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[发明专利]一种导向控制方法及其应用-CN202010849171.7有效
发明人：黄瑞鹏;袁希文;胡云卿;张新锐;张沙;张乾;胡云浩 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆无线供电系统、导向控制方法及其应用，其中供电系统包括车载能量接收单元、车载变流单元和地面无线供电单元；所述地面无线供电单元用于预埋在地面形成输电带，并在车辆靠近时发送电能至车载能量接收单元；所述车载能量接收单元，用于通过电磁感应方式接收所述地面无线供电单元发送的电能；所述车载变流单元与所述车载能量接收单元相连，用于将电能进行转换以实现对车辆的驱动。本发明具有降低整车质量、增加载客量、提高车辆灵活性、保障列车在导航信息丢失时的行车安全以及精准停车等优点。
一种导向控制方法及其应用

[发明专利]一种车辆自动循迹控制系统及控制方法-CN201910852932.1有效
发明人：袁希文;张新锐;胡云卿;王发林;黄瑞鹏;李晓阳;龙腾蛟;李晓光 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑时间延迟的车辆自动循迹控制系统及方法，所述控制系统包括定位信息获取单元、定位信息识别单元、车辆位置计算单元、路径偏差计算单元、PID控制单元和转向控制单元；所述控制方法无需提前获知全局路径点的坐标，仅需建立车辆局部坐标系，获取车辆与虚拟轨道的相对位置，即可通过车辆运动学模型和延迟预测模型计算出车辆在延迟后的位置信息，进而获得期望方向盘转角，从而实现车辆头轴精确跟随虚拟轨道行驶，在减少设备成本的同时提高了循迹控制的精度和稳定性。
一种车辆自动控制系统控制方法

[外观设计]水龙头-CN202330136907.0有效
发明人： 张新锐 -专利权人：开平市绿天卫浴科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水龙头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水龙头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水龙头

[外观设计]水龙头-CN202330137045.3有效
发明人： 张新锐 -专利权人：开平市绿天卫浴科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水龙头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水龙头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水龙头

[外观设计]水龙头支架-CN202330190801.9有效
发明人： 张新锐 -专利权人：开平市绿天卫浴科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水龙头支架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水龙头配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水龙头支架

[发明专利]一种铰接系统试验方法、系统、介质及设备-CN202011035399.9有效
发明人：张沙;袁希文;胡云卿;黄瑞鹏;张新锐;张乾;胡云浩 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰接系统试验方法、系统、介质及设备，此方法包括步骤：建立动态虚拟试验台架；其中动态虚拟试验台架包括V1、V2车辆车体动力学模型和铰接系统动力学模型；失效铰接系统中与阻尼特性相关的子系统，建立V1车与大地之间的固定副，建立V2车与大地之间绕x轴或y轴或z轴的旋转副，并在该旋转副上施加力矩，并失效其它旋转副，计算铰接系统等效刚度；失效铰接系统中所有与刚度特性相关的子系统，保持V1车与大地之间的固定副，激活V2车与大地之间绕x轴或y轴或z轴的旋转副，在该旋转副上施加力矩，并失效其它旋转副，计算铰接系统等效阻尼。本发明具有成本低、通用性好、测试周期短、操作简便且测试精度高等优点。
一种铰接系统试验方法介质设备

[外观设计]水龙头-CN202230868714.X有效
发明人： 张新锐 -专利权人：开平市绿天卫浴科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水龙头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水龙头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水龙头

[外观设计]水龙头-CN202230868751.0有效
发明人： 张新锐 -专利权人：开平市绿天卫浴科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水龙头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水龙头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水龙头

[外观设计]水龙头-CN202330019071.6有效
发明人： 张新锐 -专利权人：开平市绿天卫浴科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水龙头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水龙头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水龙头

[发明专利]虚拟轨道车辆的定位方法和装置-CN202111444225.2在审
发明人：袁希文;胡云卿;李程;张新锐;黄瑞鹏;高鑫鹏 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟轨道车辆的定位方法，虚拟轨道车辆沿车道线自动寻迹，该定位方法包括：对GPS位置信息和INS位置信息进行融合以得到GPS/INS组合惯导位置信息；以及利用所述GPS/INS惯导组合位置信息增补车道线信息以基于增补后的车道线信息获得所述轨道车辆的定位信息。
虚拟轨道车辆定位方法装置

[外观设计]水龙头-CN202230868698.4有效
发明人： 张新锐 -专利权人：开平市绿天卫浴科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水龙头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水龙头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水龙头

[发明专利]一种组合循迹方法及装置-CN202111061639.7在审
发明人：袁希文;张新锐;黄瑞鹏;胡云卿;李程 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种组合循迹方法及装置，用于在自动驾驶中选择适用的循迹模式，包括：判断GNSS组合惯导循迹模式的可用状态和视觉循迹模式的可用状态；响应于GNSS组合惯导循迹模式可用，视觉循迹模式不可用，使用GNSS组合惯导循迹模式；响应于GNSS组合惯导循迹模式不可用，视觉循迹模式可用，使用视觉循迹模式；响应于GNSS组合惯导循迹模式与视觉循迹模式均不可用，退出自动循迹，发出警报提醒用户接管；响应于GNSS组合惯导循迹模式与视觉循迹模式均可用，基于车辆状态选择GNSS组合惯导循迹模式与视觉循迹模式两者中的一者。
一种组合方法装置

[外观设计]水龙头-CN202230826402.2有效
发明人： 张新锐 -专利权人：开平市绿天卫浴科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水龙头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水龙头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水龙头

[外观设计]水龙头-CN202230826405.6有效
发明人： 张新锐 -专利权人：开平市绿天卫浴科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水龙头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水龙头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水龙头

[外观设计]水龙头-CN202230826411.1有效
发明人： 张新锐 -专利权人：开平市绿天卫浴科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水龙头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水龙头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水龙头

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