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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种基于STM的篮球训练辅助机器人-CN202221517239.2有效
发明人：江艳;梁文涛;张湘羽;廖广生;王培鑫 -专利权人：南华大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：一种基于STM的篮球训练辅助机器人，包括全向底盘模块、投射模块、接球模块、视觉识别模块、STM主控模块和供电模块。全向底盘模块包括矩形底座、全向轮、底盘电机、平行滑轨、转动盘和圆弧滑轨；投射模块包括投射箱框架、滑轨支座、摩擦轮支座、舵机、挡板、压力传感器、滑轨、摩擦轮和摩擦轮驱动电机；投射箱框架包括长方体支架、盖板和底板；接球模块包括拦球网、导轨和支架。投射模块、接球模块固定于全向底盘模块，视觉识别模块固定于投射模块；STM主控模块与全向底盘模块、投射模块、接球模块和视觉识别模块电连接。本实用新型结构简单易于制作，具有良好的人机交互，能够实现多种不同的针对性训练，应用场所广，具有较高的市场价值。
一种基于 stm 篮球训练辅助机器人

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