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[发明专利]惯导技术辅助的高精度GNSS动态倾斜测量系统及方法-CN201910311556.5有效
发明人：张践;马骏;熊东旭 -专利权人：武汉苍穹融新科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提出一种惯导技术辅助的高精度GNSS动态倾斜测量系统及方法，所述系统包括GNSS板卡和惯导模块，所述惯导模块包括处理器、以及分别与所述处理器通信连接的角速度传感器、加速度传感器、PPS脉冲时钟；所述GNSS板卡用于测量观测点的定位信息；所述处理器根据传感器测量值计算得到观测点的位置、姿态、速度信息；建立惯性导航与GNSS定位组合的状态方程，利用卡尔曼滤波估计角速度传感器、加速度传感器的误差并实时的进行误差补偿，得到修正后的姿态角；根据所述观测点的定位信息、修正后的姿态角以及杆长计算出测量点的位置。本发明提出的系统和方法对测量设备不再要求严格的对中，系统会自动修正坐标值，降低了人为误差，提高测量的效率。
技术辅助高精度 gnss 动态倾斜测量系统方法

[外观设计]车载定位终端-CN202130372939.1有效
发明人：张践;屈樊;马骏;易飞;李扬 -专利权人：武汉苍穹融新科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载定位终端。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能驾驶高精度组合导航定位测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计的设计要点在于产品的整体外部轮廓。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载定位终端

[发明专利]一种基于GNSS的实时桥梁变形监测系统及方法-CN202010823286.9在审
发明人：屈樊;张践;朱红巍;王华;段准;马骏;易飞;艾文 -专利权人：武汉苍穹电子仪器有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GNSS的实时桥梁变形监测系统及方法，运用基准站GNSS A设备与流动站多个GNSS B设备获取实时观测数据，所述变形监测系统对获取的观测数据进行解算，得到桥梁监测点的三维坐标偏移量，精准了解桥梁实时位移信息，为桥梁的安全运营提供分析数据，便于桥梁的运营维护管理。
一种基于 gnss 实时桥梁变形监测系统方法

[外观设计]北斗盒子定位通讯终端-CN201930436356.3有效
发明人：高连涛;张禹;张玉华;张践;王华;李洁原;郭鸿飞;谢东宇;谭水 -专利权人：新华通讯社;苍穹数码技术股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：北斗盒子定位通讯终端。2.本外观设计产品的用途：用于北斗短报文通信与定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
北斗盒子定位通讯终端

[实用新型]一种高精度便携式GNSS测地型接收机-CN201820628155.3有效
发明人：张玉华;张践;王洪波;黎丙文;艾文;易飞 -专利权人：武汉苍穹电子仪器有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度便携式GNSS测地型接收机，所述接收机包括壳体与固定于壳体内部的控制模块，壳体包括上壳、底壳、与底壳底部连接的托盘以及密封上壳与底壳接口处的胶圈，上壳设有指示面板、电源接口以及USB接口，底壳设有天线SMA接口以及固定臂带的接口。所述接收机从内部控制模块进行优化设计，大幅度减小了体积和重量，即使全天候人工携带测量作业，测量作业人员也可以轻松胜任。
接收机底壳上壳测量作业壳体天线SMA接口本实用新型托盘底部连接电源接口固定臂带壳体内部控制模块内部控制优化设计指示面板接口处减小胶圈密封携带

[外观设计]便携式GNSS接收机-CN201830121048.7有效
发明人：张玉华;张践;易飞;王洪波;黎丙文;艾文 -专利权人：武汉苍穹电子仪器有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：便携式GNSS接收机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于GNSS RTK高精度定位测量。3．本外观设计产品的设计要点：产品的外部轮廓。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计高精度定位外部轮廓测量图片

