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- [发明专利]定位方法、电子设备与定位系统-CN202010554485.4有效
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姜波;张竞
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华为云计算技术有限公司
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2020-06-17
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2023-09-08
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G06T7/73
- 本公开实施例提供一种定位方法、电子设备与定位系统，在包含多个摄像机的定位系统中，多个摄像机的内参相同且包含已知单应性矩阵的第一摄像机，针对其他单应性矩阵未知的第二摄像机，当第一摄像机与第二摄像机的姿态相同时，利用第一摄像机与第二摄像机中具备相同相对位置关系的多对第一标定点与第二标定点，获取多个第二标定点的像素坐标，从而，基于多个第二标定点的像素坐标与世界坐标，确定第二摄像机的单应性矩阵。由此，只需要基于一个已知单应性矩阵的第一摄像机，即可实现对多个第二摄像机的单应性矩阵的标定，本公开能够实现批量摄像机的单应性矩阵标定任务，降低了摄像机标定时间与工作量，进而，也有利于降低基于摄像机的定位成本。
- 定位方法电子设备系统
- [实用新型]一种多功能医用治疗车-CN202321306310.7有效
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张竞
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湖北民族大学附属民大医院
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2023-05-26
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2023-09-08
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A61B50/13
- 本实用新型属于治疗车领域，尤其是涉及一种多功能医用治疗车。技术包括底板，底板底部设置有滑轮，所述底板顶部左右两端均固定有侧板，侧板顶部设置有挡板，两块侧板之间设置有若干块隔板，隔板将两块侧板之间的区域分隔为若干个独立的空间，位于顶部的空间内设置有储物箱，底部的空间内设置有收集组件；所述收集组件包括收集箱，收集箱与底部的空间呈前后滑动配合，且底部的空间内设置有调节组件。本实用新型通过收集组件的设置便于医护人员对废弃物进行收集，通过调节组件的设置便于避免医护人员手部接触收集组件，从而降低感染几率，并且在一定程度上减少了医护人员治疗过程中的活动幅度，进而减轻其工作压力。
- 一种多功能医用治疗
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