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[实用新型]一种流性胶体送料装置-CN202221147332.9有效
发明人：刘锐;梁宝川;沈若冰;刘康;张攀;王震;张建芳;常浩南;张美偲;刘宏波 -专利权人：天津恩泰智能装备有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流性胶体送料装置，其包括有料桶，所述料桶的内壁形成有多个向外隆起的滑槽，所述料桶内设有推料板，所述推料板的边缘形成多个支耳，所述支耳与所述滑槽一一对应，所述支耳设于所述滑槽内且二者滑动配合，所述料桶的前后两端分别固定有前盖板和后支架，每个所述滑槽内穿设有一丝杆，所述丝杆的前后两端分别与所述前盖板和所述后支架转动配合，所述支耳上固定有丝杆副，所述丝杆穿过所述丝杆副且二者螺纹配合，所述后支架上设有多个马达，所述马达与所述丝杆一一对应，借由多个马达驱使多个丝杆同步转动。本实用新型具有结构紧凑、体积小巧、节省空间等特点。
一种胶体装置

[外观设计]涂覆机器人（02）-CN202230279591.6有效
发明人：刘锐;梁宝川;沈若冰;张建芳;张攀;王震;刘康;常浩南;张美偲;刘宏波 -专利权人：天津恩泰智能装备有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：涂覆机器人（02）。2.本外观设计产品的用途：用于架空裸导线绝缘涂覆机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人 02

[外观设计]涂覆机器人（01）-CN202230279592.0有效
发明人：刘锐;梁宝川;沈若冰;王震;张攀;张建芳;刘康;常浩南;张美偲;刘宏波 -专利权人：天津恩泰智能装备有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：涂覆机器人（01）。2.本外观设计产品的用途：用于架空裸导线绝缘涂覆机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人 01

[实用新型]一种能采集涂覆厚度的架空线路绝缘漆涂覆机器人-CN202122256739.7有效
发明人：梁宝川;沈若冰;刘宏波;张美偲;罗万鑫;刘锐;张攀;刘康;王震 -专利权人：天津恩泰智能装备有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能采集涂覆厚度的架空线路绝缘漆涂覆机器人，其包括有主架，主架上设有绝缘漆供料机构、行走机构、涂覆腔体和控制器，架空线路穿过涂覆腔体，涂覆腔体的后端固定有与控制器电性连接的上激光测距传感器、下激光测距传感器、左激光测距传感器和右激光测距传感器，上激光测距传感器和下激光测距传感器对称设于架空线路的上下两侧，左激光测距传感器和右激光测距传感器对称设于架空线路的左右两侧，且上激光测距传感器的感应端、下激光测距传感器的感应端、左激光测距传感器的感应端和右激光测距传感器的感应端均与架空线路对齐设置。本实用新型能实时采集绝缘漆涂覆厚度，有助于对行走速度和供漆速度进行灵活控制。
一种采集厚度架空线路绝缘漆机器人

[实用新型]一种架空电力线绝缘漆涂覆机器人的剩余漆量采集装置-CN202122257882.8有效
发明人：梁宝川;沈若冰;张攀;罗万鑫;刘宏波;张美偲;刘锐;刘康;王震 -专利权人：天津恩泰智能装备有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空电力线绝缘漆涂覆机器人的剩余漆量采集装置，其包括有漆桶和底板，底板固定于漆桶的后端，漆桶的前端设有出漆口，漆桶内设有活塞且二者滑动配合，活塞的边缘与漆桶的内壁密封配合，活塞前侧的内腔中盛装有绝缘漆，底板的中心处固定有电缸，电缸的伸缩杆前端与活塞的后端固定连接，借由电缸驱使活塞前后运动，底板上设有激光测距传感器，激光测距传感器的感应端与活塞的背面对齐设置。本实用新型基于激光测距传感器与活塞的配合，能够准确地检测出活塞的运动位置，机器人控制由此可以得出剩余漆量，有助于施工人员及时补充绝缘漆，从而提高了施工可靠性与准确性，较好地满足了施工要求。
一种架空电力线绝缘漆机器人剩余采集装置

