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[发明专利]一种地下管廊渗漏量的预测方法-CN202110334167.1有效
发明人：王彪;姚旭初;袁鸿鹄;刘勇;张琦伟;李惊春;张如满;姜思华;孙洪升;汪琪;辛小春;魏红;蒋少熠 -专利权人：北京市水利规划设计研究院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种地下管廊渗漏量的预测方法。该方法包括：根据管廊不同区段建立断面渗流概念模型；根据所述断面渗流概念模型和管廊参数建立断面渗流数值模型；根据所述断面渗流数值模型，计算管廊的渗漏量。本申请克服了一般方法预测精度较低的缺陷，实现更准确的预测管廊渗漏量，对保障管廊内各管道的安全有重要意义。
一种地下渗漏预测方法

[发明专利]用于建立三维地质模型的方法和装置-CN202110265454.1有效
发明人：孙宇臣;袁鸿鹄;李惊春;刘勇;张琦伟;晋凤明;王魏东;张如满;姜思华;赵志江;杨良权;蒋少熠 -专利权人：北京市水利规划设计研究院
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于建立三维地质模型的方法、装置、设备及处理器，方法包括：获取待建模区的初始地层模型和待建模区边坡的数字影像；利用摄影编录技术对边坡的数字影像进行处理，以获取待建模区边坡的出露地质信息；根据边坡的出露地质信息确定待建模区的地质结构面；根据待建模区的地质结构面对初始地层模型进行切割，以获得待建模区的三维地质模型。本发明实施例利用摄影地质编录技术提取岩质边坡的出露地质信息，利用出露地质信息进一步完善岩质边坡的三维地质模型，使得建立的三维地质模型更加完整、准确，解决了由于地形危险，无法进行地质测绘工作，导致地质测绘数据缺失，建立的三维地质模型不够完整准确的技术问题。
用于建立三维地质模型方法装置

[发明专利]一种基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划方法-CN202110465294.5有效
发明人：潘海鸿;李睿亮;刘冠良;李松莛;陈琳;梁旭斌;梁安;潘寿岭;张琦伟 -专利权人：广西大学;广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划方法，包括以下步骤：1、构建焊缝特征点投影模型，2、采用梯形及平行四边形焊道填充策略实现对不同角度坡口焊缝焊接路径的规划；3、建立焊枪坐标Sij＝hwij引入焊接行走角γ对焊枪姿态进行规划，在平行四边形和梯形焊道中加入焊枪行走角γ可视为焊枪坐标系绕自身坐标系转过γ度(γ＝0°～45°)，则加入焊枪行走角γ后得到焊枪姿态变化矩阵Tb，计算多层多道焊缝模型各焊道的机器人位姿值；4、对各焊道的焊接速度进行规划；本发明建立了厚板多层多道焊缝模型，实现不同坡口角度焊缝的各焊道路径并引入焊枪行走角进行焊枪姿态规划。
一种基于激光视觉系统多层多道焊接路径规划方法

[实用新型]一种智能建筑安防报警装置-CN202223324617.8有效
发明人：黄恺;郭洁婷;严家伟;陈广海;周国定;肖冬林;孟姝含;董功晨;张琦伟;姚琨;洪晓明 -专利权人：融通地产（广东）有限责任公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于安防报警装置技术领域，具体为一种智能建筑安防报警装置，其包括安装板和安装座，所述安装板的底部设置有电动升降杆，所述安装座设置在电动升降杆的一端，所述安装座的底部开设有限位槽，所述安装座的底部连接有安防报警装置本体，所述安防报警装置本体的顶部设置有与限位槽相对应的限位块，本申请文件中，能够便于对安防报警装置快速安装或拆卸，安装方式简单，易于操作，节省了安装时间，减轻了维修难度。
一种智能建筑报警装置

[发明专利]自适应式汽车包边输送系统及其控制方法-CN201710710342.6有效
发明人：乐杨;张琦伟;马福源;刘彪;詹彦;王露;刘磊 -专利权人：上海晓奥汽车销售有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应式汽车包边输送系统及其控制方法，包括第一层结构组件、第二层结构组件、第三层结构组件、RFID识别装置及机器人控制器；所述的第一层结构组件包括基座、X向转动装置及底层支座，所述的第二层结构组件包括支撑板、两组X向导向系统及Z向导向系统，所述的第三层结构组件平皮带系统及活动电缸；本发明能够根据不同待运输工件（例如，引擎盖或后备箱盖）的尺寸，借助机器人控制器和伺服电机，调整两条运输皮带的空间位置，使得工件能够平稳地、不易移动地放置在皮带上。除此之外，本发明还能够翻转一定的角度，方便工人取放工件。
自适应汽车输送系统及其控制方法

