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[发明专利]一种用于发动机的升降装配平台-CN202211702265.7在审
发明人：任春红;马同玲;张有瑞;周凯;王彩力;李俊杰 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于发动机的升降装配平台，涉及发动机装配技术领域，包括：转盘组件、升降组件和气动导轨；所述转盘组件与升降组件通过梯形滑轨连接，转盘组件能够绕其自身轴向转动、搭载发动机适配器以及沿着升降组件上下移动；升降组件与气动导轨滑动配合，带动转盘组件随着升降组件沿气动导轨前后移动；该升降装配平台无需翻转即可快速装配发动机，有利于发动机的批量生产。
一种用于发动机升降装配平台

[发明专利]一种面向涡扇发动机数字化装配产线的数据采集与监控系统-CN202211305978.X在审
发明人：马同玲;解漪妍;任春红;周恺;张有瑞;郭长坡 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向涡扇发动机数字化装配产线的数据采集与监控系统，属于数字化制造技术领域。系统包括调度控制模块、数据采集模块和设备状态监控模块；调度控制模块用于接收MES系统的生产任务，向生产线工位及设备派发任务和程序调用指令，实现生产线作业任务的数字化管理；数据采集模块用于在生产线设备运动过程中对设备运行过程中产生的过程数据和运行结果数据进行采集，实现生产线设备数据的自动采集；该功能基于TIA Portal并通过PLC程序二次开发实现；设备状态监控模块用于显示设备状态及相应报警信息和生产线及设备运行状态的可视化展示。本发明能够实现生产组织管理的精细化，进一步提高过程数据的在线化率。
一种面向发动机数字化装配数据采集监控系统

[发明专利]一种航天冲压发动机舱段精确调姿对接装置及方法-CN202211242882.3在审
发明人： 张有瑞;张海洲;张忠清;周垚;李启春;夏云怿 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天冲压发动机舱段精确调姿对接装置及方法，该对接装置包括六自由度调姿对接平台、位姿测量系统、调姿对接控制系统以及工控机；六自由度调姿对接平台用于固定支承发动机舱段并调节发动机舱段的位姿；位姿测量系统用于测量发动机舱段和六自由度调姿对接平台的基准点空间坐标数据，并将测量的基准点空间坐标数据发送至工控机；工控机根据接收的基准点空间坐标数据计算六自由度调姿对接平台的调姿参数，并将调姿参数发送至调姿对接控制系统；调姿对接控制系统根据接收的调姿参数控制六自由度调姿对接平台运动至目标位姿。上述对接装置旨在解决航天冲压发动机大尺寸、高重量舱段的高精度对接难题。
一种航天冲压发动机舱精确对接装置方法

[发明专利]一种适用于小型涡扇发动机数字化装配的生产线设计方法-CN202211321335.4在审
发明人：马同玲;周恺;解漪妍;张有瑞;王西雁;郭长坡 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小型涡扇发动机数字化装配的生产线设计方法，属于数字化制造技术领域。该设计方法包括以下步骤：步骤一：划分装配工艺流程；步骤二：基于划分后的装配工艺流程，结合业务管理规定，设计总体业务流程；步骤三：基于总体业务流程，设计总体系统功能及网络集成架构；步骤四：根据步骤三的总体系统功能及网络集成架构进行生产线布局；步骤五：根据步骤一的装配工艺流程和步骤四的生产线布局设计生产线关键设备。本发明能够实现多品种、小批量小型涡扇发动机的数字化装配，提高发动机装配质量和效率、降低装配出错率、缩短装配周期、提高资源利用率。
一种适用于小型发动机数字化装配生产线设计方法

[发明专利]一种压装机构及自动压装装置-CN202211117281.X在审
发明人：周建华;张有瑞;马同玲;王勤智;周恺;解漪妍 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及发动机技术领域，公开了一种压装机构及自动压装装置，该压装机构包括面板连接板、电缸连接板、第一连接轴、滚动轴、快换限位套、伺服电缸和检测组件；所述面板连接板和电缸连接板相对设置并连接，所述面板连接板上设置第一连接轴；所述伺服电缸贯穿设置在所述电缸连接板上，并连接所述滚动轴；所述滚动轴的表面活动设置快换限位套，并与所述第一连接轴配合，实现对待压装工件进行定位和压装；所述检测组件也设置在所述面板连接板上，用于检测待压装工件的状态。本发明可以快速的实现发动机前轴承、后轴承的压装，整体结构简单、可靠也易于实现，并提高了压装质量和压装效率。
一种装机自动装置

