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- [发明专利]机器人基站和清洁系统-CN202210199728.6有效
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赖德键;柯辉;祁立刚;张舒良;钱晨阳;黄宏发
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-03-02
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2023-07-28
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A47L11/40
- 本申请公开了一种机器人基站和清洁系统。清洁系统包括清洁机器人和机器人基站。机器人基站包括底座和抬升机构。底座设有容置空间,容置空间用于容置清洁机器人,容置空间具有用于供清洁机器人进入的开口。抬升机构设置在底座上,抬升机构能够相对底座运动,抬升机构包括挂钩,在清洁机器人从开口进入并运动至容置空间内的初始位置时,挂钩与清洁机器人上的钩槽配合以带动清洁机器人在容置空间内与挂钩一并移动以将清洁机器人从初始位置抬升至预定位置。如此,清洁机器人能够在挂钩和钩槽的配合下由初始位置抬升至用户所指定的预定位置,使得清洁机器人能够爬升至更高的位置以适用于更多的应用场景,增强机器人基站的功能性。
- 机器人基站清洁系统
- [发明专利]基站-CN202210200341.8有效
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钱晨阳;柯辉;张舒良;祁立刚;赖德键;黄宏发
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-03-02
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2023-07-28
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A47L11/40
- 本发明公开了一种基站,所述基站包括:基座;解锁机构,配置为对在第一位置的拖擦模块解锁和/或对第二位置的所述拖擦模块解锁,所述第一位置沿上下方向的高度小于所述第二位置沿上下方向的高度,且所述第一位置沿前后与所述第二位置错开;抬升机构,与所述基座连接并将于所述第一位置的所述拖擦模块沿曲线轨迹抬升到所述第二位置;更换机构,与所述基座连接并配置为将所述拖擦模块从第二位置旋转变换到第三位置。本发明的基站,通过设置解锁机构,能够对扫地机的拖擦模块进行自动解锁,降低了拖擦模块的解锁难度,且通过设置抬升机构和更换机构能够实现对拖擦模块的自动更换,降低了拖擦模块的更换难度,提高了基站的自动化程度。
- 基站
- [实用新型]一种猫砂盆-CN202223279017.4有效
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苏荣谷;赖德键;钱晨阳;张舒良;姜馨茗
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-12-07
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2023-05-09
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A01K1/01
- 本实用新型公开一种猫砂盆,其中,所述猫砂盆包括主体、排污装置以及清理装置,所述主体开设有一上端开口的容纳槽,所述容纳槽用以承载猫砂;所述排污装置设置于所述主体且位于所述容纳槽处在横向上的一端,所述排污装置具有与所述容纳槽的一端邻接的开口,所述排污装置包括位于其开口处的活动盖板以及驱动所述活动盖板活动的驱动组件,所述驱动组件驱动所述活动盖板盖合和打开所述排污装置的开口,以使得所述排污装置具有对应的关闭状态以及开启状态;所述清理装置设置于所述容纳槽,用以将所述容纳槽内的排污物清理至处于所述开启状态的所述排污装置的开口处排出。本实用新型旨在解决现有猫砂盆中,猫砂内的排污物不便于清理的问题。
- 一种猫砂盆
- [发明专利]清洁系统-CN202210200335.2有效
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张舒良;柯辉;祁立刚;赖德键;钱晨阳;黄宏发
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-03-02
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2023-04-07
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A47L11/40
- 本申请公开了一种清洁系统,其包括基站和扫地机器人。基站包括围壁和配合件。围壁围成有腔室,腔室具有开口,配合件设置在腔室内。扫地机器人包括载体、清洁组件和盖体。盖体可相对于载体在打开位置和关闭位置之间活动。在盖体处于关闭位置的情况下,盖体遮盖清洁组件,在盖体处于打开位置的情况下,清洁组件露出,扫地机器人还包括触发件,用于触发盖体自关闭位置打开。在扫地机器人自开口向腔室内行进的过程中,配合件能够与触发件作用,以通过触发件触发盖体自关闭位置向打开位置活动。如此,清洁系统能够在扫地机器人进入基站的过程使扫地机器人的盖体自动打开。用户无需手动打开盖体,简化操作过程,有利于用户体验。
- 清洁系统
- [发明专利]清洁系统-CN202210200344.1有效
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张舒良;柯辉;祁立刚;赖德键;钱晨阳;黄宏发
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-03-02
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2023-03-07
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A47L11/40
- 本申请公开了一种清洁系统,其包括基站和扫地机器人。基站包括围壁、配合件和压合组件。围壁围成有腔室,腔室具有开口,配合件设置在腔室内,压合组件端部的高度可调。扫地机器人包括载体、清洁组件、盖体和触发件。盖体可在打开位置和关闭位置之间活动,触发件用于触发盖体自关闭位置打开。盖体处于打开位置、且扫地机器人退出基站过程中,配合件高度发生变化,配合件避让触发件以使触发件通过配合件位置时不被触发,压合组件的端部能够向下抵压盖体以将盖体关闭。扫地机器人从基站退出,配合件在触发件作用下远离扫地机器人,压合组件端部向下抵压盖体,使盖体自动关闭,防止清洁组件受到盖体外物体影响,无需手动关闭盖体,简化用户使用操作。
- 清洁系统
- [实用新型]扫地机-CN202220445482.1有效
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张舒良;柯辉;祁立刚;赖德键;钱晨阳;黄宏发
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深圳市杉川锐创科技有限公司
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2022-03-02
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2023-02-14
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种扫地机,所述扫地机包括:主机;拖擦模块,所述拖擦模块可拆卸地安装于所述主机;翻盖,所述翻盖绕第一轴线可转动地安装于所述主机,且所述翻盖具有遮挡位置和打开位置,所述翻盖设置为在所述遮挡位置时所述拖擦模块容置于所述翻盖内且在所述打开位置时所述拖擦模块位于所述翻盖外;其中在所述遮挡位置时所述翻盖与所述主机之间形成有接合线处,所述接合线与所述拖擦模块在所述主机的前后方向上分布。本实用新型的扫地机,通过设置翻盖,且在翻盖处于遮挡位置时,翻盖与主机之间形成有接合线,接合线与拖擦模块在主机的前后方向上分布,便于通过翻盖对拖擦模块进行有效地遮盖。
- 地机
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