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[发明专利]一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统-CN202310692363.5在审
发明人：郭德全;马浩原;朱凌瑞;刘俊宝;鲍汉阳;张煜东 -专利权人：成都丰千达科技有限公司;成都信息工程大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括出发位置和终点位置；利用无人机飞行环境模型，对所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述无人机飞行环境模型是根据改进粒子群算法、代价函数和函数模拟法构建的；所述改进粒子群算法是根据退化率、惯性权值、动态概率和自适应t分布变异算子构建的；所述代价函数是根据无人机约束构建的；所述函数模拟法用于模拟无人机航迹的地貌特征。本发明能够实现在关注局部最优点的同时，提高全局寻优能力，进而提高无人机航迹规划的准确率。
一种基于改进粒子算法无人机航迹规划方法系统

[发明专利]一种基于融入麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法及系统-CN202310694235.4在审
发明人：郭德全;马浩原;马伟翔;张鑫;刘俊宝;鲍汉阳;张煜东 -专利权人：成都丰千达科技有限公司;成都信息工程大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于融入麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括包括出发位置和终点位置；利用麻雀搜索算法，根据所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述麻雀搜索算法是根据航迹目标函数、飞行环境模型函数、山峰模型和不同粒子身份构建的；所述粒子身份包括发现者、加入者和警戒者。本发明能够实现无人机自动搜索路径，以及优化航迹寻优路径。
一种基于融入麻雀搜索算法无人机航迹规划方法系统

[发明专利]一种基于点云的大规模建图场景的快速重定位方法-CN202111046232.7有效
发明人： 张煜东;范圣印;王璀;刘志励;李一龙 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云的大规模建图场景的快速重定位方法，属于机器人自动驾驶技术领域，该方法包括使用SLAM技术进行建图，建图过程中，生成3D点云的关键帧和对应环‑域特征向量库、多分辨率子地图库、以及进行数据预处理，所述数据预处理为：计算多分辨率子地图树形结构中的每个节点的分数，生成节点分数数据库；开始重定位，使用当前时刻传感器数据，进行环‑域特征向量匹配，得到候选子地图库；从候选子地图中得到最佳子地图和载具的位姿初值；在最佳子地图中进行精匹配，得到最终重定位结果。本发明解决了现有技术或者必须依赖于外部环境的支持才能实时定位、或者实时定位时的运算数据量太大，不适合大规模建图场景的实时定位问题。
一种基于大规模场景快速定位方法

[发明专利]一种知识及项目管理方法及装置-CN201910031175.1有效
发明人：倪传玲;王爱军;杨思宇;孙星;于淼;李臻;唐晓菊;芮鸿迪;初菲;张煜东 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种知识及项目管理方法及装置，该方法包括：从预先创建的项目计划中选取目标项目计划，项目计划下至少设置有任务节点；获取目标项目计划下任务节点的节点交付数据，节点交付数据携带有业务属性；多维度分析节点交付数据得到业务属性下的至少一个业务标签。基于本发明可以对目标项目计划下任务节点的节点交付数据多维度分析，从而确定节点交付数据业务属性下的至少一个业务标签。也就可以为节点交付数据添加标记，从而为后续将节点交付数据作为知识选择性呈现给用户打下基础，从而提高知识与项目之间的交互程度。
一种知识项目管理方法装置

