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[发明专利]一种集群动平台载相控阵发射波束形成方法-CN202310356893.2在审
发明人：郑纪彬;杨志伟;杨洋;刘宏伟;张田仓;杨娟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种集群动平台载相控阵发射波束形成方法，实现步骤为：初始化集群动平台载相控阵发射波束形成系统；信息采集与处理模块计算每个运动平台移动的目的位置坐标并发送；位置控制模块控制每个运动平台移动到目的位置坐标；幅度与相位控制模块对每个运动平台搭载的发射天线的幅度和相位进行补偿；形成集群动平台载相控阵的发射波束。本发明通过对每个运动平台搭载的发射天线的幅度和相位进行补偿，有效提高了主瓣精度，降低了峰值旁瓣电平；且将克拉美罗界与峰值旁瓣电平同时作为目标函数对集群动平台进行构型优化，进一步提高了主瓣精度。
一种集群平台相控阵发射波束形成方法

[发明专利]一种叶片线性摩擦焊接接头质量控制方法及装置-CN201811311708.3有效
发明人：季亚娟;张田仓;李辉;金俊龙 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种叶片线性摩擦焊接接头质量控制方法，方法包括：截取焊接位置高度处的叶片截面；对叶片截面厚度最大的位置两侧进行偏移；以偏移后的两侧之间的最大距离为直径绘制圆圈，圆圈的圆心为所述偏移后的两侧之间的最大距离线段的中点；将圆圈的圆心沿着叶片截面的中心线运动形成轮廓轨迹；将轮廓轨迹中的所有圆圈位于叶片截面两侧的最远点进行连线，连线后的两条线段与叶片截面两端的圆圈所围成的区域为焊接的截面区域。本发明还提出了一种叶片线性摩擦焊接接头质量控制装置。本发明克服传统矩形、菱形截面容易在角部产生未焊合缺陷的问题。有效的降低构件的焊接面积并保证焊接接头的质量，并很大程度上减少贵重金属的浪费。
一种叶片线性摩擦焊接接头质量控制方法装置

[发明专利]一种线性摩擦焊接方法-CN201710832172.9有效
发明人：李辉;张田仓;金俊龙;季亚娟 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性摩擦焊接方法，涉及焊接方法领域，它是通过摩擦板高速运动，摩擦板与第一焊件和第二焊件摩擦产生热量，接触面处材料软化；将摩擦板抽出后，第一焊件和第二焊件在顶锻力驱动下接触到一起，第一焊件和第二焊件接触面处材料通过扩散作用结合为一体。本发明技术方案和常规线性摩擦焊接相比，需要的能耗更小，设备成本低，显著降低了工艺成本，且没有振动，精确定位容易实现，从而取得了更高的焊接精度。
一种线性摩擦焊接方法

[发明专利]一种薄壁叶片结构的焊接修复方法-CN201811358829.3有效
发明人：金俊龙;郭德伦;万晓慧;张田仓;傅军英 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种薄壁叶片结构的焊接修复方法。该方法包括：将待修复叶片的损伤部位切除，使叶片的剩余叶根部位的高度不小于10mm；在所述剩余叶根部位的外周装配与其型面相匹配的叶盆夹持块和叶背夹持块；在装配完夹持块后的所述剩余叶根的顶部，用与叶片材料相同的金属粉末通过激光沉积方法加工出高度为H的金属焊接凸台；将叶片补块与剩余叶根上的金属焊接凸台通过线性摩擦焊接方法焊接在一起，焊缝宽度为S，所述叶片补块和/或所述金属焊接凸台在线性摩擦焊接过程中的缩短量在(H‑S/2)～H之间。
一种薄壁叶片结构焊接修复方法

[发明专利]一种提高线性摩擦焊缩短量精度的方法-CN201710454317.6有效
发明人：李辉;张田仓;季亚娟 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高线性摩擦焊缩短量精度的方法，本方法在预置缩短量S0的基础上，通过预先的测试设置参考区并计算工件在参考区内的平均速度，划分速度区间并设定与速度区间相对应的调整值。实际焊接中，通过实际焊接工件在参考区中的平均速度与速度区间的对比确定其调整值，进而改变振动停止激发点，也就是最终的振动停止激发点可相对于预置缩短量S0实现系统自动调整，从而提高缩短量精度。
一种提高线性摩擦缩短精度方法

[发明专利]线性摩擦焊接过程中飞边变形控制装置及方法-CN201811308931.2有效
发明人：李辉;张田仓;季亚娟;李菊 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及线性摩擦焊接过程中飞边变形控制装置及方法。该装置包括焊接夹具和限制挡块，所述焊接夹具用于安装焊接零件，所述限制挡块对称设在所述焊接零件的外周，所述限制挡块与所述焊接零件的焊接头之间留有间隙，在所述焊接零件与被焊接件线性摩擦焊接过程中，所述限制挡块用于阻挡限制飞边的走向及形状，不致使飞边干涉相邻焊接部位。通过在焊接零件的外周设置限制挡块，能够有效解决飞边干涉相邻焊接部位的问题，保证了焊接零件与被焊接件的顺利焊接过程，显著提高了焊接效率。
线性摩擦焊接过程中飞边变形控制装置方法

