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[发明专利]用于风电轴承座毛坯锻造的工装-CN201710935644.3有效
发明人：徐锋;宋亚东;万明珍;范禹;张斌;陈磊 -专利权人： 张家港中环海陆高端装备股份有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21H1/16 文献下载
摘要：本发明公开了用于风电轴承座毛坯锻造的工装，包括：圆柱形芯辊和组合主轧辊，组合主轧辊由上轧辊和下轧辊上下对拼而成，上轧辊从上至下依次由上第一圆柱体段、上第二倒截头圆锥体段、上第三圆柱体段、上第四截头圆锥体段、上第五截头圆锥体段、上第六截头圆锥体段同轴设置成一个整体；下轧辊从下至上依次由下第一圆柱体段、下第二截头圆锥体段、下第三圆柱体段、下第四倒截头圆锥体段、下第五倒截头圆锥体段、下第六倒截头圆锥体段同轴设置成一个整体。上述工装结构简单，使用方便；并且使用所述工装可以准确、简单和快速地加工出与风电轴承座环件尺寸相近的毛坯，从而降低精车加工的难度。另外，所述工装制造简单，降低了工装的制作成本。
用于轴承毛坯锻造工装

[实用新型]环锻件自动化生产线中的棒料步进上料装置-CN202221999517.2有效
发明人：吴君三;宋立滨;吴剑;赖庆文;马苏;祁辉;陆亚锋 -专利权人： 张家港中环海陆高端装备股份有限公司;清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的棒料步进上料装置，包括：机架，机架上设有数个棒料暂存座，机架上设有棒料移送架、升降驱动机构、滑移驱动机构，棒料移送架可前后滑动的安装于升降驱动机构上，升降驱动机构能驱动棒料移送架上下移动，滑移驱动机构能驱动棒料移送架在升降驱动机构上前后滑移，在棒料移送架上设置有与各个棒料暂存座一一对应的移送定位座，各个移送定位座沿着前后方向等距间隔排布，各个相邻的棒料暂存座之间的前后距离、各个相邻的移送定位座之间的前后距离均为S。所述的棒料步进上料装置能将棒料上料至切割机的输入辊道上、能暂存多个棒料并且在行车发生故障时能将暂存的棒料供给切割机。
锻件自动化生产线中的步进装置

[实用新型]环锻件自动化生产线中的制坯加热单元-CN202221999622.6有效
发明人：吴君三;宋立滨;吴剑;赖庆文;马苏;祁辉;陆亚锋 -专利权人： 张家港中环海陆高端装备股份有限公司;清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23Q41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的制坯加热单元，包括：棒料步进上料装置、锯床输入辊道、数控锯床、锯床输出辊道、坯料转向输送装置、坯料转运机构、坯料移送翻转装置、回转式加热炉、上料机械手，棒料步进上料装置能将棒料上料至锯床输入辊道，锯床输入辊道能将棒料输送至数控锯床中，锯床输出辊道能将坯料输送至坯料转向输送装置上，坯料转向输送装置能将坯料输送至坯料转运机构上，坯料转运机构能将坯料输送至坯料移送翻转装置上，坯料移送翻转装置能将坯料输送至加热炉前，并且能翻转坯料，上料机械手能将坯料送入至加热炉中。所述制坯加热单元能使棒料上料、棒料切割、坯料转运、坯料加热实现自动化，使得环锻件生产效率能大大提高。
锻件自动化生产线中的加热单元

[发明专利]锻造用柱形钢坯均匀加热方法-CN202110928565.6有效
发明人：马苏;吴剑;陈艺杰;徐锋;朱乾皓;杭志立 -专利权人： 张家港中环海陆高端装备股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B21J1/06 文献下载
摘要：本发明公开了锻造用柱形钢坯均匀加热方法，方法包括：（1）制造前后定位工装，前后定位工装的结构包括：竖杆、横杆、钢圈，竖杆的顶部与横杆的尾部相连，横杆的顶部与钢圈相连；将前后定位工装的竖杆底部固定于上下料操作机的机械手顶端上；（2）天然气锻造加热炉左右两侧中，一侧的喷火口能对着柱形钢坯上半部分喷火加热，另一侧的喷火口能对着柱形钢坯下半部分喷火加热；（3）天然气锻造加热炉中高度矮的一侧的喷火口对着炉内吸气时加大吸气功率；（4）天然气锻造加热炉左右两侧的底部分别加装一排小喷火口。上述的方法能使锻造用的柱形钢坯被快速均匀加热，从而能使钢坯的报废率降低、节约能源，这样就能大大降低生产成本。
锻造用柱形钢坯均匀加热方法

