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[实用新型]一种可回收沿空留巷支撑装置-CN202321028313.9有效
发明人： 张定堂;闫善飞;李帅;杨文明;李晓杰;边玉召;张继业;黄莹;李宗杰;张伟胜 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可回收沿空留巷支撑装置，包括支撑箱体和位于支撑箱体一侧的侧挡板，支撑箱体的水平相对两侧分别设置有用于配合搭接的内凹结构、外凸结构，侧挡板设置在支撑箱体水平方向上另外两侧的其中一侧，侧挡板上沿高于支撑箱体上表面，支撑箱体上表面构成供柔模袋底部放置的支撑平台，侧挡板外侧设置用于挂设顺槽线路及管道的挂钩，使用时多个支撑箱体沿煤壁线搭接布置。使用本实用新型进行柔模混凝土浇筑，通过降低柔模墙高度减少充填材料继而节省留巷成本，同时提高留巷效率与整体生产效率。
一种可回收沿空留巷支撑装置

[实用新型]一种煤矿膏体充填一体化隔离封堵支架-CN202321028271.9有效
发明人： 张定堂;李帅;闫善飞;李晓杰;边玉召;张继业;黄莹;李宗杰;苏习灿 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿膏体充填一体化隔离封堵支架，后部封堵装置通过圆环链与拉移千斤顶连接，后部封堵装置包括座体、上隔离机构、下隔离机构、侧护板、上调千斤顶、下调千斤顶、侧调千斤顶，座体上设有用于通过哑铃销搭接邻架后部封堵装置的哑铃销连接座，上隔离机构、下隔离机构分别与座体上下导向滑动配合，下隔离机构位于上隔离机构的内侧，上调千斤顶用于驱动上隔离机构升降，下调千斤顶用于驱动下隔离机构升降，侧护板设置在上隔离机构和下隔离机构后端的水平一侧或两侧，侧调千斤顶用于带动侧护板横向伸缩。本实用新型通过改善后部封堵装置自身结构与架间配合结构，降低后部封堵装置调节难度，可实现隔离封堵效率乃至生产效率的提升。
一种煤矿充填一体化隔离封堵支架

[发明专利]一种综采工作面保障设备列车-CN202311129997.6在审
发明人： 张定堂;黄莹;杨文明;于飞;黄圣英;庞永刚;褚将;张继业;王建军;张伟胜 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种综采工作面保障列车，主要由车头和若干模块化车体组构成，车头包括驾驶控制车和位于驾驶控制车后侧的电池车，模块化车体组包括五辆单车，驾驶控制车、电池车、单车车体均设置四轮结构、液压马达、减速器和比例多路阀，液压马达和减速器用于驱动四轮结构的两前轮运动；驾驶控制车上配置车头变量泵、车头泵电机、车头控制开关、车头油箱和总控制器，模块化车体组的中间单车配置有车体变量泵、车体泵电机、车体控制开关、车体油箱和分控制器，电池车上搭载有为整车提供电能的电池组，总控制器分别与各分控制器连接。本综采工作面保障列车能够实现无轨快速移动，兼具转弯方便、调向灵活、安全可靠等优点。
一种工作面保障设备列车

[实用新型]一种煤矿用多功能清煤车-CN202321237581.1有效
发明人：王永强;张定堂;王龙;杨文明;黄圣英;褚将;宋晓冰;李帅;李广亮;王建军 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用多功能清煤车，在车体上设置有破挖机械臂和装载装置；装载装置设置在车体前端，包括铲煤板，铲煤板包括底板和位于底板一侧的侧板，底板上无侧板的一侧为卸煤侧，底板从侧板所在一侧向卸煤侧渐高倾斜设置，在侧板和底板之间靠近车体所在的一侧设置有弧形的挡煤板，卸煤侧外部对应于工作面刮板输送机；在底板上设置有星轮、用于驱动星轮转动的星轮马达，星轮转动用于将铲煤板上的煤转载到旁边的工作面刮板输送机上。本实用新型能够在工作面末采区域内沿刮板机行走，实现装煤、转载、卸煤整个清理浮煤的功能，随集随运随卸的清煤方式可以提高清煤效率，也可应用于煤矿巷道或其他狭窄区域清煤工作。
一种煤矿多功能煤车

[实用新型]一种多功能锚杆机集群安全平台-CN202321051774.8有效
发明人：王朝阳;张定堂;李广亮;杨文明;杨晓波;于飞;王龙;褚将;庞永刚 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能锚杆机集群安全平台，涉及矿山机械设备技术领域，包括中部平台，所述中部平台的形状为门形，所述中部平台上端左右两侧分别固定安装有左支撑台和右支撑台，所述左支撑台左端插设有左伸缩平台，所述右支撑台右端插设有右伸缩平台；有益效果在于：通过平台集成多个顶锚杆机和多个帮锚杆机，所有锚杆机通过遥控器操作，实现一机全巷道断面锚杆、锚索覆盖，顶锚杆可在操作平台上左右滑移，以适应巷道宽度全断面顶锚杆锚索支护；设置左右高位帮锚杆机和低位帮锚杆机，实现帮锚杆全断面支护，最终达到一机全巷道断面锚杆、锚索覆盖的目的，同时整个操作平台可以在拉移油缸驱动下，滑移双倍排距，实现超前支护。
一种多功能锚杆机集群安全平台