[发明专利]一种整体叶盘摆动摩擦焊接设备及方法-CN201811306971.3有效
发明人： 张田仓;李辉;季亚娟;李菊 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种整体叶盘摆动摩擦焊接设备及方法。该设备包括底座、叶片驱动单元和叶盘驱动单元，其中：底座为以叶盘为中心的圆盘结构，在所述底座上设置有多个叶片驱动机构；叶片驱动单元包括用于装夹叶片的叶片夹具和顶锻驱动机构，所述叶片夹具设有装夹叶片的通孔结构，叶片可贯穿装夹在所述通孔结构中，所述顶锻驱动机构用于驱动所述叶片夹具带动叶片相对于所述底座线性移动；叶盘驱动单元包括用于装夹叶盘的叶盘夹具和摆动驱动机构，所述叶盘夹具设有装夹叶盘的安装面，叶盘可与所述叶盘夹具同轴安装在所述底座的中心，所述摆动驱动机构用于驱动所述叶盘夹具带动叶盘相对于所述底座在预定角度范围内摆动。
一种整体摆动摩擦焊接设备方法

[发明专利]一种线性摩擦焊接设备-CN201711031657.4有效
发明人：李辉;张田仓;李菊;张传臣 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2017-10-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种线性摩擦焊设备。该设备包括立柱、振动滑台、顶锻滑座、顶锻油缸以及平衡油缸，振动滑台可沿立柱线性移动，振动滑台上设有振动夹具，顶锻滑座上设有顶锻夹具，顶锻油缸用于产生顶锻力并传递至顶锻滑座，平衡油缸设在立柱和振动滑台之间，平衡油缸内的液压油可产生平衡力并作用于所说振动滑台，平衡力与顶锻力的方向相反。通过平衡油缸内的液压油产生平衡力并作用在振动滑台上，且该平衡力与顶锻力方向相反，能够减弱甚至消除振动滑台所受不平衡力导致的变形，从而提高了焊接精度。本发明的线性摩擦焊接设备结构精简紧凑，便于安装拆卸，不需要更换焊接设备也能满足针对不同大小的焊接面进行摩擦焊接，焊接效率高，适用范围广。
一种线性摩擦焊接设备

[发明专利]一种摆动摩擦焊接方法-CN201811087374.6有效
发明人： 张田仓;李辉;李晓红;曾元松;郭德伦 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆动摩擦焊接方法。该方法包括：驱动摆动工件，使所述摆动工件绕定轴在设定范围内小角度摆动，且所述摆动工件以设定的摆动频率摆动；驱动顶锻工件，使所述顶锻工件在顶锻力的作用下线性移动至与所述摆动工件接触；摆动摩擦焊接工艺，在所述摆动工件与所述顶锻工件接触后，继续驱动所述摆动工件摆动，同时使所述顶锻工件受顶锻力作用而朝向接触面方向移动，使所述摆动工件与所述顶锻工件在接触面摩擦生热，使接触面的材料软化并被顶锻力挤出，当达到预定挤出量后，将所述摆动工件的摆动运动快速停止，在顶锻力的作用下，所述摆动工件与所述顶锻工件焊接成为一体结构。
一种摆动摩擦焊接方法

[发明专利]整体叶盘修复过程中叶片位置固定方法-CN201811358856.0有效
发明人：金俊龙;郭德伦;张田仓;陶军;李菊 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及航空制造技术领域的整体叶盘修复过程中叶片位置固定方法。该方法包括：在待修复叶片的剩余叶根的外围覆盖金属薄膜，使所述金属薄膜与剩余叶根的型面紧密贴合；在所述金属薄膜外围喷涂金属粉末，喷涂达到预定厚度后形成夹持块，用于增强剩余叶根的刚性；对喷涂成型后的夹持块进行热处理，用以提高夹持块中金属粉末的颗粒之间相互结合的力学性能；将所述夹持块装配在所述剩余叶根的外围，并在所述夹持块的外侧设置夹持夹具，用于固定叶片位置。解决了线性摩擦焊修复过程中的叶片夹持位置固定不可靠易导致变形的问题，保证了被修复叶片型面质量不受影响。
整体修复过程叶片位置固定方法

