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- [发明专利]沙质床面水下图像的采集装置-CN202310525574.X在审
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张晨笛
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中国科学院地理科学与资源研究所
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2023-05-11
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2023-08-22
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H04N23/695
- 本公开提供的沙质床面水下图像的采集装置,包括:相机阵列,当其位于某一拍摄位置时,所有相机同时拍摄,或者按照列的形式逐列拍摄且相邻两列相机的拍摄时间间隔均相等;纵向模组、横向模组和垂向模组,用于调节相机阵列X、Y、Z方向的坐标;控制点,分为水上和水下控制点,各控制点的上表面均绘有规则的几何图案,且有明确的中心点位置,将该中心点位置定义为控制点的坐标,要求每张图像中能拍到多个控制点;控制模块,用于控制各模组的运动方式以及运动速度和目标位置,并控制相机的拍摄参数和接收相机拍摄的图像。本公开的自动化和集成度高,操作方便,易满足拍摄空间分辨率要求,且成本较低、布置简单,也不会对观测对象产生干扰。
- 沙质水下图像采集装置
- [发明专利]卵石床面水下三维地形的测量方法-CN202310525394.1在审
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张晨笛;孙傲然
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中国科学院地理科学与资源研究所
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2023-05-11
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2023-08-18
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G01C7/02
- 本公开提供的卵石床面水下三维地形的测量方法,包括:搭建用于获取卵石床面的水下图像序列的图像采集平台;布置控制点并测量其坐标;确定相机高度和相机移动空间间隔;逐横断面对目标区域进行拍摄,获得卵石床面的水下图像序列;基于运动恢复结构方法对图像序列进行空间计算,获得初始加密三维点云和数字正射影像;建立水面模型并计算栅格化点云的初始水深,对栅格化点云各点的初始水深进行折射校正,最后计算校正后床面高程并基于水深对床面高程进行二次校正,获得目标卵石床面的水下三维地形。本公开适用于基于摄影测量的卵石床面水下三维地形直接连续测量,空间分辨率和精度高,且成本较低、布置简单,也不会对观测对象产生干扰。
- 卵石水下三维地形测量方法
- [发明专利]沙质床面水下三维地形的测量方法-CN202310525471.3在审
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张晨笛;孙傲然
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中国科学院地理科学与资源研究所
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2023-05-11
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2023-07-28
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G01C7/02
- 本公开提供的沙质床面水下三维地形的测量方法,包括:搭建用于获取沙质床面的水下图像序列的图像采集平台;布置水上和水下控制点并测量其坐标;确定相机阵列的高度、排列形式和移动空间步长;基于上一步骤确定的参数使所有相机同时对目标水面区域进行拍摄,获得沙质床面的水下图像序列;基于运动恢复结构方法对图像序列进行空间计算,仅使用水上控制点进行空间配准,并进行折射校正,然后再仅使用水下控制点进行空间配准,不进行折射校正,通过两者之差的平均值对仅使用水上控制点并进行折射校正的点云进行二次校正,获得最终沙质床面的水下三维地形。本公开的时间空间分辨率和精度均较高,且不会对观测对象产生干扰。
- 沙质水下三维地形测量方法
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