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[实用新型]一种土壤样品托盘清洁装置-CN202320932238.2有效
发明人： 张密兰;陈文程;梁仲夏;胡清华;李师炜;卢卫;杨海龙;张敏;郭昆;陈增文 -专利权人：立子科技（广州）有限公司;福建省环境监测中心站
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种土壤样品托盘清洁装置,包括一个柜体，该柜体包括上柜体和下柜体。下柜体内设置有托盘清洗组件，该组件具有第一托盘入口和第一托盘出口，第一托盘入口位于柜体的前端，第一托盘出口位于柜体的后端。上柜体内设置有托盘风干组件，该组件具有第二托盘入口和第二托盘出口，第二托盘入口位于柜体的后端，第二托盘出口位于柜体的前端。此外，该装置还包括设置于柜体后侧的转运组件，该转运组件包括升降单元，升降单元的升降路径经过第一托盘出口和第二托盘入口。该装置的特点在于能够对土壤样品托盘进行清洗和风干，且具有转运功能，能够方便地将托盘从清洗区域转移到风干区域，提高了清洗效率和工作效率。
一种土壤样品托盘清洁装置

[实用新型]一种土壤样品烘干装置-CN202320534754.X有效
发明人：刘妍妍;梁仲夏;胡清华;李师炜;卢卫;石宇;危浩;李杰;张敏;张密兰 -专利权人：立子科技（广州）有限公司;福建省环境监测中心站
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F26B23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种土壤样品烘干装置。包括柜体，包括底板、与所述底板相对的顶板，连接所述顶板与所述底板之间的侧板；其中，至少一个侧板能够被从该侧板与所述顶板或者底板连接处打开，该侧板打开时，柜体内部与外部连通，否则，柜体内部封闭；首先可以通过自动化手段，完成烘干作业，尤其是直接对装在样品罐中的土壤样品进行烘干，无需倒出样品和装回样品的操作。其次是提供让土壤非接触式地实现搅拌，从而达到土壤均匀受热，快速完成烘干的目的。另外，装置结构较少冗余，配合自动化的土壤样品处理，能够较好的做前后衔接，只需放入样品罐，取出样品罐两个操作。
一种土壤样品烘干装置

[发明专利]一种载具及存储系统-CN202310883725.9在审
发明人：郭昆;张敏;张密兰;杨海龙 -专利权人：北京融通创维科技发展有限公司;河北机科通用设备有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种载具及与载具配合的存储系统，能够适应密集大批量存储的应用场景的需求。载具能够稳定的进行平移和升降，并且降低设施整体的自重载荷，做到能够让设施整体载荷尽可能均匀分布。此外，存储系统可以支持多台载具同时工作，提高了取放存储目标物例如土壤样品的效率。
一种存储系统

[发明专利]一种土壤样品研磨筛分设备及方法-CN202310799789.0在审
发明人：郭昆;张敏;张密兰;杨海龙 -专利权人：河北机科通用设备有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种土壤样品研磨筛分设备，包括基座；安装于所述基座一侧的安装架；安装于所述安装架的研磨单元，第一筛分单元，第二筛分单元，至少四个样品瓶，安装于所述基座的另一侧的与安装架平行的操作轨道；与所述操作轨道匹配的机械手，设置于所述基座的与所述安装架平行的移动轨道，所述移动轨道位于所述操作轨道与所述安装架之间；与所述移动轨道匹配的移动座，所述移动座设置有放置所述四个样品瓶的限位槽；所述移动座的行程至少能够到达所述第一筛分单元下方。能够降土壤样品的筛分研磨通过一套设备集成实现，并且可以实现对于同一土壤样品的连贯操作处理获得三种目数的土壤样品。同时提供基于上述设备的土壤样品研磨筛分方法。
一种土壤样品研磨筛分设备方法

[实用新型]一种土壤样品用研磨罐清洗装置-CN202320550602.9有效
发明人：危浩;郭昆;梁仲夏;李师炜;胡清华;李杰;卢卫;张敏;张密兰;陈增文 -专利权人：立子科技（广州）有限公司;福建省环境监测中心站
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B08B9/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种土壤样品用研磨罐清洗装置，包括支架，所述支架包括架体，设置于所述架体之上的台面；设置于所述台面之上的转台，所述转台之上设置有夹持组件，所述夹持组件能够夹持研磨罐；喷淋单元，所述喷淋单元的喷淋方向指向所述转台的中心的上方；设置于所述台面之下的减速机，所述减速机的输出轴穿过所述台面与所述转台连接并能够驱动所述转台旋转；所述减速机的输出轴为中空结构；与所述夹持组件通过电/气线路连接的驱动源，所述电/气线路穿过所述输出轴的中空结构。可以在研磨罐清洗过程中，驱动研磨罐环向移动，以让喷淋单元全方位清洗研磨罐内外，能够更加彻底清洁研磨罐。
一种土壤样品研磨清洗装置

