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[外观设计]凳子-CN202330254883.9有效
发明人： 张庆余 -专利权人： 张庆余
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：凳子。2.本外观设计产品的用途：供人休息用的凳子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
凳子

[发明专利]一种自动驾驶双目数据感知方法-CN202011172439.4有效
发明人：朱向雷;陈平;杜志彬;彭成;张苏林;张庆余 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶双目数据感知方法，包括：S1、通过双目摄像头采集画面；S2、将图片通过CNN编码器进行编码操作，将两幅图像编码后的feature map连接到一起；S3、对编码后的图像进行解码操作，模型的解码器只用来获得左右两张图片同一障碍的bbox对，每一对bbox包括了同一个障碍物分别在左右图像的bbox；S4、利用成对的bbox只对bbox内的像素做特征提取和匹配以获得像素的视差。本发明所述的一种自动驾驶双目数据感知方法，根据视差信息进行3D重建，既可以通过滤出冗余的深度计算提高计算速度，又可以通过视差进行3D重建保证的点云的精度。
一种自动驾驶双目数据感知方法

[发明专利]具有抗肿瘤活性的化合物及其制备方法与应用-CN202211328936.8在审
发明人： 张庆余;罗辉;李宁;姜兴梅;张颖;乔莹;马笑晚 -专利权人：广东医科大学附属医院;广东湛江海洋医药研究院;自然资源部第四海洋研究所（中国—东盟国家海洋科技联合研发中心）
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C07K14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有抗肿瘤活性的化合物，其具有以下结构式：本发明还提供了一种具有抗肿瘤活性的化合物的制备方法，将CS‑piscidin多肽C端的第一个氨基酸上的羧基与Cyclo‑RGDfk多肽侧链的氨基连接，获得CS‑RGD多肽；CS‑RGD多肽N端的第一个氨基酸上的氨基与豆蔻酸上的羧基连接，获得Myr‑CS多肽。本发明还提供了具有抗肿瘤活性的化合物在制备抗肿瘤药物中的应用。本发明的Myr‑CS多肽对白血病细胞、卵巢癌细胞等癌细胞的靶向性更强，展示出良好的抗肿瘤效应，并且对正常细胞的毒性小，药物安全性更高。
具有肿瘤活性化合物及其制备方法应用

[发明专利]无人环卫车-CN202110366026.8有效
发明人： 张庆余;王秀旭;李川鹏;王耀福;贺宁宁;张苏林;靳志刚;田小森;谢蓉;潘霞;宗岩 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人车领域，具体而言，涉及一种无人环卫车。该无人环卫车包括：外壳骨架、结构骨架、至少一个清扫装置、吸收压缩装置、除尘装置、消毒装置和整车控制器；所述整车控制器设置于结构骨架内，所述整车控制器分别与清扫装置和吸收压缩装置电连接，所述整车控制器用于控制清扫装置和吸收压缩装置的工作。该无人环卫车使用操作简单、快捷、方便，自动化、人性化程度高，运营维护成本低，适合快速大范围落地实施。
无人环卫

[发明专利]一种基于多语种舆情预警的方法-CN202211212402.9在审
发明人：田平;陈学言;张庆余;王波 -专利权人：广东数源智汇科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多语种舆情预警的方法。本发明通过数据语种判断，进行归类翻译，满足中文用户简单阅读海内外全媒体数据的关键点；通过相近事件信息算法，实现简称、缩写、错别字、相近错别字、近义词等内容的识别，并进行相近信息事件归类，达到信息相近聚类的关键点，从而达到对不同语种所公布的信息进行舆情监测的目的，检测面更广，获取的信息更加的全面，舆情监测更加及时到位。
一种基于语种舆情预警方法

[发明专利]无人驾驶靶标车-CN202111061666.4有效
发明人：王耀福;贺宁宁;宗岩;李川鹏;王秀旭;张庆余;王凤娇;潘霞;谢蓉;田小森 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人驾驶靶标车，包括移动小车和控制小车，通过控制小车控制移动小车的移动模式；所述靶标板通过位置调节机构安装于移动小车上；位置调节机构受控制小车控制，控制小车通过控制位置调节机构调整靶标板的高度和姿态。本发明所述的无人驾驶靶标车采用了两个无人驾驶小车实现了智能射击训练环境的创建，移动小车用于模拟射击目标，该射击目标结合了智能机器人技术，更接近于实际目标，不局限于定向的移动，在结合了机器人技术后可实现不定向移动，以及路径规划，可应用于不同场景；控制小车可根据用户或者控制中心发送的控制命令，控制移动小车的移动模式，通过控制小车与移动小车的协同配合，可较为真实的模拟不同场景。
无人驾驶靶标

