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[实用新型]一种具有阻挡结构的输送装置-CN202222561110.8有效
发明人：张来强;王慧;张来刚 -专利权人：大连金瑞德机械制造有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有阻挡结构的输送装置，属于中频炉技术领域，包括输送座，所述输送座的顶部开设有用于安装输送装置部件的凹槽，且凹槽的内表面两端安装有用于金属材料阻挡的可拆卸限位阻挡板，所述可拆卸限位阻挡板的底部固定安装有卡块，且卡块卡接于凹槽内表面两端开设的卡槽内部；通过设置可拆卸限位阻挡板，从而便于使在输送金属材料时，经过可拆卸限位阻挡板对输送的金属材料进行限位阻挡，以避免金属材料移动出输送区域，进而间接提高中频炉加工时的效率；并且，也不便使可拆卸限位阻挡板进行拆卸与安装，方便更换。
一种具有阻挡结构输送装置

[发明专利]一种新型基于视觉识别的地毯切割机-CN202310912362.7在审
发明人： 张来刚;张云龙;丁子林;吕建军 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型基于视觉识别的地毯切割机，其设有平整轮光轴上，限位光轴与平整轮光轴通过整平机架，可以平整地毯防止褶皱扭曲，通过设置遮光外壳姿态调整螺杆、姿态调整滑块、相机固定套板、姿态调整伺服电机固定机模组外壳实现相机姿态调节，通过设置相机高度调节模组机架、相机模组高度调节丝杠、固定机模组外壳实现相机高度视场的调节提高了本机在地毯切割过程中的视觉识别精度。通过设置振动切割刀升降丝杠、振动切割刀、振动切割刀机架、振动切割刀平移丝杠，纵向线性模组实现振动在X、Y、Z轴方向上精确移动实现精确切割，同时选用振动切割刀更符合柔性材料的特性可以获得更好的切削效果；具有可靠、实用精确度高的优点。
一种新型基于视觉识别地毯切割机

[发明专利]用于智能喷药机器人的美国白蛾幼虫网幕图像定位方法-CN201910305842.0有效
发明人：赵颖;高严;冯德瀛;张来刚;赵栋杰;孙群 -专利权人：聊城大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能喷药机器人的美国白蛾幼虫网幕图像定位方法，属于智能喷药机器人的视觉定位领域。该方法包括：步骤1，采集美国白蛾幼虫网幕图片，截取图片中的不同部位作为样本，对所有样本进行分类，并利用样本训练卷积神经网络得到白蛾幼虫网幕识别模型；步骤2，对智能喷药机器人采集到的视频图像进行稳像处理获得稳定的单帧图像，利用不重合滑动窗口遍历每帧图像，得到多个候选框；步骤3，利用所述白蛾幼虫网幕识别模型对各个候选框进行筛选，得到优秀候选框；步骤4，对所有优秀候选框进行融合处理，得到一个连续的目标轮廓框，该目标轮廓框即为白蛾幼虫网幕的位置，智能喷药机器人对该目标轮廓框内进行喷药。本发明能减少药物浪费。
用于智能机器人美国幼虫图像定位方法

[实用新型]一种定位放线器-CN202320897940.X有效
发明人： 张来刚;廉正 -专利权人： 张来刚
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑放线技术领域，公开了一种定位放线器，包括墨斗和配重块，墨斗的侧边固定有墨盒，墨盒内部嵌入置有海绵，其中润湿有墨水，墨斗中可转动的安装有卷筒，卷筒的外圈绕设有棉线，棉线穿过墨盒和海绵内部并穿出至墨盒的外部，配重块的一侧底部开设有底槽，底槽中固定有连接环，棉线的末端通过缠绕的方式连接在底槽中的连接环上。本实用新型技术方案通过设置一个配重块置于棉线的末端，而配重块的底部开设有底槽，并使棉线末端连接在底槽中的连接环上，使用时可以将配重块置于测量出的一点上，并拿持墨斗使棉线穿过测量的另一点建筑表面，可以由单人操作进行放线工作。
一种定位放线

[实用新型]一种光电相机姿态校正机器人-CN202220889331.5有效
发明人：吕建军;张来刚;赵岭;杨凯栋;张云龙;崔正大 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电相机姿态校正机器人，涉及相机校正技术领域。包括上执行机构，下执行机构和机器人控制器，所述上执行机构设置在下执行机构的上方，所述机器人控制器设置在下执行机构的外部，所述上执行机构、下执行机构均与机器人控制器电连接，所述上执行机构包括相机固定面板、角度调整关节、水平调整装置和竖直调整装置，所述角度调整关节的一端与所述相机固定面板的四角固定连接，所述角度调整关节的另一端与水平调整装置固定连接，所述水平调整装置设置在竖直调整装置上，所述竖直调整装置与下行控制机构转动连接。本实用新型自动化程度高，提高了光电相机的校正效率。
一种光电相机姿态校正机器人