[实用新型]小落地吊架-CN202222874017.2有效
发明人：季晓杰;钱航翊;马苏;杭志立;陈一宇;王秋夏 -专利权人： 张家港中环海陆高端装备股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C23/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了小落地吊架，包括：底座，底座上设有立柱，立柱顶部固定有横梁和收线架，横梁前端上安装有滑轮，滑轮下方设有吊具，收线架上设有第一安装轴，第一安装轴上套装有收线轮，收线轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端与收线轮相固定，钢丝绳另一端与吊具相固定，收线架上设有大齿轮、小齿轮、第二安装轴、第三安装轴、棘爪板、滑移板、弹簧，小齿轮固定套装于第二安装轴上，第二安装轴的一端上固定有摇柄，棘爪板前端上设有上棘爪和下棘爪，棘爪板后端上设有拨片，棘爪板上侧面上设有凹槽，滑移板上设有长条孔，滑移板上边沿上设有拨块，拨块位于凹槽中。上述的小落地吊架结构简单可靠、重量较轻、能轻易吊起垫块，并能对垫块进行摆放。
落地吊架

[实用新型]环锻件生产用坯料夹具-CN202222874746.8有效
发明人：陈一宇;钱航翊;马苏;杭志立;薛丽丽;陈艺杰 -专利权人： 张家港中环海陆高端装备股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了环锻件生产用坯料夹具，包括：基座，基座前端左右两侧分别铰接有一个夹爪，基座上设有夹爪驱动机构，两个夹爪内侧上均固定有两个固定夹块，两个夹爪对夹后能通过四个固定夹块夹住环形坯料，在一个夹爪上搁置有两个伸长夹块，两个伸长夹块的外端与所在夹爪的上表面相铰接，在另一个夹爪上搁置有伸长柱，伸长柱向内延伸，伸长柱外端与所在夹爪上表面相铰接，伸长柱内端上设有V形夹块，V形夹块中部与伸长柱内端相铰接，两个夹爪对夹后，两个伸长夹块和V形夹块的两个内侧端能左右对夹住圆柱坯料。所述的环锻件生产用坯料夹具既能用于夹持圆柱坯料又能用于夹持环形坯料，使得夹具无需更换就能用于生产，从而能大大提高生产效率。
锻件生产坯料夹具

[实用新型]环锻件自动化生产线中的垫块摆放机械手-CN202222537566.0有效
发明人：吴君三;宋立滨;吴剑;赖庆文;马苏;祁辉;陆亚锋 -专利权人： 张家港中环海陆高端装备股份有限公司;清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的垫块摆放机械手，包括：底座，底座上安装有立架和立架驱动机构，立架上安装有滑台和滑台驱动机构，滑台前方固定有横梁，横梁上安装有滑臂和滑臂驱动机构，滑臂前端上固定有安装块，安装块两侧分别设有滑块和两根导杆，安装块上安装有主齿轮和两根主齿条，主齿轮与两根主齿条分别啮合，两根主齿条与两个滑块分别固定，安装块的下方设有副齿轮、副齿条、两根撑爪，两根撑爪与两个滑块分别固定，副齿轮和副齿条啮合，主齿轮和副齿轮同轴，滑臂上安装有推拉杆和电动缸，推拉杆前端与副齿条固定。所述的机械手能对垫块进行抓取，并且能将垫块快速、可靠地摆放于环锻件上，从而能大大提高环锻件码垛的效率。
锻件自动化生产线中的垫块摆放机械手

