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[发明专利]一种隧道施工绞车钢丝绳导向装置-CN202111043839.X有效
发明人：申朋;段鹏昌;刘云龙;罗世云;黄苛;刘冬雯;曾鹏;张楷源;安锦运;李鹏飞;刘化平;秦云;彭静;鲁晓明;罗灿;彭学军;单丽;李军;汤宇;李靓;卢城;杨自刚;薛佩钟;吴琨;黄玉鹏;胡波;王金行 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;长沙理工大学;中铁五局集团有限公司;中铁开发投资集团有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：一种隧道施工绞车钢丝绳导向装置，包括导轮、控制板、导轮轴、钢丝绳、机架、伸缩杆一、伸缩杆二、伸缩杆三、伸缩杆四、导轨块、滑块、短杆、长杆、支撑面板、容纳板、导向套；其中所述控制板包括平板贴合部、倾斜部、受力部；所述支撑面板由左板和右板构成，左板和右板均包括超出部。
一种隧道施工绞车钢丝绳导向装置

[实用新型]一种具有排水功能的挡土墙-CN202221081840.1有效
发明人：易旻旻;何妍;谢雨潇;张楷源 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-05-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有排水功能的挡土墙，挡土墙设置在地基上，挡土墙中沿其长度方向间隔设置有多个排水组件；每个排水组件包括设置在挡土墙中的立柱，立柱的下部嵌入于地基中，立柱中设有一个集水管；每个立柱上沿竖直方向间隔设置有多根进水管，每根进水管的进水口均设置在挡土墙的墙背上，每根进水管的出水口和相应的集水管连通；每个进水管的进水口中均设有用于过滤的碎石包；每个立柱中均设有一个出水管，出水管的进水口和集水管的下端连通，出水管的出水口设置在挡土墙的墙面上，所以公开了一种既具有排水功能，又提高了稳定性的挡土墙。
一种具有排水功能挡土墙

[发明专利]一种基于电容位移传感器原理的滑块位姿测量平台-CN202110535613.5有效
发明人：彭柱;张楷源;黄娟;雷兆虹;余银红;燕盈萍;冯世成;黄静 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电容位移传感器的滑块位姿测量平台，包括驱动电机、刚性联轴器、扭矩传感器、弹性联轴器、轴承座、曲柄盘、输出轴、连杆、调节手柄、导轨支撑柱、紧固件、滑块、第一导轨、第二导轨、机架、连杆安装块、尼龙滑块、金属滑块、金属极板、极板固定件。所述驱动电机通过所述刚性联轴器与所述扭矩传感器连接，再通过所述弹性联轴器与所述曲柄盘连接，所述连杆的一端与所述曲柄盘连接，所述连杆的另一端通过所述紧固件与所述滑块上的安装孔连接，所述滑块与所述第一导轨、所述第二导轨形成一个完整的移动副。采用本发明的技术方案，可实现滑块与滑轨间隙的无级调节，并且能够有效区分滑块运动过程中的自由状态和碰撞现象，解决了移动副间隙动力学研究的实验技术问题。
一种基于电容位移传感器原理滑块位姿测量平台

[发明专利]一种实验平台的移动副间隙特性实验方法-CN202110063345.1有效
发明人：尹来容;申朋;张楷源;彭静;黄龙;胡波 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：一种实验平台的移动副间隙特性实验方法，探究移动副间隙对机构动力学影响的实验方法如下：步骤1：转动所述锁紧手轮从而固定所述大齿轮；步骤2：旋松所述移动副固定螺柱；步骤3：旋转所述水平距离调节手柄调节所述阶梯导杆至合适位置，使所述执行滑块始终在同一直径的杆段上滑动；步骤4：拧紧所述移动副固定螺柱；步骤5：反向转动所述锁紧手轮松开所述大齿轮；步骤6：驱动所述电机运动，电机的输出轴通过联轴器、小齿轮轴、小齿轮、大齿轮、曲柄和连杆驱动所述执行滑块在阶梯导杆上往返运动；步骤7：记录传感器测得的数据。
一种实验平台移动间隙特性方法

