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[发明专利]指令数据包的传送方法-CN201810935300.7在审
发明人：李涌权;张洪珉 -专利权人：上海海压特智能科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种指令数据包的传送方法，涉及一种多个执行机构模块与通过同一个通信总线连接的同一个主装置之间的指令数据包协议，在从主装置传送到上述一个或多个执行机构模块的批量协议中包括与执行机构模块相关的各个ID以及各ID相关的变量指令，如果上述变量指令为位置值传送指令，在传送一个绝对位置值之后再对以所传送的绝对位置值为基础的位置值进行传送时，仅对与上一个位置值之间的变化量进行传送。本发明能够减少从通过同一个通信总线与多个执行机构模块连接的一个主装置中向一个或全部执行机构模块传送的协议的数据量。
机构模块传送指令数据包主装置变量指令绝对位置通信总线传送指令变化量数据量

[发明专利]网络型执行机构模块的状态数据包传送方法-CN201811090565.8在审
发明人：李涌权;张洪珉 -专利权人：上海海压特智能科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络型执行机构模块的状态数据包传送方法，包括指令数据包传送步骤，由所述主装置通过所述通信总线将包括与各个执行机构模块对应的多个ID的指令数据包批量传送到所述执行机构模块中；以及状态数据包传送步骤，由各个执行机构模块对通过所述通信总线传送过来的所述指令数据包进行检查并生成与上述所检查的指令数据包对应的状态数据包之后再通过所述通信总线将所述状态数据包传送到所述主装置中。本发明能够使各个执行机构模块根据自身的ID（编号）在等待一定的时间之后再向主装置自动传送自身的状态数据包，而且当指令数据包中包含状态回传指令时，能够将接收到指令数据包时的状态变量值保存在状态数据包中并对其进行传送。
状态数据包指令数据包机构模块传送通信总线主装置网络型自动传送状态变回传检查指令保存

[发明专利]作战机器人系统-CN201010199132.3有效
发明人： 张洪珉;李圣勋 -专利权人：乐宝比特株式会社
申请日： 2010-06-08 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：一种作战机器人系统，通过各自的电源线，为相互比赛的两个作战机器人供电，同时即使机器人在运动也可防止电源线缠绕。该作战机器人系统包括两个作战机器人、为作战机器人供电的电源，以及设置在作战机器人上方或下方的旋转构件，所述旋转构件具有预定的长度并可围绕在预定部分形成的中心轴旋转。电源通过电源线为作战机器人供电。每根电源线起始于电源，沿长度方向从中心轴延伸至旋转构件的一端，并在该端连接至每个机器人。所述旋转构件随着作战机器人的运动而围绕中心轴旋转。
作战机器人系统

[实用新型]移相触发器-CN91200557.2无效
发明人： 张洪珉 -专利权人：河北工学院
申请日： 1991-01-16 - 公布日： 1991-12-11 - 主分类号： H02M1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于一种可控硅移相触发器，其电路主要是利用CMOS六施密特触电器和光电耦合器组成，电路的连接方法是由变压器副边输出的同步电压信号经过同步电路后输入锯齿波移相电压形成电路，其输出经过移相脉冲形成电路输入脉冲输出电路。该移相触发器电路简单，六路触发脉冲均衡度和线性度好，工作稳定，成本低，特别适用于三相全控桥式整流电路及有源逆变可控硅变流装置的触发。
触发器