[发明专利]一种地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310706871.4有效
发明人： 张煜东;刘宴诚 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质，技术领域为计算机技术领域，技术问题为如何在不需要提前布置高反射率装置的情况下进行地图构建，主要用途为构建出可应用于自动驾驶、机器人控制等应用场景中的地图；其中，该方法包括：获取多帧点云数据；基于多帧点云数据，确定待建图场景中的高反射率物体；对各高反射率物体在各帧点云数据分别对应的初始反射强度值进行补偿处理，得到各高反射率物体分别对应的更新后的目标反射强度值；基于更新后的目标反射强度值，将各帧点云数据进行匹配，并基于匹配结果确定各帧点云数据之间的位姿变换关系；基于各帧点云数据之间的位姿变换关系构建待建图场景对应的地图。
一种地图构建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于广角相机大畸变图的初始化建图方法及系统-CN202110767999.2有效
发明人：刘志励;范圣印;李一龙;王璀;张煜东 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于广角相机大畸变图的初始化建图方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1、通过对入射光线的追踪，确定特定相机模型；步骤S2、提取畸变图视觉特征点，进行数据关联，生成入射光线匹配对；步骤S3、根据入射光线匹配对应的几何关系对畸变图地图初始化：步骤S4、通过误差比较，对几何模型进行选择；步骤S5、递归尺度恢复。该方法提出了一种通用相机入射光线追踪方案，使任意的相机参数模型都可以转换到本发明提出的特定相机模型，并通过此特定相机模型追踪对应像素点的入射光线的方向，完成视觉地图的初始化。
一种基于广角相机畸变初始化方法系统

[发明专利]一种场景重识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310709106.8在审
发明人： 张煜东 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种场景重识别方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取位于目标区域的目标雷达采集的待识别场景对应的待识别点云数据；基于所述待识别点云数据，确定所述待识别场景中的高反射率物体；基于各所述高反射率物体分别对应的目标反射强度值，确定所述待识别点云数据对应的第一特征描述子；将所述待识别点云数据对应的第一特征描述子与，预先构建的所述目标区域对应的描述子集合中的各第二特征描述子进行匹配，确定所述待识别点云数据对应的场景重识别结果；其中，所述描述子集合中的第二特征描述子包括，在所述目标区域的多个待匹配场景下采集的多帧点云数据分别对应的特征描述子。
一种场景识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于功能子网络特征的认知功能状态预测方法-CN202310620857.2在审
发明人：焦竹青;陆钰;王欢;张煜东;石海峰 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于功能子网络特征的认知功能状态预测方法，包括以下步骤：获取每位受试者的认知功能状态量表评分；采集每位受试者的功能磁共振图像并对图像进行预处理，构建大脑功能网络；将大脑功能网络通过递归聚类得到分层子网络；筛选出与认知功能状态之间相关系数较大的两个功能子网络的拓扑属性参数，将这两个拓扑属性参数对应的受试者工作特征曲线下面积作为功能子网络的特征合集；寻找支持向量回归机的高斯径向基核函数中参数的最优值；利用支持向量回归拟合功能子网络特征合集与认知功能状态量表评分。本发明有助于深入理解认知功能状态和功能子网络之间的关系，提高对认知功能状态预测的准确性。
一种基于功能网络特征认知状态预测方法

[发明专利]一种基于混合式群智能算法的无人机航迹规划方法及系统-CN202310690018.8在审
发明人：郭德全;马浩原;冯灵;刘俊宝;鲍汉阳;马伟翔;张煜东;朱凌瑞 -专利权人：成都信息工程大学;成都丰千达科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于混合式群智能算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括包括出发位置和终点位置；利用混合式群智能算法，对所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述混合式群智能算法包括改进粒子群算法和麻雀搜索算法；所述改进粒子群算法是根据粒子群算法和自适应t分布变异算子构建的。本发明能够提高无人机航迹规划的速度和准确率。
一种基于混合式智能算法无人机航迹规划方法系统

[发明专利]可行驶区域的确定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310546561.0有效
发明人：王成旭;张煜东 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本公开提供了一种可行驶区域的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，可行驶区域的确定方法包括：获取目标车辆在行驶过程中采集的实时点云信息；其中，所述实时点云信息包括用于表征所述目标车辆的点云检测区域中各物体移动速度的速度信息，以及用于表征所述点云检测区域中各物体与所述目标车辆之间距离的距离信息；基于所述实时点云信息对应的历史点云信息所包含的速度信息，确定所述点云检测区域中的动态物体；基于所述历史点云信息所包含的速度信息和预设的距离补偿算法，对所述实时点云信息中所述动态物体对应的距离信息进行补偿处理，得到补偿处理后的距离信息；基于所述补偿处理后的距离信息，确定所述目标车辆对应的可行驶区域。
行驶区域确定方法装置计算机设备存储介质