[实用新型]适用于掌子面的三维数据采集控制装置-CN201721158465.5有效
发明人：刘铁华;刘铁;化希瑞;卞友艳;林昀;崔德海;李军;肖立锋;李凯;张邦;雷理;张践;蔡盛;段胜龙;刘瑞军 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及适用于掌子面的三维数据采集控制装置，它的水平角度控制盘固定在支杆上，支杆套入支杆转动孔，水平角度控制盘与底座贴合，支杆顶端为矩形连接块，矩形连接块上设有第一连接孔，垂直角度调节杆的中部设有矩形孔，垂直角度调节杆的矩形孔套在矩形连接块上，矩形孔的两侧壁设有第二连接孔，垂直角度控制盘包括正面盘、背面盘和连接杆，连接杆的一端固定在正面盘的内侧面，连接杆的另一端穿过两个第二连接孔和第一连接孔后与背面盘固定连接，连接杆与两个第二连接孔紧固连接，连接杆能在第一连接孔内转动，垂直角度调节杆端部固定掌子面三维数据采集设备固定器。本实用新型在采集掌子面三维数据时，方向控制准确自由。
适用于掌子面三维数据采集控制装置

[发明专利]导航信号接收器-CN201510064223.9有效
发明人：张玉华;夏涛;张践 -专利权人：武汉苍穹电子仪器有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种导航信号接收器，包括一壳体，壳体包括具有容纳腔的底壳和与底壳配合卡接的上盖；竖直设置在底壳容纳腔内的控制电路板；以及用于将控制电路板产生的热量扩散至壳体外部的散热部件，散热部件包括第一传导部，和与第一传导部连接、并卡接在底壳和上盖之间的第二传导部，第一传导部具有一传导端，传导端伸入容纳腔与控制电路板连接，第二传导部具有一扩散端，扩散端穿过壳体并延伸至壳体外部。本发明所述导航信号接收器，通过散热部件传导端将控制电路板产生的热量自容纳腔内传导出来，并通过扩散端将热量散发出去，从而实现导航信号接收器的内部散热。
导航信号接收器

[发明专利]适用于掌子面的三维数据采集控制装置-CN201710813809.X在审
发明人：刘铁华;刘铁;化希瑞;卞友艳;林昀;崔德海;李军;肖立锋;李凯;张邦;雷理;张践;蔡盛;段胜龙;刘瑞军 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及适用于掌子面的三维数据采集控制装置，它的水平角度控制盘固定在支杆上，支杆套入支杆转动孔，水平角度控制盘与底座贴合，支杆顶端为矩形连接块，矩形连接块上设有第一连接孔，垂直角度调节杆的中部设有矩形孔，垂直角度调节杆的矩形孔套在矩形连接块上，矩形孔的两侧壁设有第二连接孔，垂直角度控制盘包括正面盘、背面盘和连接杆，连接杆的一端固定在正面盘的内侧面，连接杆的另一端穿过两个第二连接孔和第一连接孔后与背面盘固定连接，连接杆与两个第二连接孔紧固连接，连接杆能在第一连接孔内转动，垂直角度调节杆端部固定掌子面三维数据采集设备固定器。本发明在采集掌子面三维数据时，方向控制准确自由。
适用于掌子面三维数据采集控制装置

[外观设计]无人机摄像无控制点测绘成图系统-CN201630133298.3有效
发明人：张玉华;夏涛;张践 -专利权人：武汉苍穹电子仪器有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称无人机摄像无控制点测绘成图系统。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于无人机影像无控制点测绘成图。3．本外观设计产品的设计要点产品结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图右视图。
无人机摄像控制测绘系统

[实用新型]高精度机载GNSS数据采集接收机-CN201520830623.1有效
发明人：张玉华;夏涛;张践 -专利权人：武汉苍穹电子仪器有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度机载GNSS数据采集接收机，包括卫星接收模块、控制模块、电源、存储器组、USB模块、蓝牙模块；卫星接收模块与控制模块电连接，控制模块的分别与电源、存储器组、USB模块、蓝牙模块电连接；卫星接收模块，用于接收卫星传输的数据信号；控制模块，用于对卫星接收模块接收的数据进行处理，得到机载GNSS接收机的坐标，实现对机载GNSS接收机的定位；存储器组，用于存储卫星接收模块接收的数据及经过控制模块处理后的数据。本实用新型，外部设备可通过USB传输、蓝牙传输方式获取机载GNSS接收机中采集的数据，实现了拷贝数据的多样化，解决了现有的获取机载GNSS接收机中采集的数据不便的问题。
高精度机载 gnss 数据采集接收机