[发明专利]一种高坡锚固用锚杆钻机的工作方法-CN202010024501.9有效
发明人：尹来容;罗彪;汤宇;黄娟;张楷源;彭学军 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种高坡锚固用锚杆钻机的工作方法,锚杆钻机包括行走履带、倾角传感器、储液器、调节油缸、吊耳、第一支撑座、第一球铰机构、驱动油缸、第二球铰机构、第二支撑座、支撑板、液压油源总成、卷扬机、钢丝绳、遥控装置、支撑平台、锚杆钻机、并联机构；所述工作方法包括就位方法、施工方法、冷却方法；本发明通过安装在支撑平台上的并联机构，能够带动锚固钻机实现多方位钻孔作业，灵活度高。
一种高坡锚固用锚杆钻机工作方法

[发明专利]一种高坡锚固用锚杆钻机-CN202010024449.7有效
发明人：罗彪;尹来容;彭学军;张楷源;黄龙;黄娟;汤宇;刘柏汐 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种高坡锚固用锚杆钻机,包括行走履带、倾角传感器、储液器、调节油缸、吊耳、第一支撑座、第一球铰机构、驱动油缸、第二球铰机构、第二支撑座、支撑板、液压油源总成、卷扬机、钢丝绳、遥控装置、支撑平台、锚杆钻机、并联机构；本发明通过安装在支撑平台上的并联机构，能够带动锚固钻机实现多方位钻孔作业，灵活度高，能够应对比较复杂的工作情形，并且采用遥控技术，消除了传统的工作平台，操作人员无需随着整个装置进行锚固钻孔作业，实现远程操控，提高了操作人员的安全系数。
一种高坡锚固用锚杆钻机

[发明专利]一种塔吊式高陡边坡锚固施工方法-CN201910807223.1有效
发明人：尹来容;张楷源;付宏渊;罗彪;毛聪;曾铃;彭学军 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：一种塔吊式高陡边坡锚固施工方法，包括吊篮、燕尾导轨、吊耳、锚孔钻机、固定销、锚孔识别装置、吊钩、工作钢丝绳、电动葫芦提升机、吊臂、电动葫芦限位传感器、塔吊固定座、回转机构、卷扬机牵引车、拖车、卷扬机；首先在坡顶处设置塔吊固定座，然后安装塔吊部分的其余部件，施工时首先在坡脚处钻出一排初始定位孔，再通过电动葫芦提升机和吊臂控制吊篮移动至待施工位置，锚孔识别装置自动识别附近定位孔并使固定销移动至正对定位孔的位置，固定销伸出并与初始定位孔配合，从而实现吊篮的固定，此时即可开启锚孔钻机在定位孔的上方实施钻孔，钻孔完成后利用上一步钻好的锚孔作为更高位置的定位孔，以此方式逐渐提升施工高度，直至坡顶。
一种塔吊式高陡边坡锚固施工方法

[发明专利]一种塔吊式高陡边坡锚固用施工装备-CN201910807230.1有效
发明人： 张楷源;尹来容;罗彪;付宏渊;毛聪;曾铃;黄娟;汤宇 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：一种塔吊式高陡边坡锚固用施工装备，包括吊篮、燕尾导轨、吊耳、锚孔钻机、固定销、锚孔识别装置、吊钩、工作钢丝绳、电动葫芦提升机、吊臂、电动葫芦限位传感器、塔吊固定座、回转机构、卷扬机牵引车、拖车、卷扬机；所述吊篮顶端设置有吊耳；所述燕尾导轨安装在吊篮底板处；所述锚杆钻机安装在吊篮底板上并与燕尾导轨配合，锚孔钻机可沿燕尾导轨移动；所述固定销安装在吊篮面向坡体一侧；所述工作钢丝绳用于连接吊钩与电动葫芦提升机；所述电动葫芦提升机安装在吊臂下方的导轨上；所述吊臂固定安装在回转机构上；所述回转机构安装在塔吊固定座上；所述塔吊固定座设置在坡顶处。
一种塔吊式高陡边坡锚固施工装备

[发明专利]一种支撑吊篮式高陡边坡锚固施工方法-CN201910807681.5有效
发明人：尹来容;张楷源;付宏渊;罗彪;胡宏伟;曾铃;毛聪;彭学军 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：一种支撑吊篮式高陡边坡锚固施工方法，包括吊篮、燕尾导轨、吊耳、锚孔钻机、固定销、锚孔识别装置、吊钩、工作钢丝绳、电动葫芦提升机、安全绳、安全锁、提升机轨道、提升机限位传感器、滑动件、支撑架、滑动件限位传感器；首先在坡顶处固定支撑架，然后依次安装好其余部件，在施工时首先在坡脚处钻出一排初始定位孔，再通过电动葫芦提升机和滑动小车控制吊篮移动至施工位置，锚孔识别装置自动识别附近定位孔并使固定销移动至正对定位孔的位置，固定销伸出并与初始定位孔配合，从而实现吊篮的固定，此时即可开启锚孔钻机在定位孔的上方实施钻孔，钻孔完成后利用上一步钻好的锚孔作为更高位置的定位孔，以此方式逐渐提升施工高度直至坡顶。
一种支撑吊篮式高陡边坡锚固施工方法

