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[发明专利]一种载具自动定位机构及运载设备-CN202310858750.1在审
发明人： 张家豪 -专利权人：永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种载具自动定位机构及运载设备，其包括：第一连接件的一侧面与底座活动连接，第一连接件的另一侧面与托板组件的一侧面固定连接；两组浮动对中机构、若干组双边定位气缸机构及回转夹紧气缸机构均设在托板组件的上端面；若干组双边定位气缸机构设在两组浮动对中机构之间；回转加紧气缸机构设在托板组件远离第一连接件的一端；每一组浮动对中机构均由两个浮动对中气缸组成，浮动对中机构分别设在托板组件上游的边缘处及下游的边缘处；每一组双边定位气缸机构均由两个定位气缸组成；回转加紧气缸机构由两个回转气缸组成。本发明可在浮动对中机构、双边定位气缸机构及回转夹紧气缸机构的共同作用下，实现载具的自动定位功能。
一种自动定位机构运载设备

[发明专利]铌酸锂包覆的高镍三元正极材料及制备方法、电池与应用-CN202210682393.3有效
发明人：王首亮;张家豪;顾凯;杨兆峰;钱佳丽;李虹;娄文君;王旭峰 -专利权人：郴州杉杉新材料有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种铌酸锂包覆的高镍三元正极材料及制备方法、电池与应用。该铌酸锂包覆的高镍三元正极材料的制备方法如下：将有机酸、铌源和锂源加入含有高镍三元正极材料的分散液中，搅拌蒸发溶剂后，煅烧，得到铌酸锂包覆的高镍三元正极材料；其中，所述有机酸至少含有两个羧基；所述分散液中的溶剂为水和多元醇；所述铌酸锂包覆的高镍三元正极材料中，铌酸锂的质量占比为0.5％～2％。该制备方法通过控制金属盐的投料量可以定制化铌酸锂包覆层厚度，适用于不同性能需求的高镍三元正极材料产品；采用液相包覆结合高温煅烧的策略，工艺简单、能耗低，能够实现高性能锂离子电池正极材料的宏量化制备。
铌酸锂包覆三元正极材料制备方法电池应用

[发明专利]一种基于超声振动的铺粉装置及控制方法-CN202310907613.2在审
发明人：翟锰钢;李一飞;赵夙;尚晓峰;于磊;张家豪 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声振动的铺粉装置，包括加工平台，所述加工平台上设有置物台和位于置物台两侧的平行轨道，以及横跨置物台且与平行轨滑动配合的供料机构，所述供料机构包括料斗和用于控制料斗出料的控制系统，所述控制系统包括布置在料斗外侧壁上用于提供稳定振动频率的超声振料单元和与平行轨道配套使用的位移单元，以及布置在料斗出料口处、与超声振料单元配套使用的振动板和用于调节出料口间隙的调整单元；在铺粉时，通过调节振动频率和位移速度控制铺粉厚度。本发明还提供了一种铺粉控制方法。本发明提供的装置可以有效量化出粉量，同时也解决传统滚轮粘料问题，从而提升了增材制造产品的质量和精度。
一种基于超声振动装置控制方法

[发明专利]一种基于电磁波路径差的辐射散射方向图独立可重构的法布里-珀罗天线-CN202310918592.4在审
发明人：贾永涛;杨皓翔;张家豪;刘英 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：一种基于电磁波路径差的辐射散射方向图独立可重构的法布里‑珀罗天线，由上至下依次包括第一介质基板、第二介质基板及第三介质基板，第一介质基板的上、下表面分别印刷有第一上反射覆层和第一下反射覆层，第二介质基板的上、下表面分别印刷有第二上反射覆层和第二下反射覆层，第三介质基板的上表面印刷有天线辐射体，下表面印刷有金属底板，第三介质基板中贯穿有馈电结构，馈电结构的上端与天线辐射体相连接，下端与金属底板相连接；本发明能够对带内共极化和交叉极化的散射和辐射波束进行连续调谐，降低了带内入射波的RCS，利用辐射和散射波之间的路径差，独立实现了波束扫描和RCS减缩，可适用于低可观测特性的通信天线和导弹天线。
一种基于电磁波路径辐射散射方向独立可重构法布里天线