[发明专利]无人车避障局部路径规划方法、设备和存储介质-CN202211050096.3有效
发明人：张鹏;陈晓韦;张庆余;赵帅;李川鹏;余楚礼;李金亮;初建圳;谢蓉 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，公开了一种无人车避障局部路径规划方法、设备和存储介质。该方法包括：若连续多次检测到与前方障碍物之间的距离小于距离阈值且前方障碍物相对车辆的速度小于速度阈值，且存在避障空间时，将车辆的车辆状态从正常行驶状态修改为障碍物监测状态，并控制车辆的车速降低到第一速度值；在车辆的车辆状态是障碍物监测状态时，若连续多次检测到与前方障碍物之间的距离小于距离阈值，且存在避障空间时，将车辆的车辆状态从障碍物监测状态修改为预先避障状态，并控制车辆的车速降低到第二速度值，第二速度值小于第一速度值。本实施例能够实现有效避障。
无人车避障局部路径规划方法设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶机器人控制系统和方法-CN202110927626.7有效
发明人：王增喜;张庆余;贾通;惠怡静;张苏林;靳志刚;谢蓉;潘霞;初建圳 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种自动驾驶机器人控制系统和方法。系统包括上位机、感知模块、决策控制器、运动控制器和多个机器人，所述多个机器人包括急停机器人、转向机器人、刹车机器人、油门机器人和换挡机器人；上位机，用于接收用户输入的纵向速度信息和轨迹信息，并传输至决策控制器；决策控制器，用于从所述感知模块获取车辆的行驶数据，并根据行驶数据、纵向速度信息和轨迹信息向所述运动控制器发送控制指令，运动控制器，用于根据所述控制指令分别控制对应的机器人执行动作。本实施例实现车辆的横纵向联合控制，能够满足汽车研发、检测机构对多功能的需求。
一种自动驾驶机器人控制系统方法

[发明专利]车辆环视全景图的生成方法、装置、设备和存储介质-CN202110597291.7有效
发明人：赵亮;潘霞;张庆余;陈晓韦 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种车辆环视全景图的生成方法、装置、设备和存储介质。方法包括：将各相机拍摄的图像进行投影变换，得到各图像对地面的鸟瞰图；确定各鸟瞰图中的重叠区域；从各鸟瞰图的重叠区域中分别提取各颜色通道的亮度，并计算相邻相机对应的鸟瞰图重叠区域中单一颜色通道的亮度比；根据所述亮度比计算各重叠区域各颜色通道的亮度调节系数，并按照亮度调节系数调节对应鸟瞰图相应颜色通道的亮度；将亮度调节后的相邻鸟瞰图进行拼接，生成环视全景图。本实施例可以高效率地对各鸟瞰图亮度进行适量的调节，与原图不失真，保持了原图的明暗基调。
车辆环视全景生成方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶系统固件升级方法和自动驾驶系统-CN202210676733.1有效
发明人：陈晓韦;张庆余;杜志彬;赵帅;李川鹏;张佳;李金亮;孙嘉城;谢蓉;靳志刚;王敏 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F8/656 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶系统固件升级方法和自动驾驶系统。所述自动驾驶系统包括自动驾驶计算平台、自动驾驶控制器和自动驾驶车辆；所述方法应用于所述自动驾驶计算平台，包括：响应于服务器发布所述自动驾驶控制器的新版本固件，或响应于所述自动驾驶控制器请求升级固件，控制所述自动驾驶车辆路边停车，并通过CAN总线通知所述自动驾驶控制器准备升级固件；响应于所述自动驾驶控制器准备就绪，通过所述CAN总线向所述自动驾驶控制器分包传输来自于所述服务器的新版本固件和多个校验码；其中，所述多个校验码供所述自动驾驶控制器校验每个数据包和所述新版本固件，校验通过后固件升级完成。本实施例解决利用专用下载器升级固件操作繁琐的问题。
自动驾驶系统升级方法

