专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于域随机化的智能抓取位姿估计方法-CN202310718814.8在审
  • 张平;许振邦 - 华南理工大学
  • 2023-06-16 - 2023-10-27 - G06T7/73
  • 本发明提出了一种基于域随机化的智能抓取位姿估计方法。所述方法包括以下步骤:在仿真中域随机化,获得深度图和CAD模型,将深度图转化成点云,对CAD模型采样候选抓取位姿,生成域随机化的点云和抓取位姿网格数据;抓取位姿网格数据经过动态平衡抓取度量,生成候选抓取位姿的评分,将抓取位姿由网格坐标系变换到点云坐标系,裁剪形成夹爪内部点云,将抓取位姿和夹爪内部点云关联输入抓取质量评估网络中训练;在现实环境,通过深度相机获得点云,点云滤波,生成夹爪内部点云,输入训练后的抓取质量评估网络,得到评分,输出最高得分的候选抓取位姿。本发明提升了智能抓取位姿估计对于现实环境中多形状物体的抓取成功率。
  • 一种基于随机化智能抓取估计方法
  • [发明专利]天线装置-CN202210403812.5在审
  • 张平;钟光永;刘海;张春霞 - 上海莫仕连接器有限公司;莫列斯有限公司
  • 2022-04-18 - 2023-10-27 - H01Q1/52
  • 本发明提供了一种天线装置,包括天线辐射组件,所述天线辐射组件包括:第一金属板;第二金属板,自所述第一金属板的一侧向所述第一移动通信天线和所述第二移动通信天线的方向延伸;至少两个天线,包括第一移动通信天线和第二移动通信天线,分别垂直设置于所述第一金属板的表面,且所述第一移动通信天线和所述第二移动通信天线相互垂直。本发明提供了一种可兼顾天线尺寸与天线性能的小尺寸天线装置,采用立体天线结构,减小尺寸,同时保证两个移动通信天线之间的隔离度,提高天线性能。
  • 天线装置
  • [发明专利]一种氢氧雾化机及其使用方法-CN202310874070.9在审
  • 潘峰;张平 - 康亦健(集团)有限公司
  • 2023-07-17 - 2023-10-27 - A61M16/16
  • 本发明涉及氢氧雾化机技术领域,具体涉及一种氢氧雾化机及其使用方法。包括水箱和氢气补给箱,还包括气液混合组件,用于促进氢气和水充分混合,气液混合组件包括设置在水箱内的集气板、排气板和冒气板,排气板上活动安装有活动柱,集气板和冒气板之间设有传动组件;增压组件,用于给氢气进入水箱时增加压力,增压组件包括活动设置在集气板底部的排气盘,排气盘底部设有增压盘;以及设置在氢气补给箱上并伸进水箱内并朝向增压盘底部的氢气进气管,氢气进气管上滑动安装有与增压盘连接的出气筒。本发明可增加气泡在溶液中的时间,提高混合效果,气泡可以与不同位置的溶液混合,再次提高混合效果,给气体通入溶液时增加压力,提高氢气溶解。
  • 一种雾化及其使用方法
  • [发明专利]一种自动封口切断包装机及其实施方法-CN202311198689.9在审
  • 张平 - 南通诚润包装制品有限公司
  • 2023-09-18 - 2023-10-27 - B65B51/14
  • 本发明公开了一种自动封口切断包装机,本发明还公开了一种自动封口切断包装机的实施方法,包括固定热塑封单元和活动热塑封头,活动热塑封头活动安装在支撑管单元上,当需要进行封口时,将装有物品的包装袋放置在载物板上,载物板沿着支撑柱下移,使得压杆下压将连接杠杆与复位连接杆组件连接的一端翘起,使得套装推管上移将套装塑封压杆的一端上移,从而使得安装在套装塑封压杆另一端上的活动热塑封头下压,对包装袋的开口进行封口操作;当活动热塑封头下压对包装袋的开口进行封口操作时,三角压刀下压进切口斜槽内,对包装袋封口侧边进行切口操作,使得本装置可以自动封口并完成对包装袋封口侧边进行切口操作,减少工序,提高工作效率。
  • 一种自动封口切断装机及其实施方法
  • [发明专利]一种基于分布式SAR的空中协同感知系统-CN202110439497.7有效
  • 康腾飞;汪宗福;张平;吴磊;孙南;杨为华 - 成都汇蓉国科微系统技术有限公司
  • 2021-04-23 - 2023-10-27 - G01S13/90
  • 本发明一种基于分布式SAR的空中协同感知系统,涉及军事目标探测领域。该系统包括用于对地面目标区域进行微波信号照射的协同照射平台和多个部署于空降兵上并对地面目标区域进行SAR成像的分布式协同探测节点;通过“收发分离”的模式,实现了对目标区域的多维度SAR成像;基于现有硬件,在不增加硬件成本的同时,通过构建TDOA定位网络实现了对信号源和各节点的精准定位;通过动态组网系统进行信息共享和指挥控制,只有汇聚节点保持持续的通信状态,其余节点均保持无线静默,保证了整个通信的安全;通过TDOA定位网络对干扰信号源进行定位,从而提高了系统的抗干扰能力,还能对干扰信号的后续打击提供方位指导。
  • 一种基于分布式sar空中协同感知系统

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