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[发明专利] 一种机器人控制方法、装置及设备 -CN202210325814.7 有效
发明人：
王春茂 ;张文聪
- 专利权人：
杭州海康机器人股份有限公司
申请日：
2022-03-29
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公布日：
2023-10-27
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主分类号：
B25J9/16 文献下载
摘要： 本申请提供一种机器人控制方法、装置及设备，置有TOF相机的机器人所处的运动区域被划分为至少一个子区域，每个子区域对应至少一个预设的且不同的相机编码，相邻子区域对应的相机编码不同，包括：基于机器人上报的当前位置信息和已获得的机器人的运动信息，预测机器人到达本子区域和下一个子区域的区域边界的跨界时刻；确定在跨界时刻时下一个子区域中的机器人数量是否达到预设阈值；若否，则将跨界时刻时下一个子区域对应的未被占用的相机编码下发给机器人，以使得机器人在到达下一个子区域后，确定与相机编码对应抗干扰参数，并基于抗干扰参数控制本机器人上的部署的TOF相机工作，从而实现大量的部署有TOF相机的机器人抗干扰。一种 机器人 控制 方法 装置 设备
[实用新型] 电连接器 -CN202321366839.8 有效
发明人：
吴天德 ;何键宏 ;张文聪 林庆其
- 专利权人：
得意精密电子（苏州）有限公司
申请日：
2023-05-31
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公布日：
2023-10-27
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主分类号：
H01R13/02 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种电连接器，包括：电路板包括主体部和与主体部连接的插接部，主体部包括呈矩阵式的多个导电垫，插接部包括沿左右方向排列的多个导接部，多个导电垫与多个导接部电性导通；多个端子呈矩阵式排列，端子包括固定部和自固定部向上弯折延伸形成的弹臂，弹臂设有接触部；塑料膜的下表面粘贴多个固定部，塑料膜设有多个通孔，弹臂向上穿过通孔；绝缘胶膜粘贴于塑料膜的下表面，绝缘胶膜设有多个收容槽，固定部收容于收容槽，多个端子与多个导电垫压接导通实现端子与导电垫之间免焊，方便对多个端子进行组装或拆卸更换，降低制程成本和维修成本。连接器
[发明专利] 电连接器 -CN202310655692.2 在审
发明人：
何键宏 ;张文聪 吴天德
- 专利权人：
得意精密电子（苏州）有限公司
申请日：
2023-06-05
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公布日：
2023-09-01
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主分类号：
H01R13/02 文献下载
摘要： 本发明公开了一种电连接器，包括：一支撑板，设有多个收容槽；一上绝缘膜，具有一上基部，上基部具有多个向上弯折延伸形成的上悬臂；多个上端子，每一上端子包括粘贴到上基部且收容于收容槽的上固定部，粘贴到上悬臂的上弹臂，上弹臂的顶部具有向上暴露于上悬臂的上接触部。本发明中端子的固定部和弹臂均与绝缘膜粘贴固定，使得端子与绝缘膜的固定更加牢固不易脱落，且激光切割绝缘膜时，不用切割掉上悬臂，使得激光切割的面积减小，缩短了加工时长，另外，制造过程中，先使端子粘在绝缘膜上，再进行镀金属层，端子被绝缘膜覆盖的表面不会镀上金属层，使得端子被镀的面积缩小，从而节省镀金属层的成本。连接器
[外观设计] 面料 -CN202330066343.8 有效
发明人：
张文聪
- 专利权人：
张文聪
申请日：
2023-02-22
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公布日：
2023-08-08
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主分类号：
05-05 文献下载
摘要： 1.本外观设计产品的名称：面料。2.本外观设计产品的用途：用于制作坐垫等纺织类产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图;右视图与左视图对称，省略右视图;俯视图与仰视图对称，省略俯视图。6.本外观设计产品为四方连续无限定边界的平面产品。面料
[实用新型] 一种黄泥灌浆输送结构 -CN202320217167.8 有效
发明人：
赵子能 ;陈一虎 ;张文聪 余静
- 专利权人：
楚雄州吕合煤业有限责任公司
申请日：
2023-02-15
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公布日：
2023-08-01
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主分类号：
E21F5/08 文献下载
摘要： 本实用新型涉及注浆装置技术领域，具体地说，涉及一种黄泥灌浆输送结构，包括底座，底座顶部右侧矩阵分布有四根支撑杆；右侧径向分布的两根支撑杆之间靠顶部设有黄泥进料仓，四根支撑杆之间左高右低倾斜设有黄泥传送机构，黄泥传送机构较高一端正下方设有制浆仓，出浆底板通过底部开口连通有输料管，输料管远离制浆仓的一端连通有储浆池。该黄泥灌浆输送结构将黄泥灌浆所需要的装置固定在同一块可移动的底板上，通过可移动、半开放、一体化的设计，使得黄泥灌浆的工作效率会大大增加，不需要重复购买多样机器，底座上的液压缸可以使该结构在复杂地形也能保证机身水平，提高该结构的实用性，在使用时也无需调整各个机器的位置。一种 黄泥 灌浆 输送 结构
[发明专利] 一种岩石试验机承载底盘 -CN202310324668.0 在审
发明人：
孙钱程 ;徐平 ;徐志华 ;张文聪 丰光亮 ;张国栋 ;何钰铭
- 专利权人：
三峡大学
申请日：
2023-03-30
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公布日：
2023-06-23
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主分类号：
G01N3/02 文献下载
摘要： 本发明公开了一种岩石试验机承载底盘，包括底座，所述底座的上端面上固定连接有工作台，所述工作台远离底座的一侧壁上设有升降口，所述升降口位于工作台的一侧设置，所述升降口内滑动连接有升降座，所述升降座靠近底座的一侧壁上固定连接有升降弹簧，所述升降弹簧远离升降座的一端固定连接在升降口的内壁上设置，所述升降座远离升降弹簧的一端设有转动口，所述转动口的两个相对内壁之间固定连接有转动柱，所述转动柱上转动连接有转动座，所述转动座远离转动柱的一端固定连接有连接座。本发明中试验人员可以方便的调整承载盘的高度和倾斜朝向，使得试验人员可以更加轻松的完成清洁维护等工作，十分有利于试验工作的顺利完成。一种 岩石 试验 承载 底盘
[发明专利] 平行板DBD等离子体发生器 -CN201910687618.2 有效
发明人：
吴丽 ;张文聪 余洁 ;刘壮 ;黄卡玛
- 专利权人：
四川大学
申请日：
2019-07-29
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公布日：
2023-05-05
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主分类号：
H05H1/24 文献下载
摘要： 本发明涉及等离子技术领域，本发明公开了一种平行板DBD等离子体发生器，包括气体输入端口、上极板和下极板，所述气体输入端口用于提供工作介质，其特征在于，所述气体输入端口位于上极板中轴线上，所述上极板和气体输入端口之间安装有集气罩，所述上极板分布有气孔，所述工作介质通过所述气孔填充到上极板和下极板之间。本发明的有益效果是，能够形成稳定均匀的介质分布，解决了平行板DBD等离子体发生器极板之间气体介质分布的均匀性问题，有利于提高等离子体流的连续性和稳定性。特别是通过选择极板气孔的分布形式，可以进一步提高工作介质分布均匀性。本发明的平行板DBD等离子体发生器可以广泛地适用于直流到微波频率的激励源。平行 dbd 等离子体 发生器
