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[实用新型]水平旋转料仓-CN201320731462.1有效
发明人：宋明安;王小龙;孙洁;李维军;麻辉;李志博;同彦恒;张尚铮 -专利权人：宁夏巨能机器人系统有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水平旋转料仓，其用于自动化上下料加工单元中上下料物流单元实现自动交换、定位等功能。其特点是：包括固定盘（2），在该固定盘（2）的正面设有滑道，该滑道由圆形的左滑道和圆形的右滑道组成，并且该左滑道和右滑道相互交叉在一起，在该交叉部分的中间安装有转轴，该转轴的一端与十字形驱动盘（4）中部固定连接，而其另一端从固定盘（2）的背面伸出后与伺服电机（1）输出轴传动连接，从而能通过伺服电机（1）带动十字形驱动盘（4）旋转，还包括四根连接杆（3），该四根连接杆（3）的中部分别铰接在驱动盘的四个顶端上。本实用新型的水平旋转料仓可以在竖直方向旋转，使托盘始终保持水平状态，同时可换托盘结构。
水平旋转

[发明专利]水平旋转料仓-CN201310579023.8有效
发明人：宋明安;王小龙;孙洁;李维军;麻辉;李志博;同彦恒;张尚铮 -专利权人：宁夏巨能机器人系统有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平旋转料仓，其用于自动化上下料加工单元中上下料物流单元实现自动交换、定位等功能。其特点是：包括固定盘（2），在该固定盘（2）的正面设有滑道，该滑道由圆形的左滑道和圆形的右滑道组成，并且该左滑道和右滑道相互交叉在一起，在该交叉部分的中间安装有转轴，该转轴的一端与十字形驱动盘（4）中部固定连接，而其另一端从固定盘（2）的背面伸出后与伺服电机（1）输出轴传动连接，从而能通过伺服电机（1）带动十字形驱动盘（4）旋转，还包括四根连接杆（3），该四根连接杆（3）的中部分别铰接在驱动盘的四个顶端上。本发明的水平旋转料仓可以在竖直方向旋转，使托盘始终保持水平状态，同时可换托盘结构。
水平旋转