[实用新型]一种基于外墙铝模内空调预留洞的定位装置-CN202320463747.5有效
发明人： 张家豪;刘德川;文彦斌 -专利权人：中铁建设集团西安工程有限公司;中铁建设集团有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于外墙铝模内空调预留洞的定位装置，包括模板组件、预埋组件和定位组件。本实用新型的有益效果是：借助铝模加固螺栓孔，将该工具一次性放置墙体内，能保证浇筑混凝土时不移位不变形，保证一次成形，后续不返工，由于属于钢制材料，可重复利用，根据墙体厚度一次改装后，可应用于其他工程，大大提高了工作效率，达到了预期的经济目标，且操作简便，可实施性强，留置位置准确，可不限次重复周转；大大提高了空调预留洞质量，在加快施工速度的同时，降本增效。
一种基于外墙铝模内空调预留定位装置

[实用新型]一种便于调节高度的电子计价称-CN202321293529.8有效
发明人：徐倩;张家豪 -专利权人：泰安豪信生物科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01G19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子秤技术领域，且公开了一种便于调节高度的电子计价称，包括称体，所述称体的背面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有收纳筒，所述收纳筒内腔的底部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺纹螺杆，所述螺纹螺杆上端的表面螺纹连接有伸缩柱。该一种便于调节高度的电子计价称，通过设置承载板、伸缩柱、收纳筒、支撑板、步进电机和螺纹螺杆，能够带动控制盒进行升降调节，避免了大型物品在称重时出现遮挡显示器的现象，便于读数，通过设置底座箱、升降板、传动杆和液压升降器，能够对称体的称重高度进行调节，避免在称重一些条状物品时出现物品两侧触地的现象，称重精准度高。
一种便于调节高度电子计价

[实用新型]机箱侧板装置-CN202320230021.7有效
发明人： 张家豪 -专利权人： 张家豪
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：一种机箱侧板装置，包含机板座，及延伸座。所述机板座包括第一内侧面、连接所述第一内侧面的第二内侧面，及相反于所述第一内侧面及所述第二内侧面的外侧面，所述第二内侧面具有连接所述第一内侧面的连接面部，及连接所述第一内侧面及所述连接面部的凹面部，所述凹面部界定出延伸至所述外侧面的凹槽。所述延伸座能拆卸地安装于所述凹槽。当为E‑ATX规格的第一主板相对所述机箱侧板装置位于第一安装状态时，所述延伸座安装于所述凹槽，所述第一主板安装于所述第一内侧面、所述连接面部及所述延伸座，当为ATX规格的第二主板相对所述机箱侧板装置位于第二安装状态时，所述第二主板安装于所述第一内侧面。
机箱装置

[外观设计]手机壳-CN202330278151.3有效
发明人： 张家豪 -专利权人：佛山市盈捷塑料制品有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机壳。2.本外观设计产品的用途：用于美化、保护手机外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
机壳

[外观设计]六足仿生机器人-CN202330057383.6有效
发明人：刘俊成;邹逸然;张家豪;季强;金雷浩;沈玉鑫 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六足仿生机器人。2.本外观设计产品的用途：用于侦查、勘探的仿生机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
仿生机器人

[发明专利]一种基于鱼皮脱细胞支架的骨肉瘤PDX肿瘤模型的构建方法-CN202310876046.9在审
发明人：柴旭鹏;汪方乾;殷王艾洛伊;陈家煜;张家豪;章文侃;周皓;陈世鑫 -专利权人：浙江旭瑞生物科技有限公司;杭州贤石生物科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01K67/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼皮脱细胞支架的骨肉瘤PDX肿瘤模型的构建方法，属于生物技术领域。将原代肿瘤组织与脱细胞支架共培养，得到携带肿瘤组织的脱细胞支架。本发明提供一种基于鱼皮脱细胞支架的PDX肿瘤模型建模方法，采用皮下移植方案，成功率达到100％，易于定量，且成瘤迅速。
一种基于鱼皮细胞支架骨肉 pdx 肿瘤模型构建方法

