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[发明专利]一种弹药姿态矫正器-CN202110838388.2有效
发明人：关鹏鹏;孟祥凤;黄欣鑫;张玉令;刘国庆;张凌皓;韩瑞连 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F41A9/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹药姿态矫正器，包括设置在料斗下部处的矫正机构，所述矫正机构包括通过驱动部驱动而在料斗的下部往复运动的矫正舌，于所述料斗内活动连接有具有槽口的取弹片，所述矫正舌穿过取弹片的槽口，且当矫正舌往复运动时，所述取弹片被矫正舌驱动而在料斗内沿竖向往复运动，以构成弹药逐一经取弹片拾取并被矫正舌矫正而由开设于料斗下部的出料口排出。本发明提高了弹药矫正的效率，降低人力操作而带来的缺陷，提高了矫正作业的安全性能，为后续的弹药填装等作业提供便利。本发明适用于填装弹药作业中弹药矫正的技术领域。
一种弹药姿态矫正

[发明专利]一种枪弹通用弹夹装弹系统-CN202110838365.1有效
发明人：关鹏鹏;张晓良;甄建伟;刘国庆;张玉令;张凌皓;韩瑞连 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F41A9/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种枪弹通用弹夹装弹系统，包括直接或者间接安装于机架上并沿弹药的运动方向依次设置的用于矫正弹药姿态的弹药姿态矫正器、用于将矫正后的弹药存储并层叠于其内的弹药计数收纳器、及用于将弹药计数收纳器内的弹药逐一填装入弹夹内的弹药填装器。本发明实现了缩短装填时间，减少了投入人力，保持了人员体力的目的。本发明适用于战前弹药填装的技术领域。
一种枪弹通用弹夹装弹系统

[发明专利]一种自动装填和更换弹夹装置-CN202110838363.2在审
发明人：关鹏鹏;甄建伟;黄欣鑫;刘国庆;张玉令;张凌皓;韩瑞连 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F41A9/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装填和更换弹夹装置，包括安装于机架上并位于弹药收纳器下部一侧的弹药填装器，于所述机架上且位于弹药收纳器下部的另一侧设置有弹夹搁置板，所述弹夹放置于弹夹搁置板上，并通过安装于弹夹搁置板上的传动机构传动而脱离弹夹搁置板，于机架上固定有升降机构，升降机构的输出端与弹夹搁置板固定连接。本发明实现了将由弹药矫正设备矫正后的弹药自动化控制逐一地装填入弹夹内，为弹夹装弹作业提供便利，提高了装弹效率，降低劳动强度。本发明适用于于弹药装入弹夹的技术领域。
一种自动装填更换弹夹装置

[发明专利]一种销毁未爆弹用复合铝热剂及其制备方法-CN201811110679.4有效
发明人：甄建伟;贾栓柱;杜仕国;朱艳辉;陈玉丹;闫军;翟研研;张玉令;张芳 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： C06B33/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种销毁未爆弹用复合铝热剂及其制备方法，所述销毁未爆弹用复合铝热剂包括如下质量份的组分：18.0~19.4份铝粉、17.7~19.1份Fe3O4粉末、8.2~8.9份KNO3粉末、22.5~24.2份CuO粉末、17.7~19.2份Cr2O3粉末、7.5~14份CaO粉末和1.7~1.9份镁粉，其是将铝粉、Fe3O4、KNO3、CuO和Cr2O3混匀后干燥，再与CaO粉末混匀，干燥、降温，再与镁粉混合后制得的。本发明复合铝热剂的制备方法简单，可操作性强，容易实现，稳定性好，改善了熔渣整体流动性，降低了铝热剂反应后的热量流失，提高了复合铝热剂的最高反应温度，大大提高了复合铝热剂的熔穿金属效率，销毁未爆弹作业效率高，应用前景广阔。
一种销毁未爆弹用复合铝热剂及其制备方法

