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[发明专利]Z轴快换式组装机-CN202210531498.9有效
发明人：贺鸿发;刘飞;张攀武 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种Z轴快换式组装机，包括机架主体、上料机构、输送装置、主机模块、X轴装置、Y轴装置、Z轴装置，主机模块的下端设有连接座，所述的Z轴装置包括Z轴基座，所述Z轴基座上端面设有第一电路连接部和第一气路连接部，所述连接座下端面设有与第一电路连接部对应的第二电路连接部和与第一气路连接部对应的第二气路连接部；所述的Z轴装置通过快速连接结构固定连接到所述连接座上，所述的快速连接结构包括：定位凸柱和扣接环。本发明通过设置定位凸柱和扣接环，从而可通过定位凸柱与扣接环配合，实现Z轴装置与连接座的快速连接和拆卸，无需拧螺丝或螺栓，提高Z轴装置的更换效率，进而提高设备生产效率。
轴快换式组装

[发明专利]焊锡喷射方法以及焊锡喷射装置-CN202310802681.2在审
发明人：刘飞;危逸枫;张攀武;莫仁杰 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明涉及焊接加工的技术领域，具体涉及一种焊锡喷射方法以及焊锡喷射装置，方法包括有以下步骤：将待处理的锡材融化形成熔融锡，将熔融锡导入喷嘴，通过驱动撞针靠近或远离喷嘴的喷孔，以将熔融锡从喷孔挤压喷出形成焊锡液滴。本发明将锡材直接加热熔化而得到熔融锡，高温熔融状态的锡材具备良好的流动性能，无论是在焊接装置内输送还是出锡喷射阶段均能实现顺畅流动，至此，本发明无须添加助焊剂也能提升锡料的流动性能，从而无需在焊接后进行回流焊及等离子清洗，进而具有更高的焊接效率。
焊锡喷射方法以及装置

[实用新型]一种电缆防水接头-CN202222603817.0有效
发明人： 张攀武;叶建敏;杨运庭 -专利权人：温州达观电气有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气设备组件领域，具体是一种电缆防水接头，包括插接配合的插头、插座，所述插座铰接有防水盖，具体为通过连接座、设置于连接座内的复位弹簧将防水盖铰接于插座一侧，本产品通过在快速接头的插座上铰接防水盖，使插座在不使用时能够具有良好的防水效果，相较于不设置防水盖或使用线绳连接防水盖，提高了电缆快速接头在使用时的安全性和便利性。
一种电缆防水接头

[发明专利]一种轨道供料方法、轨道供料系统及计算机储存介质-CN202110736476.1有效
发明人： 张攀武;蒋巨峰;周桃兴 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业生产技术领域，尤其是指一种轨道供料方法、轨道供料系统及计算机储存介质，用于执行如下步骤：A.轨道自检是否有组装板，若有组装板时则按照上位机指令进行处理，若无组装板则由供料机构把组装板上料至轨道；B.轨道传输组装板至组装位，由检测装置检测到组装板后发信号至上位机；C.上位机控制装置对组装位上的组装板进行组装；D.组装板由轨道传输至出板区；E.出板区检测组装板是否组装成功，若成功则执行步骤F，若不成功则执行步骤G；F.等待出板命令，然后把组装板传输至离开轨道，再执行步骤H；G.清除组装板，然后执行步骤H；H.重复步骤A‑G。本发明通过让轨道实现自检，从而减少了人工干预，提升了效率。
一种轨道供料方法系统计算机储存介质

[发明专利]一种供料控制方法及系统及计算机设备及可读储存介质-CN202110736479.5有效
发明人： 张攀武;蒋巨峰;张世源;周桃兴 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是指一种供料控制方法及系统及计算机设备及可读储存介质,包括以下步骤：A.把多个载料盘叠放后，由上升驱动机构驱动进行上升；B.位于最上方的载料盘到达供料位置后，上升驱动机构停止动作；C.机械手于位于最上方的载料盘上进行取料，直至把位于最上方的载料盘内所有物料取出完毕；D.接盘机构动作而取走空载的载料盘；E.重复步骤B‑D；F.所有载料盘均被接盘机构取走，上升驱动机构复位。本发明通过把多个载料盘叠放后，由上升驱动机构驱动载料盘上升至供料位置，由机械手进行取料；在供料完毕以后，由接盘机构取走载料盘，然后上升驱动机构驱动载料盘上升，实现了连续供料的效果。
一种供料控制方法系统计算机设备可读储存介质