[实用新型]一种针对样品罐的自动开合盖装置-CN202223064627.2有效
发明人： 张密兰 -专利权人：河北机科通用设备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种针对样品罐的自动开合盖装置,包括机架，固设于机架台面之上的若干夹持单元；固设于机架台面之上的横移导轨；能够延横移导轨线性移动的旋转平台；能够驱动旋转平台延横移导轨线性移动的第一驱动单元；设置于旋转平台之上的升降导轨；机械臂，其一端设置有与升降导轨配合的滑块；另一端设置有机械爪；能够驱动滑块延升降导轨线性移动的第二驱动单元；其中，机械爪的抓取位置至旋转轴的距离，不小于夹持单元的中心连线至横移导轨的中线的距离。实现了样品罐自动开合盖操作的高效，高自动化，高精确度，高稳定性。
一种针对样品自动开合盖装置

[实用新型]一种土壤样品托盘转接装置-CN202320083264.2有效
发明人：郭昆;梁仲夏;李杰;张敏;张密兰 -专利权人：北京融通创维科技发展有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种土壤样品托盘转接装置，包括柜体；设置于柜体内部的转运组件，包括水平放置的直线模组，直线模组包括导轨及能够延导轨线性移动的移动平台；导轨的一端伸出柜体外部，以便移动平台能够移动到至柜体外部；设置于移动平台上的升降架，升降架的顶部设置有托举部，托举部能够托举土壤样品托盘以改变土壤样品托盘的高度位置；设置于移动平台旁侧的托盘限位组件，托盘限位组件被设置为能够限定处于特定高度位置的土壤样品托盘的水平移动。为自动土壤样品处理流水线作业中人工和自动机械的切换提供顺畅的衔接。
一种土壤样品托盘转接装置

[发明专利]自动土壤样品批量密集存储系统及方法-CN202310273361.2在审
发明人：胡清华;张密兰;李师炜;陈增文;卢卫;梁仲夏;危浩;李燕子;张敏;郭昆 -专利权人：立子科技（广州）有限公司;福建省环境监测中心站
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动土壤样品批量密集存储系统，采用机械方式进行自动化的土壤样品批量存储，能够支持设置高层的土壤样品收储设施，并且实现高效的存储和取放，而且可以设置土壤样品信息的实时跟踪监控，通过频繁而准确的交互，可以支持多种不同的应用场景，尤其适用于在对土壤样品进行批量化处理的设施的后端或者下游进行批量的存储，能够满足和匹配前端快速高效批量土壤样品处理完成后，及时进行有序存储的需求。同时提供多种基于前述系统实施的存储方法。
自动土壤样品批量密集存储系统方法

[实用新型]一种土壤样品装罐装置-CN202320088396.4有效
发明人：张敏;危浩;李杰;张密兰;郭昆 -专利权人：北京融通创维科技发展有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种土壤样品装罐装置，用以将托盘中的土壤样品装入样品罐；包括柜体，柜体的前侧板开设有托盘进口及托盘出口，后侧板开设有样品罐进出口；设置于柜体内靠近托盘进口的第一托架；靠近托盘出口的第二托架；靠近样品罐进出口的第三托架；设置于柜体内的罐装组件，通过机械爪将放置在第一托架上的托盘取下，然后完成向放置在第三托架的样品罐的罐装，再将空的托盘放到第二托架。在第一托架放置托盘，第三托架取出空托盘可以采用人工操作或者机械自动操作。较人工操作更为精准并且，转为自动化操作，可以支持对于罐装环境进行一定程度的封闭，降低操作环境的扬尘污染。
一种土壤样品罐装

[实用新型]一种粉体筛框及粉体样品制备装置-CN202320175243.3有效
发明人：张敏;梁仲夏;李杰;张密兰;郭昆 -专利权人：北京融通创维科技发展有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种粉体筛框及粉体样品制备装置，包括筛框本体和筛网，筛框本体设置为筒体结构，筒体内侧壁至少部分倾斜设置；筛网水平设置于筒体内部，筛网与筒体内侧壁之间形成导料角，导料角设置为钝角。通过本申请的设置，提供了一种筛分效率高的粉体筛框。
一种粉体筛框样品制备装置