[发明专利]一种支撑吊篮式高陡边坡锚固用施工装备-CN201910807229.9有效
发明人： 张楷源;尹来容;罗彪;付宏渊;毛聪;曾铃;黄娟;汤宇 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种支撑吊篮式高陡边坡锚固用施工装备，包括吊篮、燕尾导轨、吊耳、锚孔钻机、固定销、锚孔识别装置、吊钩、工作钢丝绳、电动葫芦提升机、安全绳、安全锁、提升机轨道、提升机限位传感器、滑动件、支撑架、滑动件限位传感器；所述吊篮顶端设置有吊耳；所述燕尾导轨安装在吊篮底板处；所述锚杆钻机安装在吊篮底板上并与燕尾导轨配合，锚孔钻机可沿燕尾导轨移动；所述固定销安装在吊篮面向坡体一侧；所述工作钢丝绳用于连接吊钩与电动葫芦提升机；所述安全锁固定在电动葫芦提升机旁；所述安全绳一端与安全锁连接另一端与吊篮的吊耳连接；所述电动葫芦提升机安装在提升机轨道上。
一种支撑吊篮式高陡边坡锚固施工装备

[发明专利]一种连杆机构折叠车辆的操作方法-CN201810204859.2有效
发明人：尹来容;张楷源;文柏;周荡;姜岸委;黄龙 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62D33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种连杆机构折叠车辆的操作方法，车辆展开步骤为：打开液压控制系统，依次操作双作用液压缸（16）、伸缩液压油缸（15）、折叠液压油缸（3）、水平液压油缸（12），插入开口销（14），实现车辆展开与固定；车辆折叠步骤为：打开液压控制系统，取出开口销（14），依次操作水平液压油缸（12）、折叠液压油缸（3）、双作用液压缸（16）、伸缩液压油缸（15），停止液压系统，各油缸自动锁紧，操作完成。本发明采用PLC可编程控制系统，可分步骤手动操作，也可以实现一键高效自动展开和折叠车辆。
一种连杆机构折叠车辆操作方法

[发明专利]一种连杆机构折叠车辆-CN201810204738.8有效
发明人：文柏;尹来容;张楷源;姜岸委;周荡;黄龙 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B62D33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种连杆机构折叠车辆，包括汽车底盘、车厢、液压油缸、连杆机构和伸缩导轨；所述车厢包括第一节车厢和第二节车厢，车厢安装在汽车底盘上，第一节车厢和第二节车厢通过连杆机构连接；所述连杆机构包括前连接板、后连接板、三副构件和二副构件；前连接板安装在第一节车厢上，后连接板安装在第二节车厢上，前连接板和后连接板间开有圆形销孔，通过三副构件和二副构件铰接；所述液压油缸的基座安装在第一节车厢的两侧面；所述伸缩导轨安装在汽车底盘和第一节车厢中间。具有车厢可折叠、车厢可逐级伸缩、占用空间少、操作自动化、操作简便、折叠幅度大、便于携带、安全系数高、折叠过程对车体稳定性影响小等特点。
一种连杆机构折叠车辆

[发明专利]一种超长多功能移动输送机-CN201711210887.7在审
发明人：尹来容;张楷源;罗显友;黄娟;吴钢 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：一种超长多功能移动输送机包括输送臂架、动力系统、驱动滚筒、升降机构、变幅机构、支撑杆、槽条、滑板、稳定杆、滚轮；所述输送臂架由两段不同长度的臂架铰接而成；所述升降机构采用液压油缸驱动，剪叉机构安装在输送机臂架主梁下方，升降机构下方安装有滑板；所述变幅机构在两段臂架铰接处；所述支撑杆左右对称设置，一端铰接在臂架中段，另一端安装有滚轮，沿槽条内槽滚动，滚轮轴与槽条侧边凹槽配合；所述稳定杆一端铰接在输送臂架中间侧面主梁上，另一端可自由移动。本发明具有输送距离长、升降机构简单变幅大、升降高度高、输送臂角度可调、地面适用度高、使用成本低等特点。
一种超长多功能移动输送

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