[发明专利]一种微型工业CCD模组及其组装方法-CN202210188235.2在审
发明人： 张攀武;刘飞;贺鸿发 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：本发明公开一种微型工业CCD模组及其组装方法，包括相机座、摄像头组件、相机转接板、光源组件、光源控制板和CCD控制模块，所述相机座具有上下贯穿的容置腔，所述光源控制板、摄像头组件和光源组件依次由上往下设置于容置腔内，所述CCD控制模块设于相机座的背侧，所述相机座具有侧向容置空间，所述侧向容置空间内设置有相机转接板，所述相机转接板与相机座背侧的CCD控制模块相连。本发明还公开一种本微型工业CCD模组的组装方法。本发明通过合理布局，将摄像头组件、相机转接板、光源组件、光源控制板和CCD控制模块集成到相机座上，实现了CCD定位系统一体化，极大的缩小了CCD定位系统的整体体积，实现工业CCD系统小型化、微模块化。
一种微型工业 ccd 模组及其组装方法

[外观设计]检测模组（CCD）-CN202230098761.0有效
发明人： 张攀武;刘飞;欧阳仁福 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：检测模组（CCD）。2.本外观设计产品的用途：用于对组装机上的产品进行检测、定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
检测模组 ccd

[实用新型]配电箱的上插式断路器供电装置-CN202122074071.4有效
发明人：叶建敏;张攀武;夏传楚 -专利权人：温州达观电气有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01R9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配电箱的上插式断路器供电装置，包括绝缘座，绝缘座设置有多个导电件，导电件包括主体和分支，主体与分支分体设置，各主体位于绝缘座下方，各主体纵向延伸且平行排布，分支包括一体设置的安装部及抵接部，各抵接部竖直位于绝缘座横向中部并沿纵向依次排布，安装部贴合于绝缘座并横向延伸至对应主体的上方，安装部沿竖向设置有穿过安装部、绝缘座和主体并构成安装部和主体电连接及固定配合的导电固定件。采用上述方案，本实用新型提供一种降低加工成本及材料浪费、简化加工、提高加工效率的配电箱的上插式断路器供电装置。
配电箱上插式断路器供电装置

[实用新型]配电箱的侧插式断路器供电装置-CN202122076148.1有效
发明人：叶建敏;张攀武;夏传楚 -专利权人：温州达观电气有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配电箱的侧插式断路器供电装置，包括绝缘座，所述的绝缘座设置有多个导电件，所述的导电件包括主体和分支，各所述的主体位于绝缘座下方，各所述的主体纵向延伸且横向平行排布，所述的绝缘座位于相邻主体之间设置有绝缘隔板，所述的分支位于绝缘座上方，各所述的分支两端横向延伸至绝缘座外形成抵接端，所述的分支沿竖向设置有穿过分支、绝缘座和主体并构成分支和主体电连接及固定配合的导电固定件。采用上述方案，本实用新型提供一种结构紧凑、降低加工成本、简化加工、提高加工效率的配电箱的侧插式断路器供电装置。
配电箱侧插式断路器供电装置

[外观设计]配电箱-CN202130623976.5有效
发明人： 张攀武;叶建敏;夏传楚;魏德鹏 -专利权人：温州大观电气有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配电箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配电箱的面板，起到固定配电箱和保护配电箱内电器的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
配电箱

[实用新型]双头高精度点胶机-CN202120652317.9有效
发明人： 张攀武;宋学博;王付祥;夏旭敏 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双头高精度点胶机，包括机台、装设于机台的Y轴驱动机构、装设于Y轴驱动机构的输出端的X轴驱动机构、分别装设于X轴驱动机构两个输出端的第一Z轴驱动机构和第二Z轴驱动机构，该第一Z轴驱动机构的输出端设有第一点胶阀，该第二Z轴驱动机构的输出端设有第二点胶阀，并且，该第一Z轴驱动机构的输出端设有用于调节第一点胶阀在Y轴方向位置的Y轴微调机构；通过这样的结构设计，X轴驱动机构可以控制第一点胶阀和第二点胶阀各自在X轴方向上的位置，同时，Y轴微调机构可以单独调节第一点胶阀在Y轴方向上的位置，大大提高了点胶的灵活性、精确性和适用性。
高精度点胶机