[发明专利]一种近红外荧光小分子探针及其制备与应用-CN201911272602.1有效
发明人：李玉龙;陈琳;蒋蕻;孙海燕;孙宏顺;张庆余;施星浩;刘莎莉;李睿哲 -专利权人：南京科技职业学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C07D265/34 文献下载
摘要：本发明涉及近红外成像领域，具体涉及一种近红外荧光小分子探针及其制备，以及其在髓鞘成像领域的应用。该种小分子探针结构式如下图所示，经荧光性能测试，其发射波长均大于650nm，进入近红外区。同时，该种小分子探针能够与髓鞘部分有效结合，并显著增强髓鞘部位成像效果，可应用于近红外条件下的髓鞘成像，能够为中枢神经系统疾病如多发性硬化的诊断与疗效评价提供全新方法。
一种红外荧光分子探针及其制备应用

[实用新型]一种便于安装的复合绝缘子-CN202220148201.6有效
发明人： 张庆余;侯化宇;孟凯;李新会;李新浩;丁成虎 -专利权人：枣庄力源送变电工程有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01B17/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的复合绝缘子，包括绝缘子、底部限位夹、顶部限位夹、螺栓、驱鸟风铃、扇叶，所述绝缘子为对称式碟形结构且五组依次连接，所述绝缘子底部安装有螺纹连接的底部限位夹、顶部限位夹且对称式分布，所述底部限位夹、顶部限位夹中部均安装有高压电缆且均通过对称式分布的螺栓固定，所述顶部限位夹顶端中部安装有螺栓固定的驱鸟风铃，所述驱鸟风铃顶端安装有一体式扇叶。本实用新型通过合理化的设计能够通过螺纹连接增加绝缘子的数量便于组装以及携带，同时降低生产、定制的成本，然后通过拉伸式分离夹板以及磁吸扣合的连接方式便于进行螺纹连接，降低了高空作业中的施工难度，进一步提高作业效率。
一种便于安装复合绝缘子

[发明专利]基于参数有界性分布的永久路面结构疲劳可靠度评价方法-CN202210234686.5在审
发明人：秦旻;张权;何兆益;张庆余 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数有界性分布的永久路面结构疲劳可靠度评价方法，包括：1)，获取路面设计输入参数的变异性统计特征；2)，根据所获取的路面设计输入参数的变异性统计特征，产生符合经典分布模型的随机数；3)，判断产生的随机数是否符合指定区间范围，筛选符合范围的随机数，直到符合步骤1)中指定统计特征的参数截断分布模型；4)，建立路面结构疲劳指标与累计当量轴次的极限状态方程Z；5)，根据步骤3)和4)判断结构功能函数的状态；6)，设定循环次数N，重复步骤2)‑步骤5)，统计Zi＞0的次数p，以及Zi＜0的次数q；7)，基于步骤6)，绘制p/(p+q)的可靠度收敛曲线，判断可靠度收敛性；8)，获取路面结构的可靠度。
基于参数有界性分布永久路面结构疲劳可靠评价方法

[发明专利]数据回放方法、电子设备及可读存储介质-CN202111329563.1有效
发明人：田小森;谢蓉;张庆余;杜志彬;余楚礼;靳志刚;王耀福 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据回放方法、电子设备及介质，涉及自动驾驶领域。其中，方法包括：在实际场景中实时采集数据，并将采集到的数据和需要回放的处理后数据实时存储在采集端共享内存中，在所述共享内存中新数据覆盖历史数据；监听到所述采集端共享内存中存储新数据时读取最新存储的数据，并将读取到的数据按照时间顺序写入目标文件；按照所述时间顺序，将所述目标文件存储的数据存储至回放端共享内存中。本实施例可以提高回放系统的实时性、稳定性和简易性。
数据回放方法电子设备可读存储介质

[发明专利]一种应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架-CN202111200989.7在审
发明人：王耀福;贺宁宁;杜志彬;张庆余;王秀旭;李川鹏;郭宇辰;宗岩;王凤娇;潘霞;谢蓉;田小森 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架，包括底座、安装于底座上方的支撑台，数据采集器连接用于采集试验加速度的加速度传感器，所述加速度传感器通过连接线连接数据采集器，数据采集器采集到车体加速度后一路保存至存储器，另一路用于作为数据采集器的数据参考，根据加速度值调整顶紧块的顶紧幅度。本发明所述的应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架有效降低数据采集器因大幅度位移造成数据采集不准确的问题，也对数据采集器起到保护作用，增加了使用寿命。
一种应用于加速度试验数据采集缓冲放置

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