[实用新型]一种组装式多功能低压配电箱-CN202222446939.3有效
发明人：王云鹏;张来刚;张磊;王辉;赵杰;赵涛;朱卫;王宗祥;王春华;黄庆博 -专利权人：国网山东省电力公司商河县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装式多功能低压配电箱，包括盖板，所述盖板的一侧通过合页转动连接有箱体，所述箱体的内侧壁通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板的内部设置有总开关，所述固定板远离箱体内侧壁的一侧的一端通过螺栓固定连接有分开关，所述固定板一侧的另一端固定连接有显示屏，所述盖板远离箱体的一侧侧壁上设置有把手，所述箱体一侧的拐角处设置有连接块，所述连接块的外侧壁上固定连接有珍珠棉。该组装式多功能低压配电箱在使用时通过设置有盖板、箱体、凸块、凹槽、连接块、珍珠棉以及辅助块，通过部件之间的相互配合，实现了一种组装式多功能低压配电箱内盖板与箱体的防护，从而提高了一种组装式多功能低压配电箱的使用寿命。
一种组装多功能低压配电箱

[发明专利]基于混合反馈的机器人视觉伺服控制方法及系统-CN202210036709.1在审
发明人： 张来刚;杨凯栋;孙群;郭宏亮 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合反馈的机器人视觉伺服控制方法及系统，涉及涉及机器人视觉伺服控制技术领域技术领域。具体步骤包括如下：基于眼在手和眼固定混合手眼系统获取目标图像；对所述目标图像进行关键点检测，提取目标特征；根据所述目标特征，通过图像雅克比矩阵的无标定视觉伺服，使机器人实时移动到指定位置。本发明方法不依赖于全局特征，实时性好，灵活性高，是一种无标定的机器人视觉伺服控制方法。
基于混合反馈机器人视觉伺服控制方法系统

[发明专利]一种基于多核学习的聚合相关滤波目标跟踪方法-CN202210858857.1在审
发明人：魏衍侠;冯德瀛;穆健;肖海荣;张来刚 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多核学习的聚合相关滤波目标跟踪方法，包括：读取视频图像初始帧，截取目标图像区域，同时提取目标图像的不同模态特征；初始化基于多核学习的聚合相关滤波的目标模板、检测模型及其它相关参数；读取当前帧视频图像数据，依据上一帧跟踪结果截取目标在当前帧的潜在跟踪区域，然后使用循环移位策略完成当前帧的潜在跟踪区域的稠密划分并获取多个候选样本，之后完成对各个候选样本不同模态特征的提取；采用多个不同参数的滤波函数，对不同特征分别进行学习，得到适用于当前跟踪环境下的最优分类函数，得到当前帧图像中潜在跟踪区域在不同特征下的相关滤波响应图；评估不同特征对最终预测结果的贡献，然后动态分配上述不同特征的权重。
一种基于多核学习聚合相关滤波目标跟踪方法

[实用新型]一种用于火龙果收获机的夹持运输及限位切割机构-CN202123040994.4有效
发明人：徐立鹏;刘海宾;张来刚;孙群;包春江;许亚辉;邱立琦;李鑫宇 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火龙果收获机的夹持运输及限位切割机构，包括座体，设置在座体的上夹持输送爪、夹持切割刀，所述的座体设有平行间隔设置的夹持座板、切割座板，夹持座板上设有夹持驱动电机，夹持驱动电机通过夹持齿轮组驱动输送爪连杆，输送爪连杆连接设置夹持输送爪，夹持输送爪成对设置；切割座板上设有切割驱动电机，切割驱动电机通过剪切齿轮组驱动切割刀连杆，切割刀连杆连接设置夹持切割刀，夹持切割刀成对设置。该装置用于组装火龙果收获机，在工作过程中完成夹持输送及限位切割。
一种用于火龙果收获夹持运输限位切割机构

[发明专利]一种面向安防监控视频的行人搜索方法-CN202210682446.1在审
发明人：冯德瀛;魏衍侠;肖海荣;张来刚;王政森;杨杰 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向安防监控视频的行人搜索方法，包括下列步骤：步骤一，利用预先训练好的区域卷积神经网络对监控视频逐帧检测各个行人并生成对应的空间特征；步骤二，利用门控循环单元输出的隐状态对监控视频中逐帧提取到的行人空间特征进行组织，在门控循环单元的输出端增加平均池化层，对隐状态向量进行降维，并生成对应的行人时空特征；步骤三，通过局部敏感哈希对所有的行人时空特征进行索引，通过计算待搜索行人时空特征和监控视频中行人时空特征的相似度确定最终的行人搜索结果。
一种面向监控视频行人搜索方法

