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[发明专利]基于多传感器信息融合的远程康复训练系统及方法-CN202110264262.9有效
发明人：林明星;张岱岩;范文静;朱学东 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本公开公开的基于多传感器信息融合的远程康复训练系统及方法，包括：视觉采集装置，用于采集康复医师上肢的动作关节坐标追踪数据；惯性测量单元，用于获取康复医师上肢的运动信息数据；上位机，用于对视觉采集装置和惯性测量单元采集的数据进行融合分析，获得运动关节角，生成训练动作指令；康复机器人，用于根据上位机生成的训练动作指令进行动作。实现了对康复医师动作的准确捕捉。
基于传感器信息融合远程康复训练系统方法

[外观设计]包装袋（吐司预拌粉）-CN202230428284.X有效
发明人：王旭琳;吴桂玲;杜亚飞;邢亚楠;张岱岩;魏燕超 -专利权人：河北金沙河面业集团有限责任公司;邢台金沙河面业有限责任公司;安徽金沙河面业有限责任公司;陕西金沙河面业有限责任公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（吐司预拌粉）。2.本外观设计产品的用途：用于盛装面粉。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。
装袋吐司预拌粉

[实用新型]一种小麦面粉生产加工用回粉装置-CN202122816397.X有效
发明人： 张岱岩;吴桂玲;王旭琳;翟慧;杜亚飞;刘锐 -专利权人：北京金瑞典膳科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小麦面粉生产加工用回粉装置，包括外壳，所述外壳的顶部安装有动力结构，所述动力结构包括转筒、滑块、圆环、弯杆和圆环，所述转筒的底部与外壳的顶部转动相连，所述转筒的外壁曲槽与滑块的外壁滑动卡接，所述滑块的外侧与圆环的内壁焊接相连。该小麦面粉生产加工用回粉装置，使圆环贴合外壳的内壁向下移动，使外壳内壁附着面粉挂落，保证面粉量，确保正常使用，使夹板将连接杆抵紧，增加连接支撑，提高了稳定性，提高了实用性，接着使竖板向上拉动实现外壳的位置调节，使外壳正面的通口与外界设备连接，随后螺栓向内侧转动，与对应的连接口插接，完成竖板的固定，实现高度调节，降低了使用难度，便于推广使用。
一种小麦面粉生产工用装置

[实用新型]一种用于小麦面粉生产的多级过滤筛装置-CN202122814929.6有效
发明人：王旭琳;张岱岩;吴桂玲;翟慧;刘锐 -专利权人：北京金瑞典膳科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小麦面粉生产的多级过滤筛装置，包括箱体，所述箱体的一侧设有滤筛结构，所述滤筛结构包括直块、滤网一、竖杆、外壳一、斜杆、横块、直杆、电动推杆、圆块和滤网二，所述滤网一的外壁一侧与箱体的上方内壁间隙配合。该用于小麦面粉生产的多级过滤筛装置，通过箱体、壳体、滑杆、竖板、弹簧一和滤筛结构的配合，圆块带动直杆转动，直杆带动斜杆移动，斜杆带动横块左右移动，横块带动滤网一左右移动，滤网一带动上方的直块左右移动，上方的直块带动竖杆转动，竖杆带动下方的直块左右移动，下方的直块带动滤网二左右移动，便于工作人员对滤网一和滤网二进行晃动，提高对小麦粉的滤筛速率，提高工作效率。
一种用于小麦面粉生产多级过滤装置

[实用新型]一种用于膳食纤维挂面生产的挤出机-CN202122814932.8有效
发明人：吴桂玲;王旭琳;闫美姣;张岱岩;杜亚飞;刘锐 -专利权人：北京金瑞典膳科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A21C11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于膳食纤维挂面生产的挤出机，包括壳体和通口，所述壳体的内壁一端加工有通口，所述壳体的外壁一端设有切换机构，所述切换机构包括柱体，所述柱体固接于壳体的外壁一端，所述柱体通过轴承转动相连有板体，所述柱体的内壁通过轴承转动相连有螺栓，所述螺栓的外壁螺纹相连有卡杆，所述卡杆的外壁滑动相连有第二通槽。该用于膳食纤维挂面生产的挤出机，通过切换机构中的螺栓转动，螺栓带动卡杆向右移动，进而将卡杆与板体下方的卡槽取消卡接，并将板体进行转动，将板体两处加工的矩形孔和圆孔进行切换，并与通口进行对接，可根据实际膳食纤维挂面挤出形状需求，进行矩形或圆柱形状加工，较为便捷。
一种用于膳食纤维挂面生产挤出机

