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[发明专利]一种山药自动收获机-CN202311087592.0在审
发明人：方海峰;胡逸飞;何志伟;朱文景;蔡李花 -专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种山药自动收获机，包括车架、车轮、松土机构、前铲传送机构、分土装置以及后端横向传送装置，所述车轮为四个且分别安装在车架前后两侧并带动车架整体前后移动，前铲传送机构安装在车架前端并用于铲起带土山药块体并输送至车架中部，所述松土机构安装在前铲传送机构两侧，分土装置安装在车架中部且用于接收带土块山药块体并将土与山药本体分离，所述后端横向传送装置安装在分土装置出口处且安装在车架后端。所述山药自动收获机提高收获山药的完整性，降低人工成本，将机械与自动化进行适度结合，进一步提高自动化收获山药的完整性，提高山药收获效率。
一种山药自动收获

[发明专利]一种水下导向架-CN202210432418.4有效
发明人：方海峰;刘天鹏;范纪华;廖鹏;姚建庆;张薇;曹晋;魏杨杨;柏宏林;徐君成 -专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下导向架，导向架包括架体和四根竖直设置在架体上的导向筒，四根导向筒两两对称排布，每根导向筒底部均设置有防沉件，防沉件与导向筒之间通过调整机构连接，防沉件为呈圆台状的架体结构，底部向内凹陷设置，防沉件包括连接环和多个与连接环同轴设置的支撑环，连接环位于最顶部设置，相邻两个支撑环之间间隔设置，支撑环之间通过多根支撑块连接，多根支撑块呈放射状设置，支撑块的一端与连接环外壁固定连接；调整机构与连接环铰接连接。本发明提供的水下导向架的防沉件为呈圆台状的架体结构，与淤泥能够很好的接触同时最大限度的避免了淤泥对防沉件的吸附，调整机构对防沉件角度的调整更加方便，加快了调整效率。
一种水下导向

[发明专利]一种草皮铺设装置-CN202210499504.7有效
发明人：刘雪云;方海峰;刘书博;蔡璐;王正中;李昌林;吴群彪;徐磊;张薇;蔡李花 -专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种草皮铺设装置，包括移动机构、设置在移动机构上的草皮推送机构以及与草皮推送机构相对设置的草皮运送机构；其中，草皮推送机构包括草皮存放腔、设置在草皮存放腔底部的草皮顶升组件以及与草皮顶升组件相配合的草皮推送组件；草皮存放腔呈方形，顶端和底端敞口设置；草皮顶升组件包括顶升板和顶升模块，顶升板水平、滑动设置在草皮存放腔内；顶升模块与顶升板连接，驱动顶升板在草皮存放腔内上下往复运动；草皮运送机构包括连动组件和与连动组件传动连接的推板，推板水平、滑动设置在草皮存放腔顶部；连动组件与顶升板传动连接，当顶升板运动时，通过连动组件驱动推板在水平面内往复运动。
一种草皮铺设装置

[发明专利]一种水下机器人的关节密封连接装置-CN201810542507.8有效
发明人：王琪;罗昊;袁明新;卞翔;高进可;江亚峰;孙宇峰 -专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16J15/3284 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时实现动密封和静密封的水下机器人的关节密封连接装置，包括基座，基座中设有转轴，转轴一端穿出基座，基座上设有外端座，外端座中设有托承转轴的轴承组件，外端座外侧设有端盖，转轴穿出端盖的部分上设有连接盘，端盖与连接盘间设有限制转轴转动超过360°的限位机构，转轴上套设有弹性的伞状密封件，密封件撑开的一端压在外端座与基座的连接面上。
一种水下机器人关节密封连接装置

[发明专利]一种全向精确定位平台-CN202310408565.2在审
发明人：张宝驹;袁明新;王雨欣;吕镪;赵逊;何思涵;刘美婷;刘润;江亚峰 -专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全向精确定位平台，包括：底盘；四个对称安装在所述底盘上的驱动机构，所述驱动机构包括麦克纳姆轮和用于驱动所述麦克纳姆轮运动的驱动模块；以及，安装在所述底盘上的定位系统，所述定位系统包括一个横向定位机构、两个纵向定位机构和控制模块，所述横向定位机构和纵向定位机构均与所述控制模块电信号连接；两个纵向定位机构分别位于所述底盘左右两侧对称设置，所述横向定位机构位于所述底盘一端设置，所述横向定位机构位于两个所述纵向定位机构之间的中轴线上设置；所述控制模块根据所述横向定位机构输出的信号和纵向定位机构输出的信号计算所述平台的当前位置。
一种全向精确定位平台