[外观设计]喉箍-CN202330169882.4有效
发明人：张劲;江国强;张煜东 -专利权人：江苏联合过滤技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喉箍。2.本外观设计产品的用途：紧固件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
喉箍

[实用新型]一种喉箍及应用该喉箍的烛式过滤器滤芯-CN202320690257.9有效
发明人：张劲;江国强;张煜东 -专利权人：江苏联合过滤技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16L33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喉箍及应用该喉箍的烛式过滤器滤芯，包括螺旋喉箍圈和半圆形箍壳，所述螺旋喉箍圈的起始端与末端都设有调节螺纹；所述螺旋喉箍圈的起始端与末端分别贯穿所述半圆形箍壳两侧的连接通孔，并且在所述调节螺纹上连接有锁紧螺母；沿所述调节螺纹旋拧所述锁紧螺母，以所述半圆形箍壳为基准逐渐缩小所述螺旋喉箍圈的内圈，从而箍紧位于螺旋喉箍圈内圈的物体。该喉箍采用多圈的螺旋喉箍圈，使得至少有一整圈完整的喉箍圈与滤布接触，从而实现无死角的箍紧，提高烛式过滤器滤芯的过滤效果；同时该喉箍还在调节螺纹上套设弹性套管，解决螺纹缝隙的泄露，从而真正意义上实现无死角的箍紧，提高烛式过滤器滤芯的过滤效果。
一种应用过滤器

[外观设计]烛式过滤器-CN202330169880.5有效
发明人：张劲;江国强;张煜东 -专利权人：江苏联合过滤技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：烛式过滤器。2.本外观设计产品的用途：用于浆料的过滤。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
过滤器

[发明专利]一种基于知识图谱感知的空地协作卸载和内容获取方法-CN202310408910.2有效
发明人：陈赓;周玉祥;郭银景;曾庆田;张煜东;孙红雨;陆翔 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱感知的空地协作卸载和内容获取方法，属于移动通信技术领域，包括如下步骤：在5G宏基站覆盖下边缘城市环境中，构建车载自组织网络环境中空地协作卸载和内容获取模型；基于边缘节点属性和节点间多个时变参量知识关系动态编排构建边缘服务知识图谱；建立多性能指标加权的系统效用函数；采用理论优化和裁剪近端策略优化算法对不同类型用户需求构建基于边缘服务知识图谱感知的空地协作卸载和内容获取最优策略。本发明解决了边缘城市环境车载自组织网络中具有不同服务需求用户的空地协作卸载和内容获取问题，在最大化编排利用边缘闲置资源的同时降低边缘服务时延和租赁效用支出，提升边缘用户服务质量需求。
一种基于知识图谱感知空地协作卸载内容获取方法

[发明专利]基于时间序列的既定路径下不同地图间的位姿映射方法-CN202110969255.9有效
发明人：王璀;范圣印;刘志励;李一龙;张煜东 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间序列的既定路径下不同地图间的位姿映射方法，属于自动驾驶融合定位技术领域，其特点是：包括以下步骤，读取地图轨迹并预处理：所有轨迹都要保留时间序列信息；对地图轨迹进行条件采样；进行不同地图对应离散点之间的位姿映射：进行不同地图对应离散点的邻域之间的位姿映射：响应位姿请求实现导航映射。本发明既保留了单传感器建图相对简单和容易实现的特点，又弥补了单传感器建图无法克服的先天不足；和现有技术混合建图相比，实现方法要简便得多，因为并不需要车载传感器设备的一致性或多传感器的高度耦合，而只需要进行基于必要条件的映射即可，这就避开了导航系统对硬件的苛刻要求，并且易于实现、导航映射精度高。
基于时间序列既定路径不同地图映射方法

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