[实用新型]一种智能建筑用楼宇照明装置-CN202223381041.9有效
发明人：陈广海;严家伟;黄恺;郭洁婷;周国定;肖冬林;孟姝含;董功晨;张琦伟;姚琨;洪晓明 -专利权人：融通地产（广东）有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F21V29/54 文献下载
摘要：本实用新型属于照明控制技术领域，具体为一种智能建筑用楼宇照明装置，其包括：连接基座和照明组件，连接基座包括连接板和设置在所述连接板底部两侧的滑块；照明组件连接在所述滑块上，所述照明组件包括灯具壳体、滑槽、供气壳体、供气部件、制冷部件、出气槽和滤网，所述灯具壳体顶部两侧设置与滑块连接的滑槽，所述灯具壳体右侧壁连接供气壳体，所述供气壳体外部设置供气部件，所述供气壳体外壁设置制冷部件，所述灯具壳体左侧壁设置出气槽，所述出气槽内设置滤网，在散热过程中，利用供气壳体外壁的制冷部件对气流进行制冷，使利用低温的气流带走灯具内电子器件工作产生的热量，提高散热效果。
一种智能建筑楼宇照明装置

[实用新型]一种环保智能建筑天幕-CN202223324978.2有效
发明人：洪晓明;严家伟;陈广海;周国定;肖冬林;黄恺;孟姝含;董功晨;张琦伟;姚琨;郭洁婷 -专利权人：融通地产（广东）有限责任公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E04D13/03 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于建筑天幕技术领域，具体为一种环保智能建筑天幕，包括天幕，天幕内侧开设有连接槽，连接槽内左右两侧一体成型连接有导向座，且天幕中央位置开设有通风口，活动部件包括安装于天幕外侧的驱动电机，驱动电机输出端连接螺纹丝杆，螺纹丝杆延伸至连接槽内，螺纹丝杆外侧上连接透明挡板，透明挡板内开设有与螺纹丝杆螺装配合的螺纹槽，且透明挡板外侧开设有与导向座限位配合的滑槽，驱动电机工作，带动螺纹丝杆转动，由于透明挡板与螺纹丝杆螺装配合，且透明挡板旋转方向被滑槽及导向座限制，螺纹丝杆在转动时，透明挡板沿螺纹丝杆轴心方向横向活动，既而改变通风口的开合状态，以完成雨天关闭，晴天通风操作。
一种环保智能建筑天幕

[实用新型]一种夹材型建筑采光顶结构-CN202223324665.7有效
发明人：严家伟;陈广海;周国定;肖冬林;黄恺;孟姝含;董功晨;张琦伟;姚琨;郭洁婷;洪晓明 -专利权人：融通地产（广东）有限责任公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E04D13/035 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于采光顶结构技术领域，具体为一种夹材型建筑采光顶结构，包括房顶开通有用于采光的天窗；两条相互平行设置的支撑架分别沿着天窗上边沿固定设置，支撑架上边沿开通有安装槽，安装槽一端固定设置有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接设置有丝杆；两条支撑架上方滑动设置有遮光板，遮光板沿着两条支撑架方向滑动用于遮蔽天窗，遮光板底壁两侧设置有供支撑架滑动卡入的卡槽，卡槽槽内凸出设置有连接块，连接块间隙位于安装槽槽内且被丝杆螺接贯穿。该实用新型，伺服电机设计成“隐藏式”的，减少了伺服电机裸露后的长期风吹雨淋，也使得整体更加的平整，提高了美观度，也利于厂家堆叠装运。
一种夹材型建筑采光结构

[实用新型]一种建筑通风设备-CN202223325213.0有效
发明人：严家伟;陈广海;周国定;肖冬林;黄恺;孟姝含;董功晨;张琦伟;姚琨;郭洁婷;洪晓明 -专利权人：融通地产（广东）有限责任公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于通风设备技术领域，具体为一种建筑通风设备，包括圆筒状的通风管安装在建筑需要通风的安装口内，通风管一端内圈通过安装架安装有伺服电机，伺服电机的输出轴设置有扇叶和锥形齿轮一；通风管内圈左右活动设置有环形的安装圈，安装圈外圈设置有贴合通风管内侧壁用于清扫通风管内壁的刷毛。该实用新型，伺服电机带动扇叶转动进行通风时，锥形齿轮一同时通过锥形齿轮二带动转杆和锥形齿轮三转动，而锥形齿轮三带动锥形齿轮四和丝杆随动，由于安装圈受到导线杆的限位，使得安装圈会沿着导线杆左右方向活动，从而通过刷毛对通风管内侧壁进行清扫，即再启动伺服电机通风时，无需额外的驱动件可带动刷毛持续的对通风管进行清扫。
一种建筑通风设备

[实用新型]一种透光率可调的建筑门窗装置-CN202223352102.9有效
发明人：郭洁婷;严家伟;陈广海;周国定;肖冬林;黄恺;孟姝含;董功晨;张琦伟;姚琨;洪晓明 -专利权人：融通地产（广东）有限责任公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E06B3/66 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于门窗装置技术领域，具体为一种透光率可调的建筑门窗装置，其包括外框和第一电机，所述外框的内壁设置有内层玻璃和外层玻璃，所述内层玻璃和外层玻璃的顶部设置有外壳，所述第一电机设置在外框的右侧壁，所述第一电机的转轴上设置有第一转杆，所述第一转杆贯穿外框的内壁嵌入安装在外框内，本申请文件中，在门窗使用的过程，便于根据实际情况对透光率进行调节，满足生活需求，提高了装置的使用感。
一种透光率可调建筑门窗装置