[发明专利]一种用于提高金属耐烧蚀性能的缓蚀剂及其制备方法-CN201910672190.4有效
发明人：闫军;张玉令;林少森;郝士华;李文福;刘炳华;赵维普 -专利权人：河北交通职业技术学院;中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C23F11/02 文献下载
摘要：本发明涉及缓蚀材料技术领域，具体公开一种用于提高金属耐烧蚀性能的缓蚀剂及其制备方法。所述缓蚀剂为核壳结构，其中以氢氧化钛为芯材，以聚乙烯醇缩丁醛作为壁材。本发明通过在无机材料氢氧化钛表面包覆聚乙烯醇缩丁醛形成具有核壳结构的复合颗粒，氢氧化钛在高温下下产生纳米二氧化钛，纳米二氧化钛遇到身管膛壁后凝集形成稳定附着的隔热保护层，并且也可以及时填充内膛表面的微裂纹，提高内膛抗烧蚀抗磨损能力；以与火药组分具有良好相容性的聚乙烯醇缩丁醛为壁材，通过包覆解决氢氧化钛与火药的相容问题，并且聚乙烯醇缩丁醛在高温作用下能够分解完全，有利于克服传统缓蚀剂有机组分燃烧不完全、残渣多等缺陷。
一种用于提高金属耐烧蚀性能缓蚀剂及其制备方法

[发明专利]一种用于复合铝热剂的胶体粘接剂及其制备方法与应用-CN201811110677.5有效
发明人：甄建伟;贾栓柱;朱艳辉;杜仕国;陈玉丹;闫军;翟研研;张芳;张玉令 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： C06B33/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于复合铝热剂的胶体粘接剂及其制备方法与应用，用于复合铝热剂的胶体粘接剂包括23~30wt%的液态丁腈橡胶、18~23wt%的添加剂、43~57wt%的稀释剂和2~4wt%的助燃剂，其中，所述添加剂为KNO3，所述稀释剂为火棉胶，所述助燃剂为Mg粉；该胶体粘接剂是将各组分混合均匀后制备得到的。本发明制备方法简便，易于操作，所制备的胶体粘接剂可将复合铝热剂胶体化，达到预期的粘度、流动性能和燃烧性能，使复合铝热剂胶体具有粘接性、可塑性和良好的燃烧性能，进而改善复合铝热剂传统的应用方式，无需采用特定的模具使复合铝热剂成型，摆脱模具的限制，扩大复合铝热剂的应用领域。
一种用于复合铝热剂胶体粘接剂及其制备方法应用

[发明专利]含能金属撞击试验装置-CN202010900091.X在审
发明人： 张玉令;施冬梅;刘国庆;甄建伟;张云峰;罗兴柏;王国栋;可勇;丁玉奎 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种含能金属撞击试验装置，包括试验台、设于试验台上的喷射机构以及设于试验台上的检测组件；试验台的台面上设有第一撞击仓和第二撞击仓，第一撞击仓内部设有第一受力件；第二撞击仓的内部设有第二受力件；喷射机构包括用于喷射高压气流的第一喷射管和第二喷射管；第一喷射管的出口端与第一受力件对齐，且能够通过高压气流推动含能金属块撞击第一受力件；第二喷射管的出口端与第二受力件对齐，第二喷射管内滑设有在高压气流的推动下撞击含能金属块的撞杆；检测组件用于检测含能金属块在第一撞击仓内撞击破碎燃烧产成的闪光强度，还用于检测含能金属块在第二撞击仓内撞击破碎燃烧产生的温度值。
金属撞击试验装置

[发明专利]含能双(3-硝基-1-2-4-三唑)硼化钾盐及其晶体和制备方法-CN202010681173.X在审
发明人：王国栋;韩瑞连;可勇;刘国庆;甄建伟;张玉令;张凌皓;关鹏鹏 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： C07F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种含能双(3‑硝基‑1‑2‑4‑三唑)硼化钾盐及其晶体和制备方法，其晶体结构式如式（1）所示，在293(2)K下其晶体密度为1.755g/cm3，属于单斜晶系，空间群为P21/c。所述制备方法基本步骤：以3‑硝基‑1,2,4三唑和硼氢化钾为初始反应物，高温条件下，在N,N‑二甲基乙酰胺有机溶剂中进行复分解反应，生成目标产物，加入二氯甲烷溶剂中析出固体，再经丙酮溶剂重结晶，得到目标产物晶体。本发明制备条件便捷，反应步骤少。目标产物既含有高热值特性，又具有含能钾盐的高感度特点，可作为燃烧催化剂用于固体推进剂，亦可以考虑作为起爆药使用。
含能双硝基钾盐及其晶体制备方法