[发明专利]双阳极无氰电镀银-镍合金的方法、电镀液及制备方法-CN202310807832.3在审
发明人：郑传波;郦博文;朱明航;吕天一;汪笑天;琚翔;龚凯飞;邹文楷 -专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C25D3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种双阳极无氰电镀银‑镍合金的方法、电镀液及制备方法，包括电镀液制备和电镀；电镀液制备包括无氰镀银电镀液制备和镀镍电镀液制备；无氰镀银电镀液制备，向烧杯A中加入甲磺酸银、尿素、碘化钾，不断搅拌直至完全溶解，使碘离子和银离子完全络合，形成稳定的络合物；镀镍电镀液制备，向烧杯中加入硼酸、硫酸镍；烧杯B不断搅拌直至完全溶解；实施电镀前，将无氰镀银电镀液、镀镍电镀液加入烧杯C中混合；电镀包括在电源正极连接银板和镍板，在电源负极连接待镀工件；将电镀液加入电镀槽，在阳极、阴极之间施加脉冲电源。本发明的有益效果是操作工艺简单，无污染，不影响人体健康，大大降低了银‑镍合金的电镀成本。
阳极无氰电镀银镍合金方法电镀制备

[发明专利]一种建筑机器人自动砖块卷送装置-CN202310408562.9在审
发明人：张宝驹;袁明新;吕镪;赵逊;吕增诚;何思涵;费腾;王雨欣;刘美婷;江亚峰 -专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑机器人自动砖块卷送装置，包括导向平台和位于所述导向平台两侧相对设置的砖块卷送机构；所述导向平台包括水平段和弯折段，所述弯折段斜向下弯折设置；所述砖块卷送机构包括侧面支撑组件、滑动调节组件和砖块卷送组件，所述滑动调节组件可调节地安装在所述侧面支撑组件上，所述砖块卷送组件固定安装在所述滑动调节组件上；所述滑动调节组件能够沿着所述侧面支撑组件活动，以使所述砖块卷送组件的前端具有伸出所述侧面支撑组件外和缩回所述侧面支撑组件内两种状态。
一种建筑机器人自动砖块装置

[发明专利]一种含锌固体废弃物的脱锌方法-CN202310609843.0在审
发明人：居殿春;周东杰;郑传波;麻晗;毛瑞;邱家用;王飞;陈春钰;姚海威;白妮;堵伟桐;陈卓;徐敏人 -专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-05-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C22B1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种含锌固体废弃物的脱锌方法，包括如下步骤：取含锌固体废弃物、电炉钢渣、矿槽灰，混合均匀，对得到的混合物进行造球，得到含锌球团；将所述含锌球团置于保护气体下，进行钙化碳热还原反应，使锌气化，得到脱锌后的金属化球团。本发明的含锌固体废弃物的脱锌方法，利用含锌固体废弃物、电炉钢渣、矿槽灰中的铁、锌、钙、碳等元素，采用钙化碳热还原法生产低锌量的金属化球团，从而实现所述电炉粉尘中锌的高效回收，且还原剂消耗较少、温度较低。
一种含锌固体废弃物方法

[实用新型]一种新型平衡车-CN202320433609.2有效
发明人：金传双;潘润松;秦海亭;刘曦岳;孙丁宇;费佳成;李蒙恩;甄诚 -专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型平衡车，涉及平衡车技术领域，包括车体，车体由底座、轮胎与侧板组成，轮胎设置于底座的两端，侧板固定连接于底座两端的顶部，底座的顶部开设有连接孔，连接孔顶部的两侧均开设有限位槽，连接孔的中部开设有环形槽，且连接孔内部的底部开设有螺纹孔，限位槽连通环形槽，底座的顶部设置有可伸缩驾驶杆，可伸缩驾驶杆的底部固定连接有连接杆，连接杆的外侧固定连接有两个对称设置的连接板，且连接杆底部的表面设置有与螺纹孔相匹配的外螺纹，该种实用新型，通过设置的可伸缩驾驶杆，可起到辅助驾驶的作用，可用于提高儿童或新手的驾驶技术。
一种新型平衡

[发明专利]一种高熵合金材料及其制备方法-CN202310548845.3在审
发明人：许波;张艳;朱子薇;陈景润;张静;陆彦地;洪羽芯;吴淑晗 -专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高熵合金材料及其制备方法，所述高熵合金材料具有如下结构式：(CoCrFeNiMo0.2)100‑xSix；其中，x＝0,5,10,15。所述高熵合金材料具有优异的强韧性配合，力学性能大大优化，硬度和压缩屈服强度显著增高。另外，Si的加入提高了高熵合金材料的自腐蚀电位和电荷转移电阻，降低了自腐蚀电流密度，使其在溶液中稳定性增加，耐腐蚀性能得到提高。
一种合金材料及其制备方法

