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[发明专利]一种阶梯式电动调节平衡块-CN202310929221.6在审
发明人： 张晓胜;马天流;董向坤;杨庆波;刘健;闫彦;张忠海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本发明属于冲压生产配件技术领域，具体涉及一种阶梯式电动调节平衡块；包括梯级滑块，底座、齿条、发讯块、直齿轮和伺服电机；其中伺服电机固定在底座外，且其传动轴通过直齿轮与位于底座内部的齿条啮合，梯级滑块固定在齿条上，且梯级滑块内侧设有发讯块；所述梯级滑块包括齿条固定座和多个高度不同的阶梯块，且齿条固定座底部固定在齿条上；本发明是一种利用电驱动进行调节的模具平衡块，代替目前人工增减平衡块垫片厚度的方式，实现模具平衡块的高精度微量调节。
一种阶梯电动调节平衡

[发明专利]可减少冲突的导引车路径规划方法、装置、设备和介质-CN202310904873.4在审
发明人：刘大猛;张晓胜;裴彬;杨斯淇;白海龙;关亮 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院;中国第一汽车股份有限公司;清华大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可减少冲突的导引车路径规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：从目标场景下的路径规划起点至路径规划终点进行路径搜索，确定至少一条候选子路径；根据所述候选子路径与参考路径的重合路段，确定所述候选子路径中各个预设路径节点的节点冲突类型；根据所述路径冲突类型确定各所述预设路径节点的路径节点代价；根据所述路径节点代价确定目标子路径，并根据所述目标子路径确定出一条从所述路径规划起点到所述路径规划终点的目标路径。本发明实施例的技术方案解决了现有规划路径技术中无法有效反映路径冲突，计算出的路径代价的有效性不足的问题，可以提高路径节点代价计算的准确性和规划路径的有效性。
减少冲突导引路径规划方法装置设备介质

[发明专利]双脉冲激光抛光系统及双脉冲激光抛光方法-CN202310902535.7在审
发明人：刘大猛;张晓胜;裴彬;李峰;文喆;白海龙 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院;中国第一汽车股份有限公司;清华大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/354 文献下载
摘要：本发明涉及抛光技术领域，公开了一种双脉冲激光抛光系统及双脉冲激光抛光方法，双脉冲激光抛光系统包括激光光源、分束装置、延迟装置、检测控制模块及两组光束折转组件；分束装置将激光光源发出的激光分为两束光束，每束光束的传播路径上均设置有一组光束折转组件；延迟装置与其中一组光束折转组件相连，该光束折转组件为移动光束折转组件，延迟装置带动移动光束折转组件在对应的光束的传播路径上移动到不同档位，以使两束光束产生不同程度的光程差；检测控制模块用于获取工件的表面形貌图像以选择对应的抛光参数，以及用于实时观测工件的激光熔池状态并获取激光熔池图像，以调节移动光束折转组件所处的档位，提高了抛光精度，强化了表面性能。
脉冲激光抛光系统方法

[发明专利]离线冲压自动化调试装置及系统-CN202310884588.0在审
发明人： 张晓胜;刘千钧;罗超群;李想;孙书明;白昱璟;高贵麟;胡英杰;李响 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种离线冲压自动化调试装置及系统，其中，装置包括仿形机构；下模设置于仿形机构下方；升降机构与仿形机构连接，驱动仿形机构上下移动，升降机构用于模拟生产线的压力机；机械手左右两侧分别设置一套仿形机构、下模和升降机构，用于模拟冲压生产线相邻的两工序，机械手与升降机构通过同步运行进行联动；本发明通过模拟升降机构与离线单臂机械手协同，模拟生产线连续生产的状态；仿形机构运用了点阵柔性仿形原理，进行精确的三维仿形，适应多种产品的上模形状，验证机械手与上模的运动关系，可实现全工序端拾器的搭建、机械手运动曲线的设计和调试、整线运动干涉校验等工作的离线进行；缩短新产品上线调试时间，提高自动化调试效率。
离线冲压自动化调试装置系统

[发明专利]一种新型整车粘接用双马来酰亚胺底涂剂的改良方法-CN202310707844.9在审
发明人： 张晓胜;董玮;李云贵;丛立国;苑学愚;冯联会;付永亮;姚雨彤;郭承明;徐建洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C09D179/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型整车粘接用双马来酰亚胺底涂剂的改良方法，包括在装有温度计的实验设备中，按质量比依次加入双马来酰亚胺和F‑46酚醛型环氧树脂溶解剂，并滴入催化剂二月桂酸丁基锡，在105℃温度下反应70分钟，得到改良后的双马来酰亚胺；改良的双马来酰亚胺浇注到模具里面，采用阶梯升温固化；固化脱模后展相关的实验验证。本发明底涂剂，在解决汽车粘接质量不良的难题的同时提升了汽车产品质量，大大降低了故障售后索赔；本发明采用改良双马来酰亚胺的光谱分析研究，热失重(TGA)和力学性能分析研究，界面粘接性能研究，最终通过实验验证确定改良后的双马来酰亚胺底涂材料温度、粘接压力、溶解性达成极佳的使用需求。
一种新型整车粘接用双马来亚胺底涂剂改良方法

