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[发明专利]一种管道探测无人机-CN202311224850.5在审
发明人：张立超;王吉林;王军;管竟尧;张枨枨 -专利权人：山东字节信息科技有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U10/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道探测无人机，属于无人机技术领域，包括机体及机体四侧通过连杆部连接的电机，所述电机输出端通过变速箱分别传动连接有涡轮轴与转轮，所述机体下方设置有伸缩腔体，所述伸缩腔体内设置有可水平伸缩展开的支撑脚架部与可绕接绕线组的滑轮组部；所述涡轮轴外侧环形等距分布有涡轮扇叶。本发明中，采用了共轴旋转的涡轮扇叶与转轮，电机可驱动转轮转动，与管道等位置的内壁较宽处完成挤压，使得转轮转动时不受管道底部水流及各种线路障碍物的影响，以便于在管道内进行探测作业。
一种管道探测无人机

[发明专利]多摄像头的行人识别方法及识别系统-CN202310993574.2有效
发明人：张立超;张枨枨;管竟尧 -专利权人：山东字节信息科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了多摄像头的行人识别方法及识别系统，具体涉及数据处理领域，是通过采集摄像头的各项信息生成视觉认知系数，并进行综合分析，生成不同参与度信号，便于发现摄像头隐匿的问题并进行维护；对处于边缘位置的摄像头生成中参与度信号，结合视觉认知系数计算综合识别指数，根据状态动态调整识别性能；采集每个重点摄像头拍摄画面内单位时间内的行人数量，并结合综合识别指数得到识别压力指数，以此生成触发信号；在生成触发信号时，将以缩小画面的方式触发相邻摄像头启动识别功能，直到找到识别压力在阈值范围内的摄像头，自动关闭周围摄像头的行人识别功能；进而可以实现动态调整识别压力，减轻系统负担，提高行人识别效率和效果。
摄像头行人识别方法系统

[发明专利]一种车流量检测系统及检测方法-CN202311000408.4有效
发明人：张立超;张枨枨;管竟尧 -专利权人：山东字节信息科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车流量检测系统及检测方法，涉及车流量检测技术领域；通过将自行车专用道路进行区域划分，采集划分区域内摄像头设备的数据传输信息、设备硬件信息，将数据传输信息、设备硬件信息生成采集影响指数，根据采集影响指数对摄像头设备进行标记，再采集道路流量信息，道路流量信息包括行车轨迹信息、区域流量信息，将行车轨迹信息、区域流量信息建立预测因子指数，根据预测因子指数对道路车流量进行分析，根据分析结果生成道路流量信号，根据道路流量信号和摄像头设备标记进行预测，生成不同策略进行车流量检测，节省了调度时间，明确了车流量检测调整策略，提高了车流量检测的及时性。
一种车流量检测系统方法

[发明专利]一种用于3W-342航空发动机的冷却系统-CN201711175100.8有效
发明人： 张枨枨;屠增培 -专利权人：诺一技术有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F01P5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于3W‑342航空发动机的冷却系统，包括风扇和集风罩，所述集风罩安装在发动机气缸上方，集风罩包括挡板和围板，所述挡板呈“几”字形且两侧沉部偏心布设，挡板的突出部预留有四个连接通孔，挡板的两侧沉部均开设有进风口，所述进风口上方均安装有风扇；所述围板的上部边沿沿挡板的边缘延伸呈环绕状形成出风口，围板的外侧均预留有三个孔洞；围板沿挡板突出部的部位短于其余部位并开设有缺口，所述缺口包括拱形缺口和弧形缺口，所述拱形缺口位于弧形缺口的前方；风扇由单独的电源供电且通过温度控制器控制其工作。本发明将空气直接导向气缸，使气缸周围产生连续的冷却气流，从而确保为发动机提供最大程度的冷却。
一种用于 342 航空发动机冷却系统

[发明专利]一种混合动力复合式无人直升机-CN201810487632.3在审
发明人：屠增培;张建明;侯霖明;李炜;张枨枨;汪志杰;王文涛;童康康;高峰 -专利权人：诺一技术有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明一种混合动力复合式无人直升机，包括机身，还包括固定在机身下部的起落架组件、机身两侧对称布设的短翼组件、机身中部的主螺旋桨组件和机身后部的尾桨组件，起落架组件包括架体和与架体下部螺栓连接的可拆式行走轮组件，短翼组件包括短翼本体、短翼本体中部的推进螺旋桨和短翼本体内布设的推进电机，主螺旋桨组件包括与机身上部转动连接的主螺旋桨主体、布设在机身内前部的发动机和布设在发动机前部的辅助发电机，尾桨组件包括布设在机身尾端的尾桨主体和机身尾端内部的尾桨电机；本发明提供一种具有可快速拆装的短翼的混合动力复合式无人直升机。
机身短翼尾桨无人直升机混合动力主螺旋桨组件包括复合式起落架组件布设发动机前部辅助发电机可快速拆装推进螺旋桨行走轮组件机身上部机身下部架体下部螺栓连接推进电机转动连接可拆式架体前部尾端对称发动机电机体内