[发明专利]一种多平台控制方法及计算机设备及计算机可读存储介质-CN202110736487.X在审
发明人： 张攀武;蒋巨峰;张世源;周桃兴 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是指一种多平台控制方法及计算机设备及计算机可读存储介质，包括以下步骤：开机时，对多个平台的参数分别进行初始化操作；清理运行界面后记录运行信息，并对多个平台的当前动作以及状态进行后续执行，以使得多个平台均完成当前一个循环后处于初始状态；把多个平台数据进行交互，并根据拼板轨迹属性把拼板分配至对应平台进行加工；平台线程：对拼板进行传输，并在传输过程中对拼板进行加工组装；对所有拼板均加工完成以后，逐步关闭平台的部件。本发明由程序自动进行初始化动作，使得多个平台能够彼此配合地进行动作，无需人工逐步输入指令，提升了开机效率。
一种平台控制方法计算机设备可读存储介质

[实用新型]一种自恢复过欠压保护器-CN202120176254.4有效
发明人： 张攀武;黄奥 -专利权人：常安集团有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H02H3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自恢复过欠压保护器，包括壳体，壳体上设有用于将相邻两个过欠压保护器连接在一起的连接组件，壳体顶部设置有至少一对左右对称设置的矩形块，矩形块前后两侧分别设有滑槽，连接组件包括连接盖以及操作杆，连接盖相邻滑槽一侧开设有形状与矩形块外表面贴合的置容腔，置容腔内壁对应矩形块位置设有形状与滑槽适配的滑块，连接盖滑动安装于相邻的两个过欠压保护器的矩形块上，连接盖与矩形块过盈配合，连接盖顶部一侧开设有U型槽，操作杆限位于U型槽内；本实用新型能够将两个相邻的过欠压保护器固定为一体，具有连接稳固、结构简单、拆装方便的有益效果。
一种恢复保护

[发明专利]多方位智能流体点胶控制系统及其控制方法-CN202110530415.X在审
发明人： 张攀武;郑光辉 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多方位智能流体点胶控制系统，包括主控模块及与主控模块连接的XYZ轴运动平台、喷射点胶模块、流体余量监测模块、胶量闭环分析模块、气压恒定控制模块和光学检测模块；本发明通过设置胶量闭环分析模块，从而可在点胶前进行胶量检测，从而实现对胶量进行实时补偿和调节，保证胶量稳定如一；通过设置流体余量监测模块，从而可实时监测胶筒内的胶水高度和胶水余量，从而实时对胶筒内的胶水进行调节，保证胶筒内的胶水液位和余量保持稳定，进而保证点胶重量的稳定；通过设置气压恒定控制模块，从而可实时监测泵阀内的压力变化，及时调节泵阀压力，保证点胶系统的稳定性，能在减少人为干预的同时提高生产效率，降低生产成本。
多方位智能流体控制系统及其控制方法

[发明专利]双头高精度点胶机-CN202110340305.7在审
发明人： 张攀武;宋学博;王付祥;夏旭敏 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种双头高精度点胶机，包括机台、装设于机台的Y轴驱动机构、装设于Y轴驱动机构的输出端的X轴驱动机构、分别装设于X轴驱动机构两个输出端的第一Z轴驱动机构和第二Z轴驱动机构，该第一Z轴驱动机构的输出端设有第一点胶阀，该第二Z轴驱动机构的输出端设有第二点胶阀，并且，该第一Z轴驱动机构的输出端设有用于调节第一点胶阀在Y轴方向位置的Y轴微调机构；通过这样的结构设计，X轴驱动机构可以控制第一点胶阀和第二点胶阀各自在X轴方向上的位置，同时，Y轴微调机构可以单独调节第一点胶阀在Y轴方向上的位置，大大提高了点胶的灵活性、精确性和适用性。
高精度点胶机

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