[发明专利]一种自适应手部康复训练装置-CN202110527821.0有效
发明人：林明星;刘玉博;范文静;张岱岩 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种自适应手部康复训练装置，涉及康复医疗设备领域，包括，机架，设有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动连接有滑块，驱动机构通过连杆机构连接滑块，以带动滑块沿弧形滑槽往复滑动；夹持机构，包括相对呈间隔设置、通过弹性件连接的一对夹持板，一个夹持板第一端铰接机架，第二端铰接滑块，夹持机构能够在滑块驱动下绕第一端往复转动；其中，沿夹持板第一端到第二端方向上，夹持板能够进行弹性形变；通过设置可调的一对夹持板适应不同的手部，并在驱动机构作用下使得夹持机构绕销轴转动，主动带动位于夹持机构内的手部进行活动训练，结合弹性夹持板使得夹持板形状适应训练过程中手部的弯曲形变。
一种自适应康复训练装置

[发明专利]一种硫酸铝生产出料装置及系统-CN201911261484.4有效
发明人：林明星;张岱岩;代成刚;王刚 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本申请公开了提供一种硫酸铝生产出料装置和系统，包括依次连通的进料筒和出料筒，所述进料筒一端用于连通外部供料机构，另一端连通出料筒，用于将外部供料装置输出的物料输送到出料筒内，所述出料筒的侧壁上设有出料孔，用于将出料筒内的物料排放到外部输送带上，所述出料筒内部布置有温度传感器和加热结构，用于在温度传感器检测物料温度低于设定阈值时触发加热结构对物料进行加热；对出料口温度进行监控，在出料口处的物料温度降低到阈值以下，具有结晶风险时，通过加热装置对出料筒内的物料进行加热，使其问题提高到阈值以上，保证物料在出料口处能够保持液态，避免了出料装置的堵塞，无需进行人工清理，实现稳定的排料。
一种硫酸铝生产装置系统

[发明专利]一种基于大螺距螺旋线转子的切削除雪装置-CN201911259808.0有效
发明人：林明星;张岱岩;赵言锋;李朝峰 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：本申请公开了提供一种基于大螺距螺旋线转子的切削除雪装置，包括机架，所述机架上固定有截面为弧形的推雪板，所述推雪板与机架之间设有第一轴，所述第一轴一端连接有驱动机构，另一端穿过推雪板上预设的椭圆形通孔配合有第二轴，所述第二轴上配合有切刀，驱动机构依次驱动第一轴、第二轴和切刀，切刀用于通过绕第二轴转动接触并带动积雪沿推雪板弧面穿过通孔，通过配置大螺距螺旋线形的切刀进行回转运动，配合切刀支架实现多频次动作对积雪进行切削，下方采用多级铲雪板作用于分层压实冰雪，使积雪能够顺利的脱离地面沿推雪板进入抛送装置，克服了现有小型民用除雪机械在应对较硬的紧实积雪时切削能力不足和效率低下的问题。
一种基于螺距螺旋线转子切削装置

[实用新型]一种方便更换激光头的激光加工机器人-CN202120456172.5有效
发明人：徐小刚;张敏;张岱岩;徐作珂 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便更换激光头的激光加工机器人，包括箱体，所述箱体的内部设置有夹紧机构，所述箱体顶部的左侧固定连接有支撑柱，所述箱体顶部的右侧固定连接有控制箱，所述支撑柱的右侧活动连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有气缸，所述气缸的右端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有固定块。本实用新型提供一种方便更换激光头的激光加工机器人，通过设置夹紧机构，能够对代加工的物料进行夹紧，通过设置气缸和连接块，能够对固定块的位置进行调节，通过设置拆卸机构，能够方便对激光头本体进行拆卸和更换，能够有效的对物料进行夹紧，且能够方便使用者对激光头进行更换，有利于人们的使用。
一种方便更换激光头激光加工机器人

[实用新型]一种用于飞机外蒙皮返修的拉孔钻模-CN202022255107.4有效
发明人：姜作伟;姜熙多;曾繁昊;张岱岩 -专利权人：沈阳沈飞国际商用飞机有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于飞机外蒙皮返修的拉孔钻模，属于飞机装配技术领域。该拉孔钻模包括钻模板、转动模、移动模、圆锥销、返修钻套和止动锁等。钻模板与外蒙皮贴合，以确保返修孔轴线的垂直度；通过圆锥销确定问题孔的位置；通过转动模及止动锁固定拉孔方向；通过移动模移动至返修后孔的正确孔位，并旋转止动锁以固定移动模；最后在移动模中插入返修钻套，使用钻头完成问题孔的返修。本实用新型结构紧凑、操作方便，适用于飞机部件装配中“8”字孔及导孔边距不足问题孔的返修，同时适用于蒙皮边缘上述问题孔的返修。本实用新型功能可靠、能够提高问题孔返修质量和效率，避免飞机部件装配因制孔问题的报废风险，效益显著。
一种用于飞机蒙皮返修拉孔钻模