[实用新型]一种圆锯机用废屑收集装置-CN202221023408.7有效
发明人： 张来刚;王慧;丛荣樱 -专利权人：大连金瑞德机械制造有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23D59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆锯机用废屑收集装置，包括工作台与固定箱，所述收集辊轮上饶设有连接线，所述第一连接杆与第二连接的下端分别固定安装有第一毛刷与第二毛刷，所述固定箱的底部固定安装有电磁铁；通过第二电机、第一齿轮与电磁铁的设置，通过第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第一连接杆、第一毛刷、第三齿轮、第二连接与第二毛刷进行配合，通过第一毛刷将固定箱下方的废屑扫向固定箱的中间位置，通过第二毛刷将固定箱下方的废屑扫出，通过电磁铁可对集中收集后的废屑进行吸附清理，从而可在对工作台上的废屑进行清理时，可提高对废屑废屑清理的效果的同时，可提高对废屑清理的效率。
一种圆锯机用废屑收集装置

[实用新型]一种叉车用固定限位夹持装置-CN202220917181.4有效
发明人：王慧;王德霖;张来刚 -专利权人：大连金瑞德机械制造有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叉车用固定限位夹持装置，包括连接安装板，所述连接安装板正面的两侧均开设有凹槽，利用前叉板将货物叉起，启动第一驱动电机带动双螺纹杆旋转，双螺纹杆带动移动调节板对货物进行夹持，同时移动调节板带动夹板对货物固定，夹板接触货物后带动滑杆在移动调节板内滑动，同时支撑弹簧被压缩，对货物起到弹性压紧力，避免对货物表面包装造成不必要的损坏,启动第二驱动电机带动短螺纹杆旋转，短螺纹杆带动升降框垂直移动下压，与货物的顶部相接触，同时将滑动框在升降框内滑动，拉出滑动框带动防脱块与货物相接触，随后转动限位螺纹杆与滑动框接触固定，对货物起到前后方向上的防脱。
一种叉车固定限位夹持装置

[实用新型]一种用于圆钢切段机边角压料装置-CN202220948887.7有效
发明人：王慧;王德霖;张来刚 -专利权人：大连金瑞德机械制造有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于圆钢切段机边角压料装置，将圆钢推放在摆放台板顶部，圆钢带动第二导轮转动，从而便于圆钢的推动，转动调节轮带动双螺纹杆旋转，双螺纹杆带动夹持板在双螺纹杆表面滑动，同时夹持板对圆钢起到水平方向上的夹持，且第一导轮便于圆钢的滑动，从而对不同直径圆钢起到夹持的作用，同时便于将圆钢的安装与拆卸，将圆钢推送至升降板的底部，启动气缸收缩带动升降板垂直移动，升降板带动压板对圆钢的垂直方向进行限位固定，同时压板与圆钢接触后，压板带动升降柱在升降板的内部滑动，压板对升降柱表面的支撑弹簧进行压缩，其缓冲压紧力有效延长设备使用寿命，且赋予钢管多方向的夹持力。
一种用于圆钢切段机边角装置

[实用新型]一种用于钢切断机的防飞溅组件-CN202220965363.9有效
发明人：张来强;王德霖;张来刚 -专利权人：大连金瑞德机械制造有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢切断机的防飞溅组件，包括切断机架、动刀与定刀，切断机架上安装有驱动电机、皮带传动机构与多级齿轮传动机构，驱动电机通过皮带传动机构驱动多级齿轮传动机构；本实用通过支撑板、插接座、若干组快装卡箍与插接板等结构的设计，在对钢筋进行截断加工时，皮带传动机构对多级齿轮传动机构进行传动，完成对动刀和定刀的合刀钢筋的切断；可在支撑板通过插接座安装在切断机架两侧后将需要进行切断的钢筋穿过快装卡箍，调整至合适的位置后再通过动刀和定刀的合刀来对钢筋进行切断，长度过大的钢筋则可通过快速打开快装卡箍放入再对卡箍进行快装，则可在钢筋长度不同时均可提供切断防飞溅的保护效果。
一种用于切断飞溅组件

[实用新型]一种用于火龙果收获机的行走机构-CN202123042918.7有效
发明人：邱立琦;徐立鹏;林祥成;李鑫宇;吕建军;孙群;张来刚;包春江 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火龙果收获机的行走机构，包括行走机构座体，与行走机构座体相连接的前轮、后轮；行走机构座体前端两侧连接设置前轮可调支撑臂，行走机构座体后端两侧连接设置后轮可调支撑臂，两个前轮可调支撑臂及两个后轮可调支撑臂均呈八字型设置，后轮可调支撑臂的顶端与行走机构座体铰接连接，后轮可调支撑臂的底端与后轮的轮轴连接；前轮可调支撑臂、后轮可调支撑臂均设有液压调节组件，液压调节组件调节前轮可调支撑臂及后轮可调支撑臂的张角。该机构用于组装火龙果收获机，其实现行走功能，且行走平稳，对不同的地形，具有较好的适应性。
一种用于火龙果收获行走机构

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