[发明专利]一种电控药剂燃烧发射弹丸的方法-CN201810464848.8有效
发明人：甄建伟;张倩;陈玉丹;朱艳辉;张晓良;张芳;刘国庆;张玉令;曹凌宇;贾栓柱 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电控药剂燃烧发射弹丸的方法。该方法由控制器控制电源的打开和关闭，电源打开时给药剂供电，药剂在电流作用下燃烧可产生高温高压气体，且所产生的高温高压气体充斥于压力室内；通过在压力室的内壁设置压力传感器，可实时检测压力室内的气压；压力传感器所测压力传输至控制器，控制器接收压力传感器所测压力，并根据发射弹丸所需压力，控制电源的打开和关闭，在电流产生的激发作用下使药剂燃烧，并产生高温高压气体来推动弹丸运动。本发明由控制器来控制电源的开关，进而控制药剂的燃烧与否，达到控制压力室内压力大小的目的，最终可实现对弹丸发射初速度的控制，解决了现有技术中不能根据需要调节弹丸发射速度的问题。
一种药剂燃烧发射弹丸方法

[实用新型]一种电控药剂燃烧发射弹丸的装置-CN201820722640.7有效
发明人：甄建伟;张倩;陈玉丹;朱艳辉;曹凌宇;张晓良;张芳;刘国庆;张玉令;贾栓柱 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F41B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电控药剂燃烧发射弹丸的装置。其结构包括动力机构、发射机构、电源和控制器。动力机构能够在电流的控制下，依靠药剂的燃烧，产生大量高温高压气体；发射机构包括弹丸的发射管和压力室；在压力室的内壁安装有压力传感器，控制器可接收压力传感器检测到的压力信号，根据发射弹丸所需的压力，通过程序控制使电源放电，在电流产生的激发作用下，使药剂燃烧，并产生高温高压气体来推动弹丸运动。因此，本实用新型可通过控制器来控制电源的开关，进而控制药剂的燃烧与否，达到控制压力室内压力大小的目的，最终可实现对弹丸发射初速度的控制，解决了现有技术中不能根据需要调节弹丸发射速度的问题。
弹丸燃烧控制器高温高压气体本实用新型弹丸发射动力机构发射机构压力室电控发射电源接收压力传感器程序控制弹丸运动电流产生控制电源控制压力控制药剂室内压力压力信号发射管有压力传感器放电内壁激发检测

[发明专利]弹药火工品专用烧毁车-CN201710261822.9有效
发明人：丁玉奎;陈明华;杨润泽;刘国庆;杨旭;李玉峰;可勇;张玉令;高兴勇;甄建伟;李金明;王国栋 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹药火工品专用烧毁车，包括：装载车，包括车体和车厢，作为销毁设备的封闭式安装和运输载体；烧毁炉，安装在所述装载车的车厢内，用于收集和烧毁进入其中的弹药火工品；送料机构；进料机构，安装在所述烧毁炉的顶部，用于向炉内封闭式推送弹药火工品；烟气处理装置，安装在所述装载车的车厢内，用于对燃烧的烟气进行净化处理；电气控制系统，安装在所述装载车的车厢内，用于对所述烧毁炉和所述烟气处理装置进行电气控制。本发明将烧毁炉放置在装载车上，方便烧毁车在各部队之间巡回工作，随时进行烧毁作业，并可保证在进行烧毁作业时周边人员的安全，有效降低弹药火工品烧毁时对周围环境所产生的污染。
弹药火工品专用烧毁

[发明专利]一种可准确定位的机械臂及其定位方法-CN201610590181.7有效
发明人：甄建伟;陈玉丹;刘国庆;傅鑫亮;黄伟华;李金明;王国栋;张玉令;丁玉奎 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可准确定位的机械臂及其定位方法，可准确定位的机械臂包括机械臂、安装于机械臂的视频系统以及可见光激光发射器；所述视频系统包括所述摄像头、视频传输机构及显示器，所述摄像头的光路中心轴与机械臂的两夹爪的沿机械臂方向的夹持中心线同轴；所述可见光激光发射器安装于所述摄像头光路中心轴以外且通过垂直于机械臂的转轴安装于机械臂，该转轴可根据需要进行旋转和定位。本发明通过在机器人机械臂上安装有单视频准确定位系统实现准确定位夹持，不仅目标物体定位准确，而且操作简单，易于使用。
一种准确定位机械及其方法

