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[发明专利]一种多功能服务机器人调度方法及系统-CN202310708887.9在审
发明人：周江;彭倍;包杨川;张苗;罗伟;李娜;李晓波;单云龙;郝荣彬;李洁;张俊;杨立军;刘娟;苏飞举;郑莲霞;徐玲;张春雨;谢李蓉;邹瑛;朱超军;余训峰;胡晓君;刘海龙 -专利权人：四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能服务机器人调度方法及系统，涉及机器人调度技术领域，其方法包括以下步骤：获取待执行任务的任务完成时间和任务完成位置；将待执行任务所属区域划分为若干个调度子区域；根据待执行任务的任务完成时间和任务完成位置，确定待执行任务对应的最优调度子区域；在最优调度子区域内，生成各个服务机器人的优先级；利用最优调度子区域内优先级最高的服务机器人完成任务。该多功能服务机器人调度方法在最优调度子区域内生成各个服务机器人的优先级，选择优先级最高的服务机器人完成任务，提高机器人的服务效率，满足实际需求。
一种多功能服务机器人调度方法系统

[发明专利]一种乙酰乙酸基甲基丙烯酸乙酯的提纯方法-CN202311221450.9在审
发明人：于冬娥;张春雨 -专利权人：深圳市普利凯新材料股份有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07C67/56 文献下载
摘要：本发明提出了一种乙酰乙酸基甲基丙烯酸乙酯的提纯方法，属于有机物纯化技术领域。将乙酰乙酸基甲基丙烯酸乙酯反应液用吸附微球进行吸附，通过淋洗剂洗涤获得洗脱液，减压除去淋洗剂，获得高纯乙酰乙酸基甲基丙烯酸乙酯，所述吸附微球为将交联聚苯乙烯中空微球致孔后，进行氨化，然后吸附苯胺发生聚合反应，制得海胆状聚苯胺‑氨基多孔中空聚苯乙烯微球，表面包覆二氧化硅后，与金属盐螯合反应，制得吸附微球。本发明纯化方法简单方便，不需要高温加热，同时纯化效率高，效果好，可以重复利用，从而大大降低了纯化的成本，具有广阔的应用前景。
一种乙酰乙酸甲基丙烯酸提纯方法

[发明专利]一种基于图形嵌套关系的图层识别新方法-CN202310806871.1有效
发明人：孙钦平;马嘉林;王锁成;潘超杰;崔方剑;张东亮;韩岩杰;孙光辉;夏波;李帅斌;王学平;张春雨 -专利权人：青岛海信信息科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V30/414 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图形嵌套关系的图层识别新方法，属于人工智能技术领域，其方法包括：对图片进行区域化处理，获取处理后的图片；基于所述处理后的图片进行嵌套结构提取；根据提取结果识别出各个嵌套结构之间的关系；基于所述各个嵌套结构之间的关系构建图层嵌套树；基于所述图层嵌套树进行常规字体笔画提取。解决了传统的图像文字识别技术通过图像处理和统计机器学习方法从图像中提取文本信息，包括二值化、噪声滤波、相关域分析等，其依赖于充足的训练样本以及清晰地特征规则，但在很多实际问题中无法获取足够训练样本，这对传统技术提出挑战，对具有普适性的新识别技术产生需求的问题。
一种基于图形嵌套关系识别新方法

[实用新型]填充绳挤出机减速箱油路降温装置-CN202320870003.5有效
发明人：桑梓华;晏康;张春雨 -专利权人：中山市华子电缆有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了填充绳挤出机减速箱油路降温装置，包括箱体，箱体设置有用于装水的容置空间，箱体上设置有进水口和出水口，进水口处设置有第一阀门，出水口处设置有第二阀门，箱体上还设置有若干个穿过容置空间的冷却管道，冷却管道用于与填充绳挤出机减速箱油路连通。本实用新型具有可以简化水路、节约用水等优点。
填充挤出机减速油路降温装置

[实用新型]一种网络信息安全服务器-CN202320734941.2有效
发明人：孙钦平;马嘉林;潘超杰;崔方剑;张春雨;韩岩杰;张东亮;卢正奇 -专利权人：青岛海信信息科技股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络信息安全服务器，涉及网络信息安全技术领域，具体为一种网络信息安全服务器，包括承载台、浇筑架，所述浇筑架固定安装在承载台的左右两侧，所述承载台上表面的四角处均安装有阻尼垫，所述阻尼垫的上表面固定安装有阻尼柱，所述阻尼柱的顶部固定安装有限位块，所述阻尼柱的外表面设置有缓冲弹簧。本申请启动伺服电机能够带动第一斜齿轮转动，利用第一斜齿轮可以带动第二斜齿轮转动，利用第二斜齿轮可以带动第一转轮转动，利用第一转轮可以对履带进行驱动，利用履带可以带动第二转轮转动，利用第一转轮与第二转轮可以带动散热叶轮转动，继而对服务器完成散热，提高服务器的工作状态。
一种网络信息安全服务器