[发明专利]一种自车行驶状态分析方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111077704.5有效
发明人：程德心;张家豪;张伟;费腾 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明提供一种自车行驶状态分析方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：基于CAN总线获取车辆速度和偏航角速度，并实时计算偏航角变化量；根据车辆速度及采集数据中偏航角变化量之和的绝对值所处的阈值范围，分析判断车辆行驶状态。从而可以降低车辆状态判断的成本，实现过程简单，能提高产品竞争力。
一种车行状态分析方法系统电子设备存储介质

[发明专利]车辆雷达数据和相机数据的融合方法及系统-CN202110426996.2有效
发明人：程德心;张家豪;张伟;王伟华 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆雷达数据和相机数据的融合方法及系统，在获取目标的融合数据时，没有采用复杂的算法对目标的雷达数据和目标数据融合，而是直接将雷达数据中目标的纵向距离和纵向相对速度作为融合后的目标的纵向距离和纵向速度，将相机数据中的横向距离和横向相对速度作为融合目标的横向距离和横向速度，降低了融合过程中的算力要求，对硬件的性能要求比较低，提高了目标数据融合的效率。
车辆雷达数据相机融合方法系统

[实用新型]一种用于流槽中液态金属紧急切断和排放的电动控制装置-CN202320391749.8有效
发明人：陆保;王彬;张家豪;王坤伦 -专利权人：陕西万讯科能控制工程有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制装置领域，公开了一种用于流槽中液态金属紧急切断和排放的电动控制装置，包括防护罩，所述防护罩的下端面固定连接有支座，所述防护罩的内部一侧固定连接有角行程执行器机构，所述角行程执行器机构的一侧固定连接有摆臂上限，所述角行程执行器机构远离摆臂上限的一端固定连接有摆臂下限。本实用新型中，该用于一种用于流槽中液态金属紧急切断和排放的电动控制装置，其具有安装维护简便，便于现场操作的功能，并且其还具有取代了人为使用岩棉、铁板对流槽内部熔融金属液体封堵或排放的危险操作以及，人员可以手轮实现装置的上升和下降以及更安全、密封性更好的效果。
一种用于流槽中液态金属紧急切断排放电动控制装置

[发明专利]一种基于能量帧时频融合的语音情感识别方法-CN202310080993.7在审
发明人：章昭辉;王鹏伟;张家豪;严琦 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：情感具有主观性与模糊性，而且语音在情感定义上缺乏官方标准。不同听者对同一段语音的情感可能有不同的观点。此外，不同人对同一情感的表达节奏和反应程度是不同的，而且同一个人在不同时刻对同一场景下的情感反应也有可能不同。为了解决该问题，本发明公开的一种基于能量帧时频融合的语音情感识别方法主要由两部分构成：第一部分通过计算语音帧的能量，选出能量大的语音帧转为频谱图作为输入；第二部分语音在时序上和频域上均有情感特征，采取CNN+RNN的网络结构分别对频域和时域进行特征提取，从而能够保证一定的准确率。本发明公开的方法成功体现出了个体间语音节奏的差异，具体是在能量上的分布差异，从而能够更准确地识别出语音情感。
一种基于能量帧时频融合语音情感识别方法

[发明专利]一种增材制造系统及方法-CN202310817698.5在审
发明人：于磊;翟锰钢;赵夙;尚晓峰;李一飞;张家豪 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B22F12/53 文献下载
摘要：本发明涉及增材制造领域，特别是涉及一种增材制造系统及方法，包括打印喷头、测振仪、振动底板、换能器、控制器及超声波电源；所述测振仪用于监测待打印点的振动信息；所述待打印点位于所述打印喷头的行进方向上；所述控制器与所述测振仪信号连接，并根据所述振动信息控制所述超声波电源，使所述超声波电源驱动所述换能器带动所述振动底板振动，调整所述待打印点的振幅。本发明通过所述测振仪对待打印点的振动信息进行监测，并根据所述振动信息对所述超声波电源进行调整，改变所述换能器的振动情况，进而保证所述待打印点的振幅符合预期，大大提升了工件振动的均匀性，实时消除打印过程中的残余应力，提升工件的良品率与抗疲劳性能。
一种制造系统方法

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