德君 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种吊舱式推进器及船舶。吊舱式推进器包括推进器本体、横移机构和起翘机构。横移机构设置于船体的甲板上，推进器本体活动地设置于横移机构上，横移机构带动推进器本体伸出船舷外侧或回收至船舷内侧。起翘机构设置于横移机构上，起翘机构与推进器本体传动连接。当推进器本体伸出船舷外侧时，起翘机构驱动推进器本体相对于横移机构转动至工作位置。船舶包括上述吊舱式推进器，通过横移机构将推进器本体快速加装于船舶上，起翘机构驱动推进器本体转动至工作位置，实现了推进功能。由于无需将船舶拖入干船坞内进行改装，降低了推进器本体的加装难度和加装成本，提高了推进器本体的加装效率。
一种吊舱式推进器船舶

[发明专利]洗地机器人基站及洗地机器人系统-CN202210656562.6在审
发明人： 张道翔 -专利权人：深圳市吾桐科技有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种洗地机器人基站。洗地机器人基站包括壳体、供排水模块、充电模块以及烘干模块，壳体包括支撑部、连接部以及容置部，支撑部上设置有用于维护机器人的维护腔。供排水模块的液体管道组件穿设于连接部及支撑部内，其一端被构造为能够从支撑部靠近维护腔的一侧连通机器人。烘干模块的气体管道设置于连接部背离维护腔的一侧，且气体管道的排气端绕设于充电装置及支撑部之间。通过上述技术方案，将液体管道组件的一端设置于支撑部内，能够利用支撑部内的空间，缓解连接部内的空间拥挤状况，同时将气体管道与充电装置错开设置，并将气体管道的排气端绕设于充电装置下侧，能够保证气路与电路分离设置的情况下，提高连接部内的空间利用率。
机器人基站系统

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