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[发明专利]一种口腔临床自动化牙体预备系统-CN202310495435.7在审
发明人：胡雪刚;张龙;罗一郎;殷保藏;张竹花 -专利权人：中国科学院大学深圳医院（光明）
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种口腔临床自动化牙体预备系统，通过所述三维口腔扫描仪获取患者口腔及牙列形成数字模型，并基于该数字模型进行目标修复体设计，获得虚拟目标修复体三维数据，将虚拟目标修复体三维数据输入所述牙科修复设计软件进行按照标准数值进行虚拟预备，获得虚拟理想预备体三维数据，以虚拟理想预备体三维数据为基准预备数字模型，将基准预备数字模型输入所述导板制作器制作导板，所述多自由度机器臂安装在所述导板上，所述多自由度机器臂上设置有高速涡轮机和微型摄像头，将所述导板固定在患者的牙列上，连接所述多自由度机器臂和所述移动式终端控制设备，高速涡轮机的钻针按照规划的运动路径进行牙体切割、成型，完成自动化的牙体预备。
一种口腔临床自动化预备系统

[发明专利]一种自动化洁牙系统-CN202310494900.5在审
发明人：张龙;胡雪刚;罗一郎;阚旋;张竹花 -专利权人：中国科学院大学深圳医院（光明）
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61C17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化洁牙系统，包括三维口腔扫描仪、导板制作器、多自由度机器臂和移动式终端控制设备，通过所述三维口腔扫描仪获取患者口腔及牙列形成数字模型，所述三维口腔扫描仪将数字模型输入所述导板制作器，所述导板制作器根据数字模型对应地制作导板，所述多自由度机器臂安装在所述导板上，所述多自由度机器臂上设置有超声波工作端和微型摄像头，将所述导板固定在患者的牙列上，连接所述多自由度机器臂和所述移动式终端控制设备，启动所述多自由度机器臂，通过所述微型摄像头设备患者牙面上经过牙菌斑指示剂作用的部位，所述多自由度机器臂相应带动所述超声波工作端对患者牙面进行清洁，完成自动化全口洁牙。
一种自动化系统

[实用新型]拔牙钳-CN202220493505.6有效
发明人：胡雪刚;张龙;罗一郎;阚旋;张竹花 -专利权人：中国科学院大学深圳医院（光明）
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61C3/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种拔牙钳。该拔牙钳包括两个转动连接的撑杆、转轴、钳部和拉簧。其中，撑杆包括第一杆段和第二杆段，第一杆段用于撑开口腔，第二杆段设有轴孔；转轴安装于轴孔；钳部包括钳头和与钳头转动连接的钳柄，钳柄设有用于转轴穿过的通槽，转轴可在通槽内滑动；拉簧设于两个第二杆段之间，拉簧用于保持两个第二杆段有相互靠近的趋势。即是，本拔牙钳方便了医务人员在撑开口腔的同时进行拔牙操作。
拔牙钳

[实用新型]一种口腔外科术后用口罩-CN202123315641.0有效
发明人：胡雪刚;罗一郎;张龙;阚旋;张竹花 -专利权人：中国科学院大学深圳医院（光明）
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器材技术领域，公开了一种口腔外科术后用口罩，包括口罩主体、冷凝层和耳带绳，口罩主体包括第一分部和与第一分部的下端连接的第二分部，第二分部的两侧边缘分别连接有冷凝层；耳带绳的一端与第一分部的侧端连接，另一端与冷凝层的侧端连接。本实用新型通过将口罩主体分成第一分部和第二分部，第一分部的下端与第二分部的上端连接处可以制造出更多空间；同时在第二分部两侧的边缘设置冷凝层可以对术后肿痛的部位进行冷敷，可以贴合下颌骨，对易发肿胀部位进行包裹，利用耳带绳固定口罩主题和冷凝层，无需再通过手持冷凝材料进行冰敷，使用简单，达到既长效治疗又美观的效果，方便患者的生活。
一种口腔外科术后口罩

[实用新型]面部线圈检查防护膜-CN201921547333.0有效
发明人：陈钰;金征宇;张竹花;苏童;徐振谭 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面部线圈检查防护膜，包括防护膜本体、第一绑带、第二绑带和黏贴部件；防护膜本体为片状膜结构；第一绑带设置在防护膜本体上部两侧与防护膜本体连接，第二绑带设置在防护膜本体下部两侧与防护膜本体连接；防护膜本体对应人体额头部分和下颌部分的位置以及第一绑带和第二绑带部分均设置有黏贴部件；防护膜本体上开设有眼部开孔和口部开孔，还设置有具有折叠部和透气孔的鼻遮挡部。面部线圈检查过程不必直接接触患者面部，卫生安全；鼻遮挡部具有折叠部，可以打开后贴合患者鼻部，绑带为黏贴固定设计，方便使用；绑带与防护膜本体无缝连接，便于面部线圈检查过程的进行；采用柔软有弹性的材料，可微调以适应不同人脸型特征。
面部线圈检查防护

[实用新型]面部线圈检查固定带-CN201921547604.2有效
发明人：陈钰;金征宇;张竹花;苏童;徐振谭 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面部线圈检查固定带，包括固定带本体、本体通孔、线圈固定带、导线固定带、连接部件；所述固定带本体为扁平带状，所述本体通孔在固定带本体开设；所述线圈固定带与所述导线固定带同侧设置，所述线圈固定带设置在所述固定带本体中部，两端与所述固定带本体连接；所述导线固定带设置在所述线圈固定带两侧，两端与所述固定带本体连接；所述线圈固定带与所述固定带本体间的空隙大小可置入所述面部线圈；连接部件分别设置在所述固定带本体两端，对侧设置。可在检查时将面部线圈固定在患者的面部或下颌部，稳定不易移动，患者佩戴较舒适。
面部线圈检查固定

[实用新型]一种耳部整形患者用CT枕-CN201920677252.6有效
发明人：陈钰;金征宇;张竹花;陈晓巍;苏童;刘昊喆 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种耳部整形患者用CT枕，包括头枕部、颈枕部和肩垫部，所述头枕部为半球形结构，两侧对称设有置耳孔，所述头枕部分为可拆卸的两部分，所述两部分通过连接部件连接；所述颈枕部为拱形结构；所述肩垫部为垫状结构；所述头枕部上层为头枕弹性材料层，下层为头枕充气层；所述头枕充气层连接有头枕充气组件；所述颈枕部上层为颈枕弹性材料层，下层为颈枕充气层；所述颈枕充气层链接有颈枕充气组件；所述肩垫部整体为弹性材料。本实用新型可在CT扫描时固定患者头部又能避免挤压患者耳部。
一种耳部整形患者 ct