[发明专利]高精度无人机影像无控制点测绘成图方法及系统-CN201510698861.6在审
发明人：张玉华;夏涛;张践 -专利权人：武汉苍穹电子仪器有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开的高精度无人机影像无控制点测绘成图方法，包括以下步骤：S1：设置地面基准站及野外像控点并采集地面基准站、野外像控点的参数；S2：对机载GNSS接收机进行校准；S3：利用无人机对测绘区域进行图像拍摄采集；S4：对采集的地面基准站及野外像控点参数、拍照曝光点的机载GNSS接收机参数、拍摄的图像数据和无人机POS参数进行解算处理；S5：对拍摄的图片进行拼接处理。本发明，通过对拍摄的图像、地面基准站及野外像控点、机载GNSS接收机、无人机POS采集的数据进行解算处理后得到拍照曝光时刻的准确坐标，利用以上信息进行图像拼接处理，减少野外像控点的布设，提高无人机航空测绘的精度。
高精度无人机影像控制测绘方法系统

[实用新型]散热导航定位装置-CN201520087177.X有效
发明人：张玉华;夏涛;张践 -专利权人：武汉苍穹电子仪器有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种散热导航定位装置，其包括：一壳体、一发热组件、一散热组件，所述发热组件与所述散热组件均设置在所述壳体内部；所述发热组件包括一导航控制电路板以及一与所述导航控制电路板并行设置的电池；所述散热组件包括一散热风扇以及一与所述散热风扇连接的导热组件；所述散热风扇通过所述导热组件与所述导航控制电路板连接，并与所述电池相邻。其优点是：将风扇的热风口与电池相邻可加速电池附近气流的流动，另外将风扇的出风口朝向于导航定位装置的下侧，防止雨水及粉尘进入导航定位装置中；有效提高了导航定位装置的散热性，延长其使用寿命且环保。
散热导航定位装置

[实用新型]可手持式的平板电脑-CN201520087127.1有效
发明人：张玉华;夏涛;张践 -专利权人：武汉苍穹电子仪器有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及平板电脑配套装置技术领域，提供了一种可手持式的平板电脑，该平板电脑包括平板电脑本体、夹持套及连接带；夹持套套设在平板电脑本体的侧面上，连接带设置在平板电脑本体的背部，连接带与夹持套为可拆卸连接。本实用新型提供的可手持式的平板电脑，由于夹持套套设在平板电脑本体的侧面上，对平板电脑的侧面有较好的保护作用，连接带设于平板电脑本体的背部并与夹持套为可拆卸连接，与夹持套集成于一体并对平板电脑的背部形成保护作用，在平板电脑坠地或受到其他强烈触撞时，夹持套和连接带起到缓冲卸力以及保护的作用。
手持平板电脑

[实用新型]导航信号接收机-CN201520045912.0有效
发明人：张玉华;夏涛;张践 -专利权人：武汉苍穹电子仪器有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导航信号接收机，其包括一密封件以及一底壳；底壳为一端开口的圆柱形，用于容置电子元器件；密封件与底壳开口一端可拆卸连接，密封件用于对底壳的开口进行密封；底壳包括一侧壁、至少一个第一连接件、两个第一容置槽、一第二容置槽；第一连接件设置在底壳开口一端的端面，其用于连接密封件与底壳；第一容置槽、第二容置槽开设在侧壁上，第一容置槽用于竖直地容置电池，第二容置槽用于容置显示屏；两第一容置槽与第二容置槽两两之间间距相等。
导航信号接收机

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