[实用新型]一种掘锚一体机多步距锚杆机升降平台-CN202321051854.3有效
发明人：付祖冈;张定堂;杨晓波;于飞;王建军;李广亮;李晓杰;苏习灿;李宗杰 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘锚一体机多步距锚杆机升降平台，涉及掘锚一体机技术领域，包括底部平台，所述底部平台上表面左右两侧分别固定安装有套筒，所述套筒内插设有上下活动的导向柱，所述导向柱上端固定安装有操作平台；有益效果在于：钻锚过程中多个钻机同步作业，减少锚杆机操作人员，提升作业的便利性，平台不移动的情况下，通过伸缩油缸，实现一次多步距的锚杆作业，减少移机时间，提升作业效率，解决现有钻锚作业中各钻机单独作业、操作不便、造价高的问题，提升钻锚作业效率，实现减人增效；优化油缸数量减小对泵站流量的需求，简化系统配置，有利控制制造成本，结构简单、稳定可高，操作便利，适应性好，有利于提升巷道的掘进效率。
一种一体机多步距锚杆机升降平台

[实用新型]一种用于液压支架侧护板移动挡矸的装置-CN202320325416.5有效
发明人： 张定堂;董向前;阴元龙;龚文杰;付照明;常延辛;张少哲;黄琦 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于液压支架侧护板移动挡矸的装置，包括设置在液压支架顶梁两侧的L型侧护板，在侧护板前部的下方设有连接板，在连接板上设有卡槽，在连接板的上方设有挡矸梁，在挡矸梁的底部设有与卡槽相配合的滑块，挡矸梁的前端两侧分别设有连接吊耳，连接吊耳通过销轴与液压支架的伸缩梁连接件连接；在液压支架顶梁的底部纵向设有伸缩千斤顶，伸缩千斤顶的顶端与伸缩梁连接。本实用新型的挡矸梁可沿两个方向移动，此装置不仅可以起到对采煤设备的保护作用，而且能够为矿工提供安全活动空间，为采矿工作面的高效生产提供了保障。
一种用于液压支架侧护板移动装置

[实用新型]一种低矮巷道液压支架运输装置-CN202320317366.6有效
发明人： 张定堂;李广亮;王俊平;杨文明;李帅;于飞;王建军;王龙;赵福贵 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;枣庄矿业（集团）有限责任公司柴里煤矿
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低矮巷道液压支架运输装置，包括位于前部和后部的两个运输小车；两个运输小车的前后两侧分别设置有连接梁和档杆；所述连接梁、档杆、以及两个运输小车之间形成有用于放置液压支架的吊装空间；两个运输小车上均设置有举升组件，所述举升组件上设置有链条，所述链条的另一端与液压支架之间连接。本实用新型运输时将液压支架从侧面放入到吊装空间内，另一侧采用档杆进行连接固定，并利用链条将液压支架吊起，本实用新型可以通过举升油缸来调整液压支架的起吊高度，能够最大限度降低运输高度，甚至被运输的液压支架可以擦着轨道运输，至少能降低300mm的运输高度，能使运输高度降到极限。
一种低矮巷道液压支架运输装置

[发明专利]一种基于数据分析的原矸充填开采质量评估方法-CN202311020331.7在审
发明人：张斌;张强;胡兆锋;王统海;王广伟;付祖冈;张继业;王春生;类兴财;张定堂 -专利权人：山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据分析的原矸充填开采质量评估方法，具体涉及矸石充填开采技术领域，本发明对目标煤矿开采前后的岩层结构稳定性和地表下沉情况进行数据处理，计算了地质状态维稳系数和地表下沉控制质量指数，体现了本发明对煤矿开采区域地质环境以及地表下沉情况的维护能力，避免了煤矿开采对周围环境造成的巨大影响，本发明设置超长工作面进行煤矿的充填开采工作，降低了煤炭损失，提高了煤炭的产能，本发明基于地质状态维稳系数、地表下沉控制质量指数以及采煤效率指数计算了煤矿开采质量，从多个角度考虑并设置指标计算煤矿开采质量，提高了目标指数的全面性与精准性。
一种基于数据分析充填开采质量评估方法

[发明专利]一种刮板运输机机头机尾垫架高度调节系统及调节方法-CN202210908966.X有效
发明人：王永强;黄莹;张定堂;张继业;王昊;白建朋;苏志辉;赵福贵;索俊杰;张帅;苏习灿 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种刮板运输机机头机尾垫架高度调节系统及调节方法，包括井下集控中心、工作面数据检测元件、垫架控制器、垫架数据检测元件、垫架液压驱动系统，工作面数据检测元件与井下集控中心电连接，垫架数据检测元件包括千斤顶压力传感器和千斤顶位移传感器，千斤顶压力传感器用于检测伸缩千斤顶无杆腔压力值，千斤顶位移传感器用于检测伸缩千斤顶的伸出行程；垫架数据检测元件与垫架控制器电连接，用于向垫架控制器传输垫架状态数据，垫架控制器分别与井下集控中心、垫架液压驱动系统电连接，用于根据井下集控中心传输数据与垫架状态数据控制垫架液压驱动系统调整垫架高度，具有高度调节准确、自动化程度高、安全性好的特点。
一种运输机机头机尾高度调节系统方法