[实用新型]一种充气袖带-CN202220496074.9有效
发明人： 张琦伟;祝华杰;谢翔宇;李桂钦;王少为 -专利权人：福州九候生医科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B5/022 文献下载
摘要：本实用新型提供一种充气袖带，充气袖带包括外层气囊以及里层气囊，所述里层气囊设置于接近被压迫目标的一侧，所述外层气囊设置于远离待绑定压迫的一侧，所述外层气囊通过第一气路管与第一气泵组件进行连接，所述内层气囊通过第二气路管与第二气泵组件进行连接，所述内层气囊用于测量被压迫目标的脉搏波讯号。本实用新型解决了现有的血压袖带使得脉搏波波形存在采集上的失真，造成脉搏波测量不准确的问题，可以在将里层气囊做窄的情况下，为里层气囊提供支撑，保持里层气囊外部压力均匀，避免里层气囊充气时往厚度膨胀的方向发展大幅增加体积，从而避免脉搏波波形存在采集上的失真，提高脉搏波测量准确性。
一种充气

[发明专利]中心动脉压波形拟合方法、监控装置和手表设备-CN202211529875.1在审
发明人： 张琦伟;曹锋铭 -专利权人：未来穿戴健康科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明提供一种中心动脉压波形拟合方法、监控装置和手表设备，属于血压监测技术领域，方法包括：获取待测用户的第一脉搏波形；基于第一脉搏波形对应的第一频谱特征基底集与第一脉压映射关系，获取第二频谱特征基底集，第一脉压映射关系根据获取的第一脉搏样本波形与获取的第二脉搏样本波形的脉压映射关系确定；基于第二频谱特征基底集与第二脉压映射关系，得到中心动脉压波形；第二脉压映射关系根据中心动脉压波形与第二脉搏波形的脉压映射关系确定。本发明根据第一脉压映射关系和第二脉压映射关系，只需采集待测用户的第一脉搏波形，即可拟合得到中心动脉压波形，无需持续施加压力，不会阻断静脉回流，适合持续监控，方便制成可穿戴设备。
心动脉压波形拟合方法监控装置手表设备

[发明专利]震颤按摩控制方法、装置、按摩仪、电子设备及存储介质-CN202310036191.6在审
发明人： 张琦伟;杨震;陈淞 -专利权人：未来穿戴健康科技股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种震颤按摩控制方法、装置、按摩仪、电子设备及存储介质，属于自动化控制技术领域，包括：根据输出至用户目标部位的电脉冲调试信号，获取用户目标部位的PPG信号；根据PPG信号确定用户目标部位的振动能量阈值；根据振动能量阈值确定痛觉能量阈值；基于振动能量阈值和痛觉能量阈值，输出电脉冲至用户目标部位。本发明通过获取用户目标部位的PPG信号确定振动能量阈值，再根据振动能量阈值确定痛觉能量阈值，从而得到电脉冲的最优输出能量值范围，能够有效适应用户的个体差异，确保既能起到有效震颤按摩效果，同时又能避免用户由于电脉冲能量过大引起痛觉导致不适的情况发生，提升用户的使用体验感。
震颤按摩控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]头部穿戴式健康监测装置-CN202221033067.1有效
发明人： 张琦伟;李桂钦 -专利权人：北京月印万川商业信息有限责任公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种头部穿戴式健康监测装置，包括头部穿戴结构和设置于所述头部穿戴结构上的检测探头，所述检测探头包括：传感组件，包括至少一个发光单元和光电传感器；电路板，设置于所述发光单元背离头部组织的一侧，所述电路板至少设置有信号处理电路、微处理单元和通信模块；弹性加压垫，设置于所述电路板背离所述发光单元的一侧，所述发光单元和所述弹性加压垫以三明治形式将所述电路板进行包覆。本实用新型通过增加弹性加压垫，保持传感组件紧贴皮肤，能够获得稳定的脉搏波信号，适合于长期被动状态下进行稳定的健康监测。
头部穿戴健康监测装置

[发明专利]基于光靶标的手持示教装置及其示教方法-CN202111061458.4在审
发明人： 张琦伟;阮腾辉;黄荣国;曾垂喜;潘海鸿 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于光靶标的手持示教装置及其示教方法，包括由外壳构成的柄身和倾斜安装在柄身前端的位姿测量杆件，柄身包括后半部分的手握持部分以及设在前半部分顶部的特征识别区域和显示屏，特征识别区域上设有六个光斑点。示教方法包括以下步骤：1、使特征识别区域置于相机的有效视场范围内；2、将位姿测量杆件末端依次放置到示教点上，按下信号触发键，发送信号给相机拍摄图像；3、将拍摄的六光斑图像信息传输给上位机进行数据处理，进行各坐标系位姿转换；4、待所有示教点完成后，将所有示教点的位姿信息传输给机器人控制模块；5、控制机器人复现示教点位姿。本发明解决了传统示教方法时间长且过程繁琐的问题。
基于靶标手持装置及其方法

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