[实用新型]用于PC构件生产的模台清理装置-CN202222195447.1有效
发明人：刘世辉;吴郁华;陆文胜;吴奎;张敏;张密兰 -专利权人：广州市市政工程机械施工有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于PC构件生产的模台清理装置，包括机体、刮板安装梁、Y向刮板、X向刮板、螺旋排碎机；机体架设在模台上，机体带动刮板安装梁沿着X轴方向前后运动，且带动刮板安装梁沿着Z轴方向上下运动，机体带动X向刮板做前后、左右、上下方向的空间运动；刮板安装梁的长度方向沿着左右方向设置，刮板安装梁的下方装有多个Y向刮板，多个Y向刮板沿着左右方向排列，Y向刮板的长度方向沿着左右方向设置；X向刮板的长度方向沿着前后方向设置；模台的侧面设有接住X向刮板刮落碎料的螺旋排碎机。本实用新型可将刮落的杂物收集，通过排碎口集中排出，减少碎屑清理工作量，属于PC构件加工设备技术领域。
用于 pc 构件生产清理装置

[发明专利]一种PC构件模台的清理、喷涂、划线复合设备-CN202210995533.2有效
发明人：刘世辉;吴郁华;陆文胜;吴奎;张敏;张密兰 -专利权人：广州市市政工程机械施工有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种PC构件模台的清理、喷涂、划线复合设备，包括X轴底座、立柱、Y轴横梁、Y滑台、Z轴竖梁、清理机构、喷涂机构、划线机构、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；两根竖直的立柱各通过一个X轴平移机构与一个X轴底座相接，Y轴横梁固定在两根立柱之间，Y滑台通过Y轴平移机构在Y轴横梁上滑移，竖直的Z轴竖梁通过Z轴平移机构沿着Y滑台升降；清理机构包括Y向刮板、设置在Z轴竖梁下方的X向刮板、搭载Y向刮板的刮板安装梁、带动刮板安装梁在两根立柱之间升降的升降组件；自动喷枪、自动划线枪均设置在Z轴竖梁下方。本发明对位精准，有效保证前处理质量，属于PC构件加工设备技术领域。
一种 pc 构件清理喷涂划线复合设备

[实用新型]一种分料结构及筛分装置-CN202221447334.X有效
发明人： 张密兰 -专利权人： 张密兰
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于筛分装置的分料结构，包括筒状的物料通道；第一变径通道，所述第一变径通道的顶部开口与所述物料通道的底部开口密闭连通；至少两个第二变径通道，至少两个所述第二变径通道的顶部开口与所述第一变径通道的底部开口密闭连通。能够在筛分过程中同时快速将物料分为多份，提供粉料样品处理的连贯性及处理效率。同时提供包含上述分料结构的筛分装置。
一种结构筛分装置

[实用新型]一种用于砂型3d打印设备的自动排砂砂箱-CN201922329230.3有效
发明人：单忠德;张敏;刘丰;张密兰;李征 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;机械科学研究总院集团有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于快速成型设备领域，公开一种用于砂型3d打印设备的自动排砂砂箱，包括砂箱、升降平台、旋塞、转轴、转轴架、阀杆、阀杆架、阀门气缸、导向杆、导向架、平移气缸、砂箱底板，其特征在于砂型打印过程中，升降平台在砂箱内上下移动；砂型打印结束后需要清砂时，升降平台下部的旋塞打开，砂子从升降平台下部排出。升降平台底部开有一系列长孔，旋塞安装在长孔中；阀门气缸通过阀杆架拖动阀杆转动，进而带动转轴与旋塞转动，旋塞打开时，升降平台上部砂子排出，实现自动排砂。本装置能够解决砂型打印过程中需要人工清砂的问题，实现自动排砂，提高效率。
一种用于砂型打印设备自动砂箱

[发明专利]一种用于砂型3d打印设备的自动排砂砂箱-CN201911337919.9在审
发明人：单忠德;张敏;刘丰;张密兰;李征 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;机械科学研究总院集团有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B22C21/00 文献下载
摘要：本发明属于快速成型设备领域，公开一种用于砂型3d打印设备的自动排砂砂箱，包括砂箱、升降平台、旋塞、转轴、转轴架、阀杆、阀杆架、阀门气缸、导向杆、导向架、平移气缸、砂箱底板，其特征在于砂型打印过程中，升降平台在砂箱内上下移动；砂型打印结束后需要清砂时，升降平台下部的旋塞打开，砂子从升降平台下部排出。升降平台底部开有一系列长孔，旋塞安装在长孔中；阀门气缸通过阀杆架拖动阀杆转动，进而带动转轴与旋塞转动，旋塞打开时，升降平台上部砂子排出，实现自动排砂。本装置能够解决砂型打印过程中需要人工清砂的问题，实现自动排砂，提高效率。
一种用于砂型打印设备自动砂箱

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