[发明专利]一种散热器螺纹孔安装尺寸视觉检测装置及方法-CN202010064391.9有效
发明人：林明星;徐萌;张岱岩;廉博洋 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种散热器螺纹孔安装尺寸视觉检测装置及方法，它解决了现有技术中测量精度较低、测量量程较小的问题，通过多个工业相机联合进行尺寸检测，可以实现一次图像采集过程对散热器螺纹孔间距、螺纹孔对角线长度等安装尺寸进行检测，提高散热器产品检测效率。其技术方案为：包括测量平台和多个图像采集组件，测量平台用于放置散热器，所述测量平台对称设置定位标尺；多个图像采集组件与测量平台滑动连接，用于对散热器螺纹孔进行图像采集；其中，所述图像采集组件包括支撑柱，所述支撑柱与工业相机、环形光源滑动连接，且工业相机位于环形光源上方，工业相机能够在环形光源的照射条件下采集下方区域的图像。
一种散热器螺纹安装尺寸视觉检测装置方法

[发明专利]一种上肢康复训练装置-CN201911426204.0有效
发明人：林明星;陈蕾;张岱岩;王有亮;王德兴 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种上肢康复训练装置，包括柜体，柜体顶端转动连接有支架，支架能够在水平面内转动，支架固定有第一驱动件，第一驱动件与肩部总成连接，肩部总成包括第一肩板和第二肩板，第一肩板和第二肩板均包括第一肩板部和第二肩板部，第一肩板的第一肩板部与第一驱动件连接，第一肩板的第二肩板部设置有轴线与其垂直的第二驱动件，第二驱动件与第二肩板的第一肩板部连接，第二肩板的第二肩板部连接有臂部总成，臂部总成包括上臂总成和下臂总成，上臂总成一端通过第三驱动件与第二肩板的第二肩板部连接，另一端通过第四驱动件与下臂总成的一端连接，下臂总成的另一端连接有手部总成，本发明的康复训练装置灵活度高，适用性强。
一种上肢康复训练装置

[发明专利]一种可自主移动的下肢康复训练机器人-CN201911202683.8有效
发明人：林明星;陈蕾;张岱岩 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自主移动的下肢康复训练机器人，包括框架，所述框架的下端面设有行走轮组，所述行走轮组能够通过自身转动来带动框架移动；所述框架中固定设有多根竖直方向的导杆，所述导杆用于穿过滑动支撑架并实现滑动支撑架在竖直方向滑动时的导向，所述滑动支撑架通过直线运动单元驱动以实现自身在竖直方向的升降运动；所述滑动支撑架与两个康复训练组件连接，所述康复训练组件能够分别绑扎在两个下肢体的外部以实现自身与下肢体的固定，所述康复训练组件能够实现自身形变以带动下肢体的运动；所述滑动支撑架能够下移以使得康复训练组件的下端面能够接触地面。
一种自主移动下肢康复训练机器人

[发明专利]一种用于腕关节康复训练的装置-CN202010627041.9在审
发明人：林明星;刘玉博;张岱岩;王经坤 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于腕关节康复训练的装置，其技术方案为：包括用于固定手臂的第一固定机构、用于固定手掌的第二固定机构、驱动机构，第二固定机构与第一固定机构转动连接；所述驱动机构与第二固定机构相连，在驱动机构的作用下第二固定机构能够相对第一固定机构旋转。本发明通过自动控制腕关节反复转动训练，达到腕关节康复效果。
一种用于腕关节康复训练装置

[发明专利]一种脑卒中患者手指康复训练装置及上肢康复训练装置-CN202010597760.0在审
发明人：林明星;刘玉博;张岱岩 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种脑卒中患者手指康复训练装置及上肢康复训练装置，包括固定板，固定板设有用于固定小臂的固定机构，固定机构一侧设置有第一握杆和第二握杆，第一握杆与固定板固定连接，第二握杆与固定板滑动连接，第二握杆与设在固定板的驱动机构连接，驱动机构能够驱动第二握杆朝向或远离第一握杆运动，本发明的手指康复训练装置结构简单，加工成本低且穿戴方便。
一种脑卒中患者手指康复训练装置上肢

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