[发明专利]汽车模具着色率检测系统、方法、电子设备及存储介质-CN202310532943.8在审
发明人： 张晓胜;王腾飞;陈雪元;杨庆波;徐伟;李博;李井微;贾晓峰;韩加夏;张忠海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车模具着色率检测系统、方法、电子设备及存储介质，其中，检测系统包括：存储单元、控制单元、图像采集单元、数据分析单元和终端，所述存储单元存储有模具镶块的标准着色图像信息；所述控制单元控制所述图像采集单元采集与所述标准着色图像信息相应地所述实际着色图像信息；所述数据分析单元用于将所述标准着色图像信息和实际着色图像信息进行对比，生成对比结果；所述终端包括显示屏，所述数据分析单元将所述对比结果发送至所述终端，并通过所述显示屏将所述对比结果展示；本发明实现快速和准确检测模具着色情况判断需要继续研合位置，减少人工误差，提高模具质量提升工作效率。
汽车模具着色检测系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种汽车风窗玻璃涂胶在线胶型检测装置及方法-CN202310498707.9在审
发明人： 张晓胜;董玮;蔡文博;王涛;丛立国;杨士卓 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车风窗玻璃涂胶在线胶型检测装置及方法，装置包括在实时涂胶的胶嘴后端加装两个线激光传感器，每个线激光单独打在胶型的两个边上，线激光传感器通过网线与检测控制计算机相连；基于二维激光测距仪的三维建模技术，通过扫描得到包含距离、角度信息的点云集数据在三维坐标系上建立三维可视图，并结合图像处理和模式识别技术计算胶型凹凸形状及大小,判断出胶条是否符合标准；本发明解决了由于胶型偏倒时，遮住部分激光，使其无法到达检测面，造成设备报警的问题；本发明可靠、效率高、检测结果准确，避免了人员目测视觉误差而导致的人为因素。
一种汽车窗玻璃涂胶在线检测装置方法

[发明专利]一种齿轮驱动电动调节平衡块装置-CN202310225646.9在审
发明人： 张晓胜;刘健;董向坤;马天流;杨庆波;李航;张忠海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮驱动电动调节平衡块装置，其伺服电机安装在前壳体上，输出轴带动主体驱动蜗杆和从动双联齿轮转动，从动双联齿轮带动四个从动齿轮转动；从动齿轮与支撑螺栓连接为一体；随着支撑螺栓旋转，支撑螺栓与从动齿轮一同做轴向运动；圆形定位盘底部与支撑螺栓面接触，控制圆形定位盘轴向运动，顶部与压力检测片连接紧固在圆形定位盘上；光栅距离传感器安装在后壳体上。本发明通过伺服电机驱动齿轮与螺杆，调整平衡块高度，实现了冲压过程中的智能化调节平衡块，提高了不同生产需求时的生产效率；装置结构简单且驱动装置不受力，面对较大静载压力与较多冲程次数时有良好的寿命；改进了现有自调节平衡块中驱动装置与调节块的接触方式。
一种齿轮驱动电动调节平衡装置

[发明专利]车身外覆盖件胀形成型塌陷的模具型面补偿方法-CN202210601291.4有效
发明人： 张晓胜;赵锋;董向坤;马天流;王力;陈雪元;李晶影;金锋;李航;徐赫唯 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种车身外覆盖件胀形成型塌陷的模具型面补偿方法，包括提取CAE分析中的减薄率、根据理论设计中最大减薄率，计算减薄差值，进行塌陷缺陷范围内单点补偿值计算，再通过胀形系数计算出塌陷范围内整体补偿值，最后进行型面数据的光顺。本发明车身外覆盖件胀形成型塌陷的模具型面补偿方法有效提升胀形成型塌陷的模具型面补偿的精确度，准确的补偿车身外覆盖件胀形后成形不均匀区域，消除车身外覆盖件胀形塌陷状态，从而提升车身外覆盖件表面质量；相比原有车身外覆盖件胀形成型塌陷调试方法，本发明精确的补偿计算方法，得出精确的补偿值，可以更加精确的解决车身外覆盖件胀形成型塌陷缺陷问题。
车身覆盖形成塌陷模具补偿方法

[发明专利]一种机器人抓持工件定位的总拼装置及方法-CN202310451159.4在审
发明人： 张晓胜;刘春柏;李文忠;陈明;刘久月;武继新;毛柏吉;徐赫唯;魏伟;李长松 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人抓持工件定位的总拼装置及方法包括白车身下部工位、侧围预装工位、白车身内骨架合成工位、补焊工位A、白车身骨架合成工位和补焊工位B；本发明取消了定位抓具的夹具，既削减了定位夹具的投资，又减少抓具在夹具上定位和夹紧的时间，提高了生产节拍。本发明工艺方法简单，具有非常高的多车型混流能力，降低了制造成本、提高了生产效率。
一种机器人工件定位装置方法