[实用新型]一种用于血流仪的升降装置-CN202320975525.1有效
发明人：杜如虚;李敬;张春雨 -专利权人：广东健齿生物科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B50/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于血流仪的升降装置，其包括：安装座、步进电机、丝杠、螺母、手指座、升降平台；所述步进电机设置在所述安装座上；所述步进电机的输出轴与所述丝杠同轴连接；所述螺母设置在所述升降平台上；所述螺母与所述丝杠螺纹连接；所述手指座设置在所述安装座上；所述手指座位于所述升降平台的上方。本实用新型实施例通过用户能够将手指放置在手指座上，通过步进电机控制血流仪与手指座上手指之间的距离，记录不同距离实施例中血流仪的测量数据，然后再选取合格的数据进行记录，以此提高血流仪的测量准确性。另外，用户只需要将手指放置到手指座上即可进行测量，通过测量出的数据可以保证用户每次使用都是在最佳的测定距离。
一种用于血流升降装置

[发明专利]一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统-CN202310709897.4在审
发明人：周江;彭倍;包杨川;张苗;罗伟;李娜;李晓波;单云龙;郝荣彬;李洁;张俊;杨立军;刘娟;苏飞举;郑莲霞;徐玲;张春雨;谢李蓉;邹瑛;朱超军;余训峰;胡晓君;刘海龙 -专利权人：四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，其方法包括以下步骤：S1：获取巡逻机器人的当前位置和目的地位置；S2：构建巡逻机器人的网格地图；S3：确定巡逻机器人的若干条可行运动路径，生成可行运动路径集合；S4：确定巡逻机器人的最短运动路径；S5：判断最短运动路径中是否存在障碍物，若是则将该最短运动路径从可行运动路径集合中剔除，并返回步骤S4，否则将该最短运动路径作为巡逻机器人的最优运动路径，完成路径规划。该智能巡逻机器人确保最优运动路径的巡逻距离最短的同时，也不存在障碍物干扰，提高巡逻机器人移动效率。
一种智能巡逻机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种大位阻多元苯胺/酚及其制备方法-CN202310854986.8在审
发明人：刘恒;王孝华;张春雨;张学全 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C07C211/50 文献下载
摘要：一种大位阻多元苯胺/酚及其制备方法，其为结构通式(I)、(II)、(III)、(IV)中的一种：X、Y、取代基R1‑R9表示的结构见说明书和权利要求书。其制备方法是以苯胺/酚与邻位取代的原料1,2‑二((取代苯基)羟甲基)苯或间位取代的原料1,3‑二((取代苯基)羟甲基)苯或对位取代的原料1,4‑二((取代苯基)羟甲基)苯为原料，在1‑100倍量的浓盐酸与0.5‑50倍量的强路易斯酸的混合物的催化下发生福克反应，得到所示产物。该制备方法为一类全新的大位阻多元胺/酚化合物及制备方法，产率高，操作简单。#imgabs0#
一种大位阻多元苯胺及其制备方法

[发明专利]一种具有传输和存储功能的自适应仿生机械手及控制方法-CN202310454297.8在审
发明人： 张春雨;仇昕阳;潘振超;胥强;杨贺 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有传输和存储功能的自适应仿生机械手，该机械手主要由一个调节抓取机构、圆皮带输送机构、齿轮齿条传送机构和辊筒输送机构所组成。通过伺服电机驱动，由膜片式联轴器连接着丝杆进行转动，通过丝杆的转动驱动曲柄滑块机构的滑块实现曲柄的摇摆运动，实现调节抓取机构的张开距离，通过小伺服电机带动圆皮带转动传输物料。通过辊筒输送机构使得物料进行后续的传输和储存。最终实现不同形状的物料的抓取、运输和储存，本发明功能强大，具有高效、高适应性等优点。
一种具有传输存储功能自适应仿生机械手控制方法

[发明专利]一种用于个性化牙种植体性能检测的实验平台及实验方法-CN201810168104.1有效
发明人：季方秋;张春雨;陈贤帅 -专利权人：广东健齿生物科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于个性化牙种植体性能检测的实验平台，包括平台架，所述平台架上设有牙槽骨夹具、模拟负载加载机构、扭矩传感器、拉力传感器和共振频率分析仪。还提供了使用上述实验平台的方法，包括：获取各项相关参数；根据获取的参数制作种植牙模型与牙槽骨模型，并组合为一体；将牙槽骨模型安装固定实验平台的牙槽骨夹具内进行检测。本发明公开的实验方法通过采集用户的具体关键参数，建立高度仿真的个性化实验平台，通过个性化实验针对性的检测出个性化牙种植体在具体患者的真实口腔环境下的性能。从而使得测量出来的数据更加具有参考价值。发明中的实验平台结构紧凑、运行稳定、操作简单。
一种用于个性化种植体性检测实验平台方法

