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[实用新型]一种履带式巡逻安防机器人-CN201822076125.9有效
发明人：严竞天;陈旭;罗诗苑;张宸玥;屠德展;何康瑞;王子豪;姚铖焘;白少杰;侯迪波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式巡逻安防机器人，从结构模块上区分包括移动单元、传感探测单元、信息处理单元、执行单元、通讯单元、电源单元。移动单元包括霍尔传感器、激光雷达、双路驱动模块、直流电机，霍尔传感器、激光雷达用于定位和运动传感，双路驱动模块、直流电机用于履带式巡逻；传感探测单元包括传感器组，用于采集外界信息，根据条件切换传感器组内的传感探测器，从而实现多场景下的应用。机器人从功能模式上包括防盗模式、火警模式、毒气预警模式、空气质量监测模式。执行单元实现灭火和/或报警功能。本实用新型实现了防火、防盗、毒气检测等功能，兼顾功能、智能和成本。
履带式传感探测单元霍尔传感器传感器组激光雷达双路驱动移动单元直流电机巡逻安防机器人空气质量监测信息处理单元本实用新型传感探测器报警功能单元实现电源单元毒气检测防盗模式功能模式结构模块通讯单元外界信息预警模式火警传感灭火防盗防火采集场景智能应用

[实用新型]一种可升降的封罐机自动送料线-CN201320549663.X有效
发明人： 张宸玥 -专利权人： 张宸玥
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及制罐、封罐设备技术领域，特指一种可升降的封罐机自动送料线。包括基座和自动送料线，所述自动送料线包括送料台和一组对称安装的抱罐传送组件，于所述基座与自动送料线之间通过升降螺杆连接，且基座上安装有带电机减速器，所述带电机减速器驱动所述升降螺杆旋转。通过上述结构，自动送料线高度可以调节，即可以控制送料线与各工作单元之间的距离，因此可以满足不同高度罐体的制作需要。
一种升降封罐机自动送料线