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[实用新型]一种机器人线缆自动伸缩装置-CN202020226767.7有效
发明人：陆吉林;柏林;刘彪;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉;张绍飞;刘涛 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种机器人线缆自动伸缩装置，包括线缆、连接机构和伸缩机构，其中，所述线缆的一端固定在机器人本体内部，另一端与机器人的升降机构连接；所述连接机构与所述线缆活动连接；所述伸缩机构的一端连接所述连接机构，另一端固定在机器人本体内部。本方案结构简单，功能可靠，安装方便，成本低，占用空间很小；线缆一端为自由端，线缆可以随机器人升降部分任何平面、任何角度、任何方向随意拉伸弯曲，不受限制，功能强大；只有机器人线缆随机器人升降机构一起升降，主体结构不会裸露在外面，非常美观。
一种机器人线缆自动伸缩装置

[外观设计]巡检机器人-CN202030257710.9有效
发明人：刘彪;柏林;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉;张绍飞;刘涛 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于室内及室外场所的安全巡逻。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体外形结构。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
巡检机器人

[外观设计]室内巡检机器人-CN202030119614.8有效
发明人：刘彪;柏林;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉;张绍飞;刘涛 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用在机房，仓库等室内场景的安全巡逻，通过全景相机，红外，激光雷达等达到对这些场所的安全巡逻起到防护的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的颜色及形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
室内巡检机器人

[外观设计]室外巡逻机器人-CN202030120110.8有效
发明人：刘彪;柏林;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉;张绍飞;刘涛 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室外巡逻机器人。2.本外观设计产品的用途：用于室外场所的安全巡逻，通过全景相机、红外、激光雷达等监测周围情况是否有异常情况，并起到防护作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的颜色及形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
室外巡逻机器人

[外观设计]钥匙扣（888）-CN202030197279.3有效
发明人： 张绍飞 -专利权人： 张绍飞
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钥匙扣（888）。2.本外观设计产品的用途：用于挂置钥匙。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
钥匙扣 888

[实用新型]一种公路施工用雾化降尘机-CN201921297218.2有效
发明人：毛文森;张再源;张绍飞;王玉斌;宗吉明 -专利权人：云南省建设投资控股集团有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路施工用雾化降尘机，包括除尘箱，除尘箱底端的四个边角均固定安装有万向轮，除尘箱一侧的底部通过安装板固定安装有循环风机，循环风机的进风口通过抽风管与除尘箱的出风口固定连接，循环风机的出风口固定安装有出风管，除尘箱的顶部固定安装有吸尘机构，除尘箱另一侧的底端固定安装有水箱，本实用新型一种公路施工用雾化降尘机，通过设置的循环风机便于进行抽风工作，通过抽风罩将控制中的灰尘抽入到除尘箱中，通过设置的循环水泵便于将水箱中的水通过雾化喷头对空气中的灰尘进行雾化降尘；通过设置的折流板便于改变空气的流向，增加了水雾与灰尘的接触面积，提高了除尘效率。
一种公路施工雾化降尘

[发明专利]多机器人建图方法、系统、计算机存储介质及电子设备-CN202010128750.2在审
发明人：刘彪;柏林;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉;张绍飞;刘涛 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机器人建图方法、系统、计算机存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：S1、由多个机器人中的一个机器人构建一个子地图作为初始地图上传至主机；S2、主机将初始地图下发至每个机器人；S3、每个机器人分别在初始地图内运动，直至获得各自在初始地图中的位姿；S4、每个机器人分别以当前在初始地图中的位姿作为下一个子地图的初始位姿构建新的子地图；S5、主机将来自各个机器人的新的子地图进行拼接；S6、调整各个新的子地图的位姿，使所有新的子地图之前的位姿误差和匹配误差之和最小；S7、将调整后的多个新的子地图按位姿关系映射至同一张地图中，得到新的地图。根据本发明的方法，可以大幅提高大场景下的建图效率。
机器人方法系统计算机存储介质电子设备

[实用新型]一种基于磁敏的编码控制开关系统-CN201921399870.5有效
发明人：谭斌;江修;赵营海;赵初林;沈省三;雷霆;张绍飞 -专利权人：基康仪器股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H03K17/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于磁敏的编码控制开关系统，包括目标设备和外部磁体；该目标设备包括外壳以及均设置在外壳内侧的磁敏开关、控制电路和输出电路；磁敏开关包括磁敏感元件，通过外部磁体进入磁敏感区域的频率和/或持续时长的不同组合，实现单一磁敏开关控制设备执行多种不同操作，不需要在设备外壳上开孔，能够最大程度保证设备外壳的密闭性，适合风沙、潮湿或水下等特定环境下的电子设备操作需求。
一种基于编码控制开关系统

[发明专利]一种基于物联网的大坝安全监测系统及方法-CN202010064869.8在审
发明人：江修;张绍飞;赵初林;谭斌;雷霆;沈省三 -专利权人：基康仪器股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的大坝安全监测系统及方法，该系统包括云侧架构、管侧架构、端侧架构，利用“云管边端”的系统架构实现系统中各组件之间的无线网络传输以及云平台数据服务，有效简化了安全监测系统结构设置，能够有效减少大坝在建设以及运行过程中的数据监控施工难度以及维护投入，降低人力成本。
一种基于联网大坝安全监测系统方法

[外观设计]汽车钥匙保护壳（大众款）-CN201930672897.6有效
发明人： 张绍飞 -专利权人： 张绍飞
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车钥匙保护壳（大众款）。2.本外观设计产品的用途：用于保护汽车钥匙。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车钥匙保护大众

[外观设计]汽车钥匙扣-CN201930498131.0有效
发明人： 张绍飞 -专利权人： 张绍飞
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车钥匙扣。2.本外观设计产品的用途：用于挂放汽车钥匙。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车钥匙扣

[外观设计]汽车钥匙保护壳（日产）-CN201930498133.X有效
发明人： 张绍飞 -专利权人： 张绍飞
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车钥匙保护壳（日产）。2.本外观设计产品的用途：用于保护汽车钥匙。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车钥匙保护日产

[外观设计]汽车钥匙保护壳（宝马液晶款）-CN201930498618.9有效
发明人： 张绍飞 -专利权人： 张绍飞
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车钥匙保护壳（宝马液晶款）。2.本外观设计产品的用途：用于保护汽车钥匙。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车钥匙保护宝马液晶

[外观设计]汽车钥匙保护壳（宝马刀锋款）-CN201930498619.3有效
发明人： 张绍飞 -专利权人： 张绍飞
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车钥匙保护壳（宝马刀锋款）。2.本外观设计产品的用途：用于保护汽车钥匙。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车钥匙保护宝马刀锋

[外观设计]汽车钥匙保护壳（本田升级版）-CN201930367324.2有效
发明人： 张绍飞 -专利权人： 张绍飞
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车钥匙保护壳（本田升级版）。;2.本外观设计产品的用途：用于保护汽车钥匙。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车钥匙保护壳（本田升级版）