[实用新型]环锻件倾斜放置架-CN202222796430.1有效
发明人：陈艺杰;王秋夏;薛丽丽;钱航翊;宋杰;杭志立;陈一宇;马苏 -专利权人： 张家港中环海陆高端装备股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了环锻件倾斜放置架，包括：底框架、背框架、左三角架、右三角架，底框架和背框架均为正方形框架，左三角架和右三角架均为等腰直角三角形框架，底框架水平放置，背框架竖直放置，背框架和底框架前后对齐，背框架的下框边与底框架的后框边相拼接固定，背框架和底框架的左框边与左三角架的两条直角边分别相拼接固定，背框架和底框架的右框边与右三角架的两条直角边分别相拼接固定，在底框架和背框架中均固定有X形加强筋，在底框架的前框边的中部上固定有支撑台阶。所述的环锻件倾斜放置架能使环锻件倾斜45度放置，使得环锻件所占的货运宽度能减少，从而使得环锻件和环锻件倾斜放置架能被一起装入至集装箱中。
锻件倾斜放置

[发明专利]环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置-CN202211170106.7有效
发明人：吴君三;宋立滨;吴剑;赖庆文;马苏;祁辉;陆亚锋 -专利权人： 张家港中环海陆高端装备股份有限公司;清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G57/16 文献下载
摘要：本发明公开了环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，包括：码垛台、天车、垫块，天车为程控天车，在码垛台的前方、后方、左侧、右侧分别固定有垫块支撑架，在码垛台的左前方和右后方分别设有垫块摆放机械手，在每个垫块支撑架上放有垫块定位台，垫块定位台和垫块支撑架之间设置有支撑定位机构，每个垫块定位台上设有若干个定位凸起、吊耳，每个垫块定位台上放有若干个垫块，垫块呈筒形。上述的环锻件码垛装置由于采用程控天车对环锻件进行吊运，使得环锻件能被快速、准确吊运，另外，由于采用两个垫块摆放机械手对垫块进行摆放，使得垫块能被快速、准确地摆放于环锻件上，从而能大大提高环锻件的码垛效率。
锻件自动化生产线中的码垛装置

[实用新型]环锻件吊运工装-CN202222271986.9有效
发明人：杭志立;马苏;陈艺杰;吴剑;陈一宇 -专利权人： 张家港中环海陆高端装备股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了环锻件吊运工装，其特征在于：包括：吊运圆环和至少四根吊运杆，吊运圆环由两个半圆环对锁固定而成，各个吊运杆等高且绕着吊运圆环均匀布置，并且每个吊运杆的轴向均沿着吊运圆环的径向布置，每个吊运杆的内端分别通过螺丝可拆卸的固定于吊运圆环的上表面上，每根吊运杆上均套装有可沿着吊运杆移动的限位环，每个限位环上均螺纹连接有旋入后能顶于吊运杆上的锁紧螺丝，每个限位环的顶部均设有限位块，在吊运圆环的上表面上设有数个吊耳。所述的环锻件吊运工装中设置有超过三根吊运杆对环锻件进行支撑，并且能使支撑力向上，所以在吊运外径大、薄壁、高度低的环锻件时能防止环锻件变形。
锻件工装

[实用新型]环锻件自动化生产线中的坯料转向输送装置-CN202221999399.5有效
发明人：吴君三;宋立滨;吴剑;赖庆文;马苏;祁辉;陆亚锋 -专利权人： 张家港中环海陆高端装备股份有限公司;清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的坯料转向输送装置，包括：底座，底座上通过轴承安装有旋转轴，底座上方设有台架，台架与旋转轴相固定，台架上安装有过渡辊道，台架和底座之间设有旋转驱动机构，过渡辊道输出端的对面设有阻挡架，阻挡架上设有阻挡柱、顶推机构，在过渡辊道未旋转时，过渡辊道输送的坯料能通过与阻挡柱相碰撞而停止移动，顶推机构能对停止移动的坯料进行顶推，使得坯料能远离阻挡柱。所述的坯料转向输送装置结构简单、可靠，使用时，坯料转向输送装置安装于两个输送辊道之间，由于过渡辊道能进行旋转，使得过渡辊道能分别与两个输送辊道相对接，从而利用过渡辊道就能将坯料从一个输送辊道转向输送至另一个输送辊道上。
锻件自动化生产线中的坯料转向输送装置