[发明专利]一种多个工艺配方自适应调整的冲压生产方法及系统-CN202310289508.7在审
发明人： 张晓胜;邰伟彬;李文彬;白昱璟;高鹏;闫彦;李峰;李航;张荣学;马望 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：一种多个工艺配方自适应调整的冲压生产方法及系统，属于汽车部件技术领域，解决了冲压生产过程中因为板料参数波动引发的质量停台，以及现有技术中的冲压生产过程中柔性较差、耗费人力资源、劳动强度大、生产效率低下的的问题。本发明的技术要点为：在计算机信息系统下通过配置板料性能参数与冲压线生产工艺参数的映射模型，在生产时识别该生产批次的板料参数，计算出最适合生产的工艺配方，并将该工艺配方下发给冲压生产线，冲压生产线可根据计算机系统下发的配方值对工艺参数进行实时调整，实现冲压的自适应生产。本发明适用于汽车冲压零部件的自动生产场景。
一种工艺配方自适应调整冲压生产方法系统

[发明专利]一种涂装双色车分杈队列调整管控方法-CN202211702618.3在审
发明人： 张晓胜;王星淳;徐赫唯;张孝强;许成伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B05D7/14 文献下载
摘要：本发明属于汽车涂装技术领域，具体涉及一种涂装双色车分杈队列调整管控方法；增加了一条双色车AGV工艺路径，即双色工艺路径3，从S14:立体库5直接进入S13.1:双色遮蔽工序，通过双色车分杈队列调整管控方法，解决汽车涂装生产线双色车第二遍喷涂占用中涂打磨线或检查修饰线的问题，并提升中涂、中涂打磨、面漆、修饰线的节拍，减少人员对生产的干预，从而降低人员成本。
一种涂装双色车分杈队列调整方法

[发明专利]一种涂装车间点补车管控方法-CN202211701177.5在审
发明人： 张晓胜;任庆春;王星淳;于泽淼;闫岩;宋连才 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆涂装生产技术领域，具体涉及一种涂装车间点补车管控方法；点补车管控系统接收车辆点补信号并获取车身信息，车辆在涂装车间按照传统工序进行涂装，当车辆进入检查抛光工序时，点补车管控系统判断车辆是否存在未能按计划出涂的风险，对于风险车辆，点补车管控系统控制其按照AGV快速点补路径行走，对于普通车辆，则控制车辆按照传统工序的路径行走，即进入点补缓存区等待；本发明涂装点补车管控方法在现有基础上，增加了一条快速去到点补间的AGV工艺路径，从检查抛光线出来后通过AGV快速路径去到点补间，使风险车辆点补时长降低。
一种装车间点补车管控方法

[发明专利]一种涂装车间生产计划兑现率保障管控方法-CN202211702604.1在审
发明人： 张晓胜;任庆春;王星淳;孔德君;计峰;杨小杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明属于车辆涂装生产技术领域，具体涉及一种涂装车间生产计划兑现率保障管控方法；车序还原指令调度系统记录车辆进涂后的实际出涂队列、实际出库队列以及AVI站点实际队列，并将实际出涂队列、实际出库队列以及AVI站点实际队列与预测出涂队列、预测出库队列、预测AVI站点队列进行对比，将掉队的车辆标上优先标记，运行至双色车管控系统、点补车管控系统或联合调度系统管控时，双色车管控系统、点补车管控系统或联合调度系统对带有优先标记的车辆优先处理，直至车辆不再掉队后将优先标记取消；以解决汽车涂装车间车辆长时间滞留而影响产线生产效率、能源使用率、车辆出涂兑现率、以及车间整体成本高的问题。
一种装车生产计划兑现保障方法

[发明专利]一种消除车门内板褶皱的方法-CN202211438337.1在审
发明人： 张晓胜;位东辉;丛培林;陈文强;陈雪元;徐鹏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D22/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种消除车门内板褶皱的方法，属于汽车技术领域，包括以下步骤：在车门内板上有褶皱位置，根据褶皱的大小和形状增加相应的造型，在造型位置的凸模或凹模上相匹配的凹模或凸模上设置对应造型，将板料放置在凸模与凹模之间，对其拉深成型。如果是在车门板立壁处，则在凹模立壁外侧靠近立壁圆角处的型面增加凸筋，在与凹模相配合的凸模型面上增加相应的筋槽，凹模与凸模符型配合。本发明能解决现有汽车后门内板后端立壁褶皱问题，提升后门内板单件表面质量，能够在不增加开裂风险和不影响产品外观的情况下，解决车门内板后端立壁褶皱问题。
一种消除车门褶皱方法

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