[实用新型]周边传动浓缩机转盘轴承换油装置-CN202321234190.4有效
发明人：金峰;赵冬;范喜杰;张春雨;李文峰 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型属于选矿机械设备技术领域，尤其是涉及一种周边传动浓缩机转盘轴承换油装置，其特征在于包括设置在浓缩机转盘平台上的油泵，分别与油泵的入口和出口连接的入口管路和出口管路，与入口管路通过两条入口支管连接的两区油箱，设置在入口管路上的阀门Ⅰ，分别设置在两条入口支管上的阀门Ⅱ和阀门Ⅲ，与出口管路连接的两条出口支管，分别设置在此两条出口支管上的阀门Ⅳ和阀门Ⅴ。本实用新型使浓缩机转盘轴承的稀油检查及更换工作，不再需要主机系统停机，日常浓缩机工作时就可以随时进行，从技术上极大便利了浓缩机转盘稀油油脂的检查和更换工作。
周边传动浓缩转盘轴承装置

[实用新型]填充绳降温水池-CN202320640384.8有效
发明人：桑梓华;晏康;张春雨 -专利权人：中山市华子电缆有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了填充绳降温水池，包括水池主体，水池主体具有第一储水区、第二储水区和排水槽，第一储水区用于容纳外接水管的水并与第二储水区连通，第二储水区用于容纳从第一储水区流出的水并与排水槽连通，排水槽一端设置有排水孔，第二储水区内设置有第一轮辊和第二轮辊，第一轮辊位于填充绳进料的一端，第二轮辊位于填充绳出料的一端。本实用新型具有冷却效果好、可提高填充绳生产质量等优点。
填充降温水池

[实用新型]填充绳冷却水循环系统-CN202320640377.8有效
发明人：桑梓华;晏康;张春雨 -专利权人：中山市华子电缆有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了填充绳冷却水循环系统，包括填充绳生产车间，填充绳生产车间内部设置有填充绳降温水池，填充绳生产车间的一侧设置有第一储水池和第二储水池，第二储水池用于容纳填充绳降温水池流出的水，第一储水池的一侧设置有第一抽水泵，第一抽水泵用于将第二储水池中的水抽向第一储水池，填充绳降温水池设置有第二抽水泵，第二抽水泵用于将第一储水池中的水抽向填充绳降温水池，填充绳生产车间的侧壁上设置有散热风扇，散热风扇的排风口对准第一储水池。本实用新型具有冷却效率高等优点。
填充冷却水循环系统

[发明专利]活性激发剂、水泥替代材料及其制备方法-CN202310786348.7在审
发明人：朱志敬;刘人太;汤昊天;李术才;李修浩;闫佳;赵笃坤;何越纪;白继文;陈孟军;张春雨;汪志恒;潘铎亮 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C04B22/06 文献下载
摘要：本发明属于建筑材料领域，涉及一种活性激发剂，水泥替代材料及其制备方法。以重量份计，所述水泥替代材料的制备原料包括：硅酸钠粉6‑18份；向日葵灰20‑70份；氧化钙5‑20份；草木灰3‑14份。采用廉价、容易获取的硅酸钠粉、向日葵灰、氧化钙和草木灰作为四元体系活性激发剂，极大地降低了碱激发胶凝材料的成本，制备的水泥替代材料流动度好，密实度高，抗渗性好，凝结时间可调可控，强度高，水化持续时间长，后期强度持续增长，无开裂现象。
活性激发水泥替代材料及其制备方法

[发明专利]全年天气场景的随机模拟方法及装置-CN202310843039.9在审
发明人：薛屹洵;常馨月;张佳惠;付学谦;张春雨 -专利权人：山西省能源互联网研究院;中国农业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请涉及电力系统技术领域，特别涉及一种全年天气场景的随机模拟方法及装置，其中，方法包括：获取目标地的当地气候数据，并基于当地气候数据得到输入变量集合；构建全年天气场景仿真模型，结合条件贝叶斯生成对抗网络和输入变量集合进行模型训练，得到训练后的全年天气场景仿真模型；基于训练后的全年天气场景仿真模型，获取目标地的至少一个气象因素条件下的全年随机天气场景数据。本申请实施例可以基于所在地区的当地气候数据训练全年天气场景仿真模型，以模拟生成符合特定气象类型标签的全年天气场景，从而有效提高仿真生成的全年光伏发电场景数据精度，进而实现发电单位和工业园区规划决策的协同优化，准确性与实用性更强。
全年天气场景随机模拟方法装置

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