[发明专利]一种煤矿井下巷道支护作业工法-CN202310585527.4在审
发明人：付祖冈;张定堂;王建军;孙红发;李吉堂;李帅;李晓杰;张继业;赵福贵;黄圣英 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下巷道支护作业工法，巷道掘进阶段，掘进用转载机用于跟随掘进作业出料的同时转运、安装单体支架，回采阶段机巷内，回采机巷用转载机组用于在实现工作面运煤的同时拆卸、转运单体支架，回采阶段风巷内，掘进用转载机用于跟随回采工作面推进拆卸、转运单体支架。使用单体支架代替锚杆、锚索进行支护作业，单体支架可反复拆卸利用，能够解决现有支护方式存在的安全风险大、经济性差、支护效率低的技术问题。
一种煤矿井下巷道支护作业

[发明专利]一种钾盐矿快速掘进的施工方法-CN202310591842.8在审
发明人： 张定堂;苏习灿;杨文明;孙红发;李帅;李晓杰;张继业;常延辛;赵福贵;李宗杰 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了以一种钾盐矿快速掘进的施工方法，包括以下步骤：掘进支巷规划、Ⅰ区掘进准备、Ⅰ区掘进、Ⅱ区掘进准备、Ⅱ区掘进、Ⅲ区掘进准备、Ⅲ区掘进，完成掘进作业后，再重复上述步骤进行自行移动至下个掘进面掘进。本发明解决了钾盐矿掘进后部运输不连续，搬家倒面困难、周期长的问题，实现了巷道的快速掘进、物料的快速运输、设备的快速搬家，提高了整个采区的掘进效率。
一种钾盐快速掘进施工方法

[发明专利]一种煤矿巷道双导向快速掘支锚运系统-CN202310474328.6在审
发明人：王永强;张定堂;杨晓波;于飞;杨文明;李帅;王龙;张继业;褚将;闫善飞 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿巷道双导向快速掘支锚运系统，主要由截割系统、装载系统、盾构系统、自导向推进系统、龙门式设备平台、运输系统构成，盾构系统、自导向推进系统、龙门式设备平台自前向后依次排列；盾构系统上设置自导向滑道，自导向推进系统下端内侧设置有与自导向滑道滑动配合的滑槽；自导向推进系统前侧通过前推进油缸与盾构机构连接、后侧通过后推进油缸和龙门式设备平台连接。本发明可通过自导向推进系统在前移过程中进行自由纠偏，可大大提升前进稳定性与安全性，解决目前井下掘进设备采用履带行走机构导致的履带易陷底、行走缓慢的技术问题。
一种煤矿巷道导向快速掘支锚运系统

[发明专利]一种煤矿巷道双导向快速掘支锚运施工方法-CN202310474336.0在审
发明人：王永强;张定堂;杨晓波;杨文明;于飞;李帅;张继业;苏习灿;褚将;王建军 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿巷道双导向快速掘支锚运施工方法，在掘支锚运系统的设备基础上实施巷道掘进作业，过程中通过自导向推进系统有序分步实现护盾系统、自导向推进系统和龙门式设备平台的移动，前进时可根据行进情况与巷道环境进行实时纠偏，环境适应能力强，能够解决目前井下掘进设备履带式行走方式导致的履带易陷底、行走缓慢的技术问题，有利于提升系统移动速度与掘进效率。
一种煤矿巷道导向快速掘支锚运施工方法

[发明专利]一种基于井下煤矸就地分选的采充系统及方法-CN202310471496.X在审
发明人：付祖冈;张定堂;闫善飞;李帅;李晓杰;张继业;李宗杰;苏习灿;赵福贵;王建军 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于井下煤矸就地分选的采充系统及方法，包括煤矸分选处理系统、皮带运输系统和支护系统，煤矸分选处理系统用于设置在井下横向延伸的分选巷中，分选巷通过运煤巷、回矸巷与前端工作面连通；带运输系统包括皮带运煤机构和皮带回矸机构，皮带运煤机构位于运煤巷内部、用于将采煤作业产生的煤矸运输至煤矸分选处理系统处进行就地分选，皮带回矸机构位于回矸巷内部、用于将矸石仓中的矸石运输至工作面采空区；支护系统位于充填区域的前侧并沿工作面布置、包括多架并架排列的液压支架与多架并架排列的充填支架。本发明通过部分区域充填、混合型支护系统、就地分选充分优化分选步骤，实现高效采充，提升采煤效率。
一种基于井下就地分选系统方法

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