[实用新型]一种架空线路机器人节电控制装置-CN202122257890.2有效
发明人：梁宝川;沈若冰;刘锐;罗万鑫;刘宏波;张美偲;张攀;刘康;王震 -专利权人：天津恩泰智能装备有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空线路机器人节电控制装置，其包括有遥控器、机器人通信模块、电池、控制单元、总开关单元和供电板，供电板包括有多个分线开关单元，总开关单元的输入端与电池的输出端相连接，多个分线开关单元的输入端均与总开关单元的输出端相连接，多个分线开关单元的输出端分别与架空线路机器人的多个用电机构相连接，总开关单元的控制端和多个分线开关单元的控制端分别与控制单元相连接，控制单元用于根据遥控器发送的控制信号控制总开关单元关闭，或者控制总开关单元与指定的分线开关单元同时打开。本实用新型不仅实现了合理用电，而且有助于提高架空线路机器人的续航能力，使得架空线路机器人能够在高空环境下长久工作。
一种架空线路机器人节电控制装置

[实用新型]一种风机塔筒内部检测装置-CN202120673133.0有效
发明人：梁宝川;沈若冰;罗万鑫;刘宏波;张美偲;刘锐 -专利权人：天津恩泰智能装备有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机塔筒内部检测装置，其包括有设于风机塔筒内侧的竖直导轨、牵引机构和检测机器人，所述检测机器人设于所述竖直导轨上，所述牵引机构用于驱使所述检测机器人沿着所述竖直导轨上下运动，所述检测机器人包括有红外热像仪和可见光相机，所述红外热像仪和所述可见光相机用于拍摄所述风机塔筒的内部图像。相比现有技术而言，本实用新型无需人工攀爬，不仅能提高作业效率，而且检测准确性更高、安全性更好。
一种风机内部检测装置

[实用新型]一种架空输电地线激光除锈装置-CN202120675925.1有效
发明人：梁宝川;沈若冰;罗万鑫;刘宏波;张美偲;刘锐 -专利权人：天津恩泰智能装备有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空输电地线激光除锈装置，其包括有能够在架空输电地线上行走的机器人，所述机器人上设有筒状支架，所述筒状支架内设有环状激光发射器，所述筒状支架套设于所述架空输电地线上，所述环状激光发射器环绕于所述架空输电地线的外侧且二者之间具有空隙，所述环状激光发射器用于向所述架空输电地线发射激光。本实用新型因能够沿着架空输电地线行走而更具安全性，同时可以在行走过程中自动实施除锈，因此除锈效率高、除锈作业效果更好，此外，本实用新型还易于携带和安装，较好地满足了应用需求。
一种架空输电地线激光除锈装置

[发明专利]一种电缆绝缘材料及制备方法-CN202010266418.2在审
发明人：梁宝川;李小鹏;沈若冰;罗万鑫;刘宏波;张美偲 -专利权人：天津恩泰智能装备有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆绝缘材料，其包括如下重量份的物质：107硅橡胶，30份～60份；改性云母，20份～30份；疏水型气相二氧化硅，5份～15份；炭黑，1份～2份；甲基三丁酮肟基硅烷，2份～5份；乙烯基三丁酮肟基硅烷，1份～3份；二月桂酸二丁基锡，0.1份～1份。本发明由107硅橡胶、改性云母、疏水型气相二氧化硅、炭黑、甲基三丁酮肟基硅烷、乙烯基三丁酮肟基硅烷和二月桂酸二丁基锡进行合理配比后制成，由于其中添加了20份～30份的改性云母，使得绝缘材料的性能显著提升，经过老化试验和电压击穿试验得知，按照本发明组分制备的绝缘材料能够明显提高电缆的整体性能，进而满足应用需求。
一种电缆绝缘材料制备方法

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