[实用新型]环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置-CN202221999545.4有效
发明人：吴君三;宋立滨;吴剑;赖庆文;马苏;祁辉;陆亚锋 -专利权人： 张家港中环海陆高端装备股份有限公司;清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置，包括：转运小车，转运小车下方设有轨道，转运小车能沿着轨道平移的安装于轨道上，还设有小车驱动机构，转运小车上设有翻转轴，翻转轴上固定有翻转台，转运小车上设有翻转减速器和翻转电机，翻转电机能通过翻转减速器驱动翻转轴旋转，从而能驱动翻转台翻转90度，翻转台上安装有移运辊道和支撑座，翻转台在翻转电机的驱动下翻转90度后能使坯料由平躺翻转至竖立于支撑座上。所述的坯料移送翻转装置能与生产线中的其它输送机构相对接而承接坯料，然后能快速移送坯料至加热炉前，接着能快速可靠地翻转立起坯料，使得生产节奏能大大加快，从而使环锻件的生产效率能大大提高。
锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置

[发明专利]一种环锻件自动化生产线中的棒料步进上料装置-CN202210914606.0在审
发明人：吴君三;宋立滨;吴剑;赖庆文;马苏;祁辉;陆亚锋 -专利权人： 张家港中环海陆高端装备股份有限公司;清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了环锻件自动化生产线中的棒料步进上料装置，包括：机架，机架上设有数个棒料暂存座，机架上设有棒料移送架、升降驱动机构、滑移驱动机构，棒料移送架可前后滑动的安装于升降驱动机构上，升降驱动机构能驱动棒料移送架上下移动，滑移驱动机构能驱动棒料移送架在升降驱动机构上前后滑移，在棒料移送架上设置有与各个棒料暂存座一一对应的移送定位座，各个移送定位座沿着前后方向等距间隔排布，各个相邻的棒料暂存座之间的前后距离、各个相邻的移送定位座之间的前后距离均为S。所述的棒料步进上料装置能将棒料上料至切割机的输入辊道上、能暂存多个棒料并且在行车发生故障时能将暂存的棒料供给切割机。
一种锻件自动化生产线中的步进装置

[发明专利]一种环锻件自动化生产线中的制坯加热单元-CN202210914584.8在审
发明人：吴君三;宋立滨;吴剑;赖庆文;马苏;祁辉;陆亚锋 -专利权人： 张家港中环海陆高端装备股份有限公司;清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23Q41/02 文献下载
摘要：本发明公开了环锻件自动化生产线中的制坯加热单元，包括：棒料步进上料装置、锯床输入辊道、数控锯床、锯床输出辊道、坯料转向输送装置、坯料转运机构、坯料移送翻转装置、回转式加热炉、上料机械手，棒料步进上料装置能将棒料上料至锯床输入辊道，锯床输入辊道能将棒料输送至数控锯床中，锯床输出辊道能将坯料输送至坯料转向输送装置上，坯料转向输送装置能将坯料输送至坯料转运机构上，坯料转运机构能将坯料输送至坯料移送翻转装置上，坯料移送翻转装置能将坯料输送至加热炉前，并且能翻转坯料，上料机械手能将坯料送入至加热炉中。所述制坯加热单元能使棒料上料、棒料切割、坯料转运、坯料加热实现自动化，使得环锻件生产效率能大大提高。
一种锻件自动化生产线中的加热单元

[发明专利]一种环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置-CN202210914612.6在审
发明人：吴君三;宋立滨;吴剑;赖庆文;马苏;祁辉;陆亚锋 -专利权人： 张家港中环海陆高端装备股份有限公司;清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置，包括：转运小车，转运小车下方设有轨道，转运小车能沿着轨道平移的安装于轨道上，还设有小车驱动机构，转运小车上设有翻转轴，翻转轴上固定有翻转台，转运小车上设有翻转减速器和翻转电机，翻转电机能通过翻转减速器驱动翻转轴旋转，从而能驱动翻转台翻转90度，翻转台上安装有移运辊道和支撑座，翻转台在翻转电机的驱动下翻转90度后能使坯料由平躺翻转至竖立于支撑座上。所述的坯料移送翻转装置能与生产线中的其它输送机构相对接而承接坯料，然后能快速移送坯料至加热炉前，接着能快速可靠地翻转立起坯料，使得生产节奏能大大加快，从而使环锻件的生产效率能大大提高。
一种锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置

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