[发明专利]一种香榧果实自动化去皮装置-CN202310422489.0在审
发明人：李洋;蒋智磊;毛助助;朱童;周嘉宁 -专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种香榧果实自动化去皮装置，包括机架和安装在所述机架内的去皮机构；其中，所述机架包括底部敞口设置的安装腔和安装在安装腔底部的支撑架，所述安装腔的一端顶部设置有进料口；所述去皮机构包括主轴、同轴设置在所述主轴上的传输模块和去皮模块以及用于驱动所述主轴轴向旋转的驱动模块，所述主轴沿所述安装腔延伸方向转动安装在所述安装腔内，所述驱动模块安装在所述支撑架上，所述传输模块位于所述进料口正下方设置且与所述进料口连通。该香榧果实去皮装置利用机器设备实现香榧果前期去皮操作，减少劳动力的投入，并保持香榧籽外壳的完整度。该装置支持规模化，集中化生产，有效提高香榧果的经济效益。
一种香榧果实自动化去皮装置

[发明专利]一种邮轮快速疏散撤离装置-CN202310307542.2在审
发明人：高慧;王亚恒;郑满来;彭继贵;尤靖涛;李晓寒 -专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种邮轮快速疏散撤离装置，包括：安装舱，所述安装舱呈立方体型，一侧具有可绕底边向外翻转的舱门、另一侧上设置有滑道入口；位于所述安装舱内设置的救生机构，所述救生机构包括气胀式救生艇和一端连接所述气胀式救生艇上、另一端连接在所述滑道入口上的救生滑道，所述救生滑道折叠收纳在所述安装舱内；位于所述安装舱内两端相对设置的收放机构，所述收放机构与所述舱门和气胀式救生艇连接，用于将所述舱门向外翻转打开后，再将所述气胀式救生艇从所述安装舱内下放至海面上。乘客通过滑道入口进入救生滑道滑入气胀式救生艇内，方便老人和儿童等行动不便的人员快速撤离，避免乘客在转移到救生艇的过程中出现坠海的事故。
一种邮轮快速疏散撤离装置

[发明专利]一种自动化草皮铺设装置-CN202310422488.6在审
发明人：刘书博;蔡璐;蔡李花;刘雪云;张乐;许侃雯;薛梁;方海峰;刘锐 -专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化草皮铺设装置，包括移动机构以及安装在所述移动机构上的草皮存放机构、草皮推送机构、草皮铺设机构、草皮碾压机构以及洒水机构，所述草皮推送机构和草皮铺设机构分别位于所述草皮存放机构两侧相对设置，所述草皮推送机构将草皮存放机构内存放的草皮块按块依次推送至所述草皮铺设机构上之后通过所述草皮铺设机构铺设在地面上，所述草皮碾压机构将铺设在地面上的草皮与地面贴紧，所述洒水机构对碾压后的草皮进行洒水。本申请提供的草皮铺设装置集草皮存放、铺设、洒水、碾压、远程驱动于一体，与国内现有的草皮铺设装置相比，功能比较齐全，解决了功能单调的问题，模块化设计，更换零件更加方便，节约成本，提高了工作效率。
一种自动化草皮铺设装置

[发明专利]一种基于机器视觉的物体检测及分类装置-CN202310410323.7在审
发明人：田会峰;王一轩;屠晰;常徐;唐红锋;吴珂;钱文婷;谢久锋;蒋家惠 -专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院;苏州东大金点物联科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的物体检测及分类装置，涉及分类装置技术领域，包括工作平台，所述工作平台上端开设有两个下料孔，所述工作平台开设的两个下料孔下端设有储存箱，所述工作平台开设的两个下料孔之间固定安装有两个物品摆放台，两个所述物品摆放台之间具有滑槽，所述工作平台上端右侧开设有输送槽。本发明通过在固定圆板上端设置的第二伺服电机以及第三转动轴和L形支撑架、机器视觉检测头，使得该装置在使用机器视觉对物品进行检测时，可以随着第二伺服电机的转动进行三百六十度转动，并且机器视觉检测头是斜向装在L形支撑架的下端，所以机器视觉检测头能对物品的多方面进行扫描检测，大大的提高了物品检测的效率。
一种基于机器视觉物体检测分类装置

[发明专利]一种固沙车-CN202210432382.X有效
发明人：江亚峰;王铮;赵逊;孙圣茗;黄家鑫;顾昊;袁明新;申燚 -专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种固沙车，包括底盘，所述底盘的一端设置有沙石筛选装置，所述底盘底部沿轴向依次设置有开槽装置、横向布草装置和拨土装置，所述开槽装置靠近所述沙石筛选装置设置；所述底盘顶部设置有纵向压草装置。通过车头的俯仰调整机构来调整沙石筛选装置的入刀的角度和深度，使沙子表面松动并能将沙子中的石子筛选出来，解决了后续草方格铺设过程因沙地过硬而难以铺设的问题；通过深度可调节式的开槽装置及与横向布草装置和拨土装置配合，实现了沙漠环境颠簸路径下的草方格自动铺设，提高了植草作业能力；通过纵向压草装置实现了十字型草方格铺设，提高了铺设作业整体性能。
一种固沙

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