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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于上肢截肢康复的虚拟假肢手训练平台-CN202211062661.8在审
发明人：蓝宁;张琢之;周志鸿;牛传欣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于上肢截肢康复的虚拟假肢手训练平台，其特征在于，包括虚拟假肢手或者虚拟假肢体、控制系统、软件接口，所述虚拟假肢手或者虚拟假肢体设置为肌腱驱动，驱动方式与人体类同；所述控制系统设置为利用实时仿真算法，模拟一对具有拉伸反射特征的拮抗肌；所述软件接口设置为将假肢手指前端的触觉信息输入人体上肢感觉通路，形成不同的触觉感受。本发明可以用于上肢截肢患者的康复训练，由虚拟环境模拟出日常生物中的各种抓握场景，帮助患者在虚拟环境下学习到的技能直接应用到现实假肢手上；截肢患者能够快速上手，完成更高难度的日常任务。
一种用于上肢截肢康复虚拟假肢训练平台

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