[发明专利]一种基于定位器的大型结构部件位姿调整方法-CN202211242864.5在审
发明人：张海洲;张有瑞;李启春;张忠清;周垚;周恺 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定位器的大型结构部件位姿调整方法，该位姿调整方法：首先，测量大型结构部件上基准点的实测坐标和目标坐标，依据基准点测量数据解算待调整大型结构部件当前空间姿态和目标姿态的姿态差异，根据姿态差异计算得出三个定位器的调整量并驱动定位器进行运动调整；然后，再次测量大型结构部件上基准点的实测坐标和目标坐标，依据基准点测量数据解算待调整大型结构部件当前空间位置与目标位置之间的位置差异，并根据该位置差异驱动三个定位器进行运动，使基准点移动至目标位置。上述位姿调整方法中采用的调姿算法简单、容易实现、适应性好，避免大型结构部件调姿过程中出现非刚体性运动，可降低调姿内力，确保调姿过程安全。
一种基于定位器大型结构部件调整方法

[发明专利]一种适用于产线信息传送的工艺编制系统-CN202211305969.0在审
发明人：马同玲;解漪妍;任春红;周恺;张有瑞;郭长坡 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于产线信息传送的工艺编制系统，工艺编制系统是在结构化工艺编制系统中增加工位资源管理模块、程序资源管理模块、多媒体采集管理模块、通用工艺管理模块、装入件与操作步骤绑定模块；编制工艺进行到关联工装工序后，关联工位资源管理模块、程序资源管理模块中的工位或程序资源到工序，然后输入工步内容，再引用通用工艺管理模块中的通用工艺，输入设备参数、装入件或程序与操作步骤绑定，通过多媒体采集管理添加工步级多媒体采集点，然后创建工序附图，将附图或视频文件与工步绑定，最后工艺编制完成。本发明能够实现自顶向下的信息传递和生产线动作数据源头的唯一性。
一种适用于信息传送工艺编制系统

[发明专利]一种涡扇发动机机匣压装装置-CN202210977212.X在审
发明人：任春红;王晓伟;张有瑞;王勤智;郭长坡;张傲 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡扇发动机机匣压装装置，属于涡扇发动机装配技术领域，其组成包括定位组件、抱环组件、施力组件以及支撑组件，其中，定位组件用于对涡扇发动机的转静子组件进行定位；抱环组件用于从涡扇发动机的静子组件的外周侧施加抱紧力，且静子组件与抱环组件滑动配合，抱环组件在被向下顶压时能够从静子组件上向下滑落；施力组件用于驱动放置于抱环组件顶部的机匣沿其轴向竖直向下运动；支撑组件用于支撑定位组件、抱环组件以及施力组件。该装置结构组成简单紧凑，而且在机匣压装过程中，操作简单易行，装配质量高，且不需要反复重装，具有较高的装配效率。
一种发动机机匣压装装置

[发明专利]一种人机协同的涡扇发动机核心机装配系统与装配方法-CN202211058316.7在审
发明人：郭昆;李晨鹭;周恺;解漪妍;张有瑞;韩鲁阳 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机协同的涡扇发动机核心机装配系统与装配方法，属于涡扇发动机核心机技术领域，该系统包括回转装置、机械臂测量装置以及数字化集成控制装置，回转装置的底部固定，顶部能够水平回转；机械臂测量装置底部固定，其机械臂的执行端设置有测量仪器，能够测量待组装的关键零部件、组装完成的关键组件以及核心机的关键尺寸，并将测量数据传输至数字化集成控制装置；数字化集成控制装置能够根据接收的测量数据自动判断待组装的关键零部件的关键尺寸、组装完成的关键组件的关键尺寸以及核心机的关键尺寸是否满足要求，且数字化集成控制装置能够控制回转装置与机械臂测量装置运动。该系统提高了涡扇发动机核心机装配质量与装配效率。
一种人机协同发动机核心装配系统方法

[发明专利]一种脆性夹层结构螺栓预紧力的优化方法-CN202011635096.0有效
发明人：杨继平;邹雨初;周恺;郭昆;金鑫;张有瑞 -专利权人：北京动力机械研究所;北京理工大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种脆性夹层结构螺栓预紧力的优化方法，属于力学仿真优化技术领域。该方法实现的步骤包括：步骤一：在有限元软件中构建脆性夹层结构的三维装配模型并定义其装配参数；步骤二：在模型中按照破损临界点施加预紧力获取紧固面应力分布状态；步骤三：根据应力分布分别对角位置、边位置螺钉的预紧力大小和装载顺序进行优化；步骤四：分别判断预计力优化和加载顺序优化后的应力分布是否均匀，是则进入下一步，否则返回步骤三重新优化；步骤五：输出最优的预紧力装载数值与装载顺序。本发明在脆性夹层结构连接过程中进行连接件的仿真模型构建，通过实验构建紧固力矩与预紧力映射关系，最终达到对脆性夹层结构螺钉预紧力优化的效果。
一种脆性夹层结构螺栓预紧力优化方法