[发明专利]一种整体叶盘线性摩擦焊修复方法-CN201611191899.5有效
发明人：金俊龙;张田仓;郭德伦;陶军 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种整体叶盘线性摩擦焊修复方法。其采用贴合叶片型面的夹持块夹持在剩余叶根的周围,在夹持块上对应于线性摩擦焊焊接完成的停止位置处预留空腔,引导高温塑性金属在空腔处聚集，使可能出现的焊接缺陷均在叶型区外侧，保证修复后叶片内部质量,并结合采用高频率低振幅的焊接方法，保证修复后叶片内部质量可靠，减少因为塑性金属流动复杂变化引起的缺陷，提高了焊接工艺稳定性。
一种整体线性摩擦修复方法

[发明专利]异种合金复合结构连接方法-CN201811396900.7在审
发明人：张传臣;张田仓;李辉;金俊龙;刘颖 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体是异种合金复合结构连接方法。该方法包括：在第一种合金结构体上的连接部位加工出凸起结构；在第二种合金结构体上的连接部位加工出与所述第一种合金结构体上的凸起结构相适配的凹槽结构，其中，所述第一种合金结构体的强度比所述第二种合金结构体的强度大；在所述第一种合金结构体上的凸起结构的适配连接面上加工出多个细槽；采用线性摩擦焊接方法，将所述凸起结构与所述凹槽结构连接，使所述第二种合金结构体上的金属材料挤入所述第一种合金结构体上的细槽中。解决了异种合金连接困难，以及在异种合金连接性能差，接头可靠性低的问题。
合金结构凸起结构异种合金凹槽结构复合结构连接部位细槽加工焊接技术领域线性摩擦焊接接头可靠性金属材料连接性能适配连接强度比挤入适配

[发明专利]线性摩擦焊接方法、飞机框梁焊接方法及其设备-CN201711028672.3在审
发明人：金俊龙;张田仓;季亚娟;张传臣;李菊 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2017-10-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种线性摩擦焊方法、飞机框梁焊接方法及其设备。该焊接方法包括：安装连接件，将第一连接件和第二连接件分别夹装在摩擦焊接设备的顶锻夹具上，使所述第一连接件和所述第二连接件在连接处形成楔形槽；安装楔形块，将与所述楔形槽匹配的楔形块夹装在所述摩擦焊接设备的振动夹具上；摩擦焊接，操作所述摩擦焊接设备，使所述楔形块在所述楔形槽内做高频往复振动，所述楔形槽与所述第一连接件及所述第二连接件的连接面均进行摩擦焊接形成连接组件。通过楔形块在楔形槽内的高频往复振动，使楔形块与两个连接件的连接面进行摩擦焊接，适用于长形构件的焊接连接，采用该焊接方法和设备，提高了飞机框梁焊接接头的力学性能，降低了制造成本。
楔形槽楔形块摩擦焊接设备焊接第二连接件第一连接件摩擦焊接框梁高频往复振动连接面夹装飞机线性摩擦焊接夹具安装连接件方法和设备线性摩擦焊长形构件焊接接头焊接连接力学性能连接组件振动夹具制造成本连接件顶锻匹配

[发明专利]一种线性摩擦焊接设备工作台的减振装置-CN201610899415.6在审
发明人：李辉;张田仓 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性摩擦焊接设备工作台的减振装置，包括水平床身，所述水平床身上对称设有两条平行的水平导轨，所述水平导轨上设有工作台且工作台与每条水平导轨接触处均设有两个与水平导轨配合滑动的导轨滑块，所述导轨滑块与工作台焊接连接，所述工作台上表面靠近竖直床身的端部两侧边均设有滑动动导轨，所述水平床身两侧设有两条与滑动动导轨相配合的滑动静导轨。本发明采用能承受较大向下负载力的水平导轨与导轨滑块组成的滚动导轨实现全行程的运动，在滑动静导轨与工作台相接触的底端粘贴有导轨软带以及滑动动导轨与动静导轨组成的局部滑动导轨以承受向上的焊接负载力。
一种线性摩擦焊接设备工作台装置

[发明专利]一种飞机钛合金框梁类零件制造方法-CN201410524921.8有效
发明人：李志强;刘宝胜;吴为;张田仓 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机钛合金框梁类零件制造方法，包括：对初始钛合金型材进行电热拉弯，获得达到曲率半径要求的弯曲钛合金型材；将焊接块以一定频率在弯曲钛合金型材上的预焊接部位做曲线往复摩擦运动，在摩擦运动持续一定时间后，将焊接块焊接在弯曲钛合金型材的腹板或/及底板上；铣切弯曲钛合金型材与焊接块的焊接飞边，并根据制造飞机钛合金框梁类零件的尺寸要求，铣切弯曲钛合金型材与焊接块，获得符合尺寸要求的钛合金零件。在零件加工时，电热拉弯和往复摩擦焊接的步骤可以调换顺序，这种方法也可实现钛合金框梁类零件的制造。通过本发明的飞机钛合金框梁类零件制造方法提高了材料利用率，减低工艺成本同时提高了加工效率。
一种飞机钛合金框梁类零件制造方法

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