[发明专利]弹药火工品烧毁车专用进料机构-CN201710262811.2有效
发明人：丁玉奎;陈明华;杨润泽;刘国庆;杨旭;李玉峰;可勇;张玉令;高兴勇;甄建伟;李金明;王国栋 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹药火工品烧毁车专用进料机构，包括依次相接的进料仓、中转仓和出料仓；在中转仓的两个相邻侧壁上分别设有开口，其中一个侧壁的开口与进料仓相接，另一个侧壁的开口与出料仓相接；进料仓的顶部敞口，在进料仓内设置有向中转仓推送物料的第一推料板，与第一推料板相接的第一推杆由进料仓的侧壁伸出仓外；在中转仓内设置有向出料仓推送物料的第二推料板，与第二推料板相接的第二推杆由中转仓的侧壁伸出仓外；出料仓的底部敞口，在出料仓的进料端口处设置有仓门，仓门的上沿铰接在出料仓上，在出料仓的侧壁上开有排烟口。本发明可保证烧毁炉对弹药火工品进行烧毁时炉腔内的密闭性，有效避免回渣问题。
弹药火工品烧毁专用进料机构

[发明专利]一种子母弹子弹装药推出机及推出方法-CN201710248923.2有效
发明人：可勇;高兴勇;宋义刚;路晓波;刘国庆;甄建伟;丁玉奎;李金明;张玉令;王国栋 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种子母弹子弹装药推出机及推出方法，所述推出机包括有：机架，设置在机架上的步进输送装置、沿步进输送装置送料方向顺次设置在步进输送装置同一侧的防松剂溶解装置、子弹暂存装置、压紧旋卸装置、推出装置和下料装置，用以提供气动动力的气动系统和用以控制各部分的电控系统。本发明的设备可同时进行三发子弹的拆解，且三发子弹在各工位之间的输送由步进输送装置同步控制，即步进输送装置进行一次循环动作，可实现三发子弹的同步输送，由此大大简化了操作步骤，优化了设备结构，提高了工作效率。而且，在整个拆解过程中子弹弹体始终朝上，药型罩射流面向下，不仅减少了翻转等动作，还提高了拆解过程的安全性。
步进输送装置推出机子弹子母弹子弹拆解过程装药电控系统工作效率气动动力气动系统溶解装置设备结构同步控制同步输送推出装置下料装置旋卸装置一次循环暂存装置药型罩翻转拆解朝上弹体防松工位射流送料压紧优化

[发明专利]一种开舱式弹药分解车-CN201710250077.8有效
发明人：可勇;高兴勇;郑坚;宋义刚;路晓波;高欣宝;刘国庆;丁玉奎;杨润泽;甄建伟;李金明;俞卫博;刘宏波;张玉令;王国栋 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种开舱式弹药分解车，其结构包括动力车头、与动力车头相连的车厢和设置在车厢内的开舱式弹药分解系统，车厢包括底盘和设置在底盘上的厢体，在底盘的下方设置有若干千斤顶，在厢体的两侧和后侧分别设有厢门，开舱式弹药分解系统包括从后到前依次设置在厢体内的开舱式弹药母弹分解机、子母弹子弹引信旋卸机和子母弹子弹装药推出机以及动力系统、防护系统和控制系统。本发明的分解车集母弹分解、子弹引信旋卸、子弹装药推出于一体，集成化程度高、且操作简便，安全可靠、自动化程度高，移动方便，可满足部队之间巡回分解销毁废旧弹药的需求，解决了传统的需要将废旧弹药集中运动到固定分解地点进行处理而造成的运送问题。 1
弹药分解底盘子母弹子弹车厢动力车头分解系统引信母弹厢体装药子弹千斤顶动力系统防护系统集中运动控制系统依次设置移动方便传统的分解机集成化推出机厢门自动化体内运送销毁巡回部队

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