[实用新型]一种水产养殖用池底淤泥清理装置-CN202122352229.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：许良;张有瑞;姚大龙
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及水产养殖技术领域，且公开了一种水产养殖用池底淤泥清理装置，包括固定板，固定板上表面的一侧与淤泥储存箱的下表面固定连接，淤泥储存箱上端的一侧与固定连接扣的一端固定连接，固定连接扣的另一端与活动连接扣的一端扣接，活动连接扣的另一端与密封盖的一侧固定连接，密封盖的一端与连接管的一端连通，连接管的另一端与快换接头二的一端固定连接。该水产养殖用池底淤泥清理装置，通过淤泥储存箱与过滤器的配合，可以把污泥在进入动力装置之前过滤出来，避免了动力装置被淤泥堵塞，达到了防止动力装置被淤泥堵塞、便于对淤泥进行清理的效果，解决了淤泥不便于清理、动力装置易被淤泥堵塞的问题。
一种水产养殖用池底淤泥清理装置

[发明专利]一种基于视觉检测的旋转开口调节面积测量装置-CN202111479028.4在审
发明人：郭昆;解漪妍;周恺;张有瑞;顾欣怡;王宣银 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉检测的旋转开口调节面积测量装置，属于机器视觉技术领域。装置包括视觉平台机构、图像采集机构、控制机构和上位机；视觉平台机构用于安装图像采集机构和被测产品，图像采集机构用于对被测产品实时拍照；控制机构实现图像采集机构与上位机之间的图片信息传递、反馈被测产品的阀口状态、对图片信息进行测量处理，并将处理结果保存于本地数据库中；测量处理过程中采用亚像素定位技术改善阀口轮廓的位置精度，最后利用阀口形状的几何性质计算阀口面积。本发明能够在无接触方式下执行高精度测量任务，且适用于不规则形状的被测对象。
一种基于视觉检测旋转开口调节面积测量装置

[实用新型]一种环境工程用淡水质量检测取样装置-CN202121427740.5有效
发明人：姜欣;张建国;彭亮;张有瑞 -专利权人：姜欣;张建国;彭亮;张有瑞
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境工程用淡水质量检测取样装置，包括安装在箱体内部的水泵，所述水泵的一端卡接有可引流的运输管，所述运输管的一端固定连接有可储存液体的存储箱，所述存储箱的底部固定连接有可进行取样的分液管，所述分液管的外表面固定连接有可控制液体流出的卡块，所述箱体的外表面固定连接有可伸缩的伸缩杆。该环境工程用淡水质量检测取样装置，通过水泵、分液管、存储箱、运输管、分液管和卡块的组合设置，操作人员可把该装置放置在取样区域，然后把水泵通电，使水泵向存储箱内部采集大量液体样品，当操作人员需要检测的情况下，可按压卡块，使样品可从分液管内部流出，从而为操作人员采集样品提供了便利。
一种环境工程淡水质量检测取样装置

[实用新型]一种用于建筑施工垃圾的粉碎装置-CN202121482964.6有效
发明人： 张有瑞;易发兵;郑泽龙;张雄锋 -专利权人： 张有瑞;易发兵;郑泽龙;张雄锋
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑施工垃圾的粉碎装置，包括有粉碎箱体所述粉碎箱体的上表面开设有安装槽，所述放置槽的内部装配有与之相适配的投料罩，所述投料罩的内部开设有A卡槽，所述A卡槽的内部卡接有弹簧片，所述投料罩的上表面开设有A螺纹孔，所述A螺纹孔通过螺栓螺纹连接于弹簧片，所述粉碎箱体的上表面开设有B螺纹孔。本实用新型的主要优势在于提供一种用于建筑施工垃圾的粉碎装置，本设备提供一种新型过滤结构，工作人员手动将垃圾通过投料罩放入粉碎箱体，再通过粉碎齿轮将垃圾打碎，被打碎的垃圾通过滤板进行垃圾的大小分类，再通过采集盒和收集盒对垃圾进行处理，避免了因垃圾大小不一难以分类处理。
一种用于建筑施工垃圾粉碎装置

[发明专利]一种复合壳聚糖盐碱土壤改良剂及其制备方法-CN202110811079.6在审
发明人：苏华山;牛克平;张桂琴;李青;赵文涓;张修建;王丽仙;张有瑞;司文辉;修振旭;孙一凡;张小洋;王文君;马雪梅 -专利权人：盛尚启美（北京）生物科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： C09K17/40 文献下载
摘要：本发明属于农作物种植技术领域，特别涉及一种复合壳聚糖盐碱土壤改良剂及其制备方法。该复合壳聚糖盐碱土壤改良剂，主要由以下重量份数的原料制成：生物碳55‑58份、硅矿粉40‑45份、壳聚糖0.1‑0.2份、偶联剂1‑1.5份、缓释剂0.1‑0.2份、防结剂0.2‑0.3份。本发明原料易得，制备工艺稳定，可有效改良盐碱土壤，提高农作物产量，适合推广应用。
一种复合聚糖盐碱土壤改良剂及其制备方法

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