专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]人机协同的微创内窥镜持镜机器人系统-CN202110104347.0有效
  • 李霄剑;李玲;杨善林;屈炎伟;丁帅;欧阳波;张宏敏 - 合肥工业大学
  • 2021-01-26 - 2023-08-01 - A61B34/20
  • 本发明提供一种人机协同的微创内窥镜持镜机器人系统,涉及内窥镜领域。通过获取内窥镜视图和机器人位姿;获取机器人各关节状态,并根据机器人正向运动学原理求解内窥镜相机位姿;采用YOLOv3算法检测内窥镜视图中的手术器械尖端位置;基于视图中每一个手术器械尖端位置,获取手术器械尖端到视图中心点的距离;基于手术器械尖端位置、手术器械尖端到视图中心点的距离和相机参数获取视觉追踪向量;获取内窥镜插入体内距离约束向量;基于视觉追踪向量和内窥镜插入体内距离约束向量获取协作型机械臂各关节速度。本发明提出了一种新的内窥镜术野自适应调整方法,在不需要估计手术器械深度的情况下通过机器人自动调整内窥镜术野范围,系统稳定,鲁棒性好。
  • 人机协同内窥镜机器人系统
  • [发明专利]利器盒的自动分离器-CN202011412655.1有效
  • 丁琳;李彬;张岚;李影;胡松雪;张宏敏 - 长春中医药大学
  • 2020-12-04 - 2023-04-28 - A61M5/32
  • 利器盒的自动分离器,解决输液器头皮针回收剪断时过程繁琐同时尖锐类的医疗废品易对医护人员的安全造成危害的问题;包括盒体,所述盒体上顶面开有第一盒口和第二盒口,所述第一盒口内转动连接有若干组相互开合的叶片,所述第二盒口内设有两组对称分布的夹紧机构,两组所述夹紧机构之间设有剪断器,所述剪断器包括有两个水平相对滑动的刀片,所述刀片滑动连接有第一导向槽,第一导向槽位于壳体内,所述第一导向槽右侧开有竖直的第二导向槽,所述第二导向槽内滑动连接有两个相对滑动的连接杆,所述圆柱销前侧与夹紧机构固定连接。
  • 利器自动分离器
  • [发明专利]一种农田土壤有机碳时空数据获取方法-CN202010170074.5有效
  • 赵占辉;杨锋;张宏敏;鲁春阳;李军杰;杨甲;李会杰 - 河南城建学院
  • 2020-03-12 - 2023-04-07 - G06F18/2415
  • 本发明涉及一种农田土壤有机碳时空数据获取方法,采用少量样本数据进行插值、重采样分析后,获得更多的空间样点数据,能够快速、大幅提升空间分辨率;而且通过对高空间分辨率样点数据进行时间维度模拟分析,时间分辨率远高于传统采样调查获取的空间样点数据,可以快速得到时空尺度高分辨率样点数据;整个设计方法能够大幅提升获取数据工作效率,传统调查方法需要投入大量人力进行野外采样调查、室内化验分析,时间成本较高,本发明能够利用单一时期少量样本数据进行时空尺度拓展,获得时空分辨率更高的土壤样点数据,为数字农业大数据分析提供了数据支撑,填补了当前数据获取困难的技术空白。
  • 一种农田土壤有机时空数据获取方法
  • [发明专利]一种机台复机方法、装置及半导体器件制造方法-CN202211736390.X在审
  • 张宏敏 - 杭州富芯半导体有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-03-28 - H01L21/66
  • 本申请公开了一种机台复机方法、装置、半导体器件制造方法、存储介质及电子设备。在机台进行核心部件更换之后,对监测晶圆进行刻蚀前厚度检测,得到第一厚度,进一步的,利用机台对所述监测晶圆进行刻蚀,对监测晶圆进行刻蚀后厚度检测,得到第二厚度,根据第一厚度和所述第二厚度,判断机台的运行状态,运行状态用于反应对机台进行核心部件更换后是否正常运行。由此,通过检测晶圆刻蚀前后的监测晶圆的厚度差,判断对机台进行核心部件更换后机台刻蚀的过刻蚀量是否足够。有效减少通过SEM切片等流程进行机台复机检测带来较高的日常监测支出,并有效缩减工事后机台复机的时间,显著提升生产能力,从而有效减少生产成本,并提高机台生产利用率。
  • 一种机台复机方法装置半导体器件制造
  • [实用新型]航道渡槽-CN202222365873.5有效
  • 熊建武;夏淼;朱琳;高秋艳;张宏敏;彭玲;陈攀攀;张维晋;杨云风 - 中国葛洲坝集团第一工程有限公司
  • 2022-09-06 - 2023-01-31 - E02B5/00
  • 本实用新型提供一种航道渡槽,航道渡槽两端与坝体的上游和下游连接;航道渡槽高于下游的水位,低于上游的水位;在航道渡槽与上游之间设有上游闸门,用于给航道渡槽补水;在航道渡槽与下游之间设有下游闸门;在航道渡槽上游和下游的位置设有装卸门机。使用时,将货物载具放置在航道渡槽内的一端,通过装卸门机将集装箱吊装到货物载具内,然后由货物载具将集装箱运输到航道渡槽的另一端,由装卸门机将集装箱卸载,实现集装箱的翻坝运输。本实用新型的航道渡槽能够用于快速的转运货物,使货物实现低成本的翻坝运行。与船闸过闸方式相比,本实用新型对水资源的浪费极少,还能够极大的缓解船闸过闸能力不足的问题,而且能耗更低。
  • 航道渡槽
  • [发明专利]半导体结构的制备方法-CN202211251990.7在审
  • 张宏敏 - 杭州富芯半导体有限公司
  • 2022-10-13 - 2023-01-20 - H01L23/522
  • 本申请提供一种半导体结构的制备方法,包括步骤:提供基底;于基底表面依次形成第一刻蚀阻挡层、第一介质层、第二刻蚀阻挡层及第二介质层;形成第一光刻胶层,定义出通孔图形;形成通孔;于通孔内填充底部抗反射层;进行回刻,以使底部抗反射层的高度低于通孔深度;形成第二光刻胶层,于第二光刻胶层中形成沟槽图形,沟槽图形位于通孔正上方,且沟槽图形尺寸大于通孔尺寸;形成沟槽,沟槽位于通孔的上部,且停止于第二刻蚀阻挡层处;去除通孔内剩余的底部抗反射层、第一刻蚀阻挡层和第二刻蚀阻挡层,形成通孔上部形成有沟槽的漏斗结构;于漏斗结构内填充互连金属层。本申请有助于改善互连金属的填充,提高器件性能。
  • 半导体结构制备方法
  • [发明专利]接触孔的形成方法及接触孔结构-CN202211327486.0在审
  • 张宏敏 - 杭州富芯半导体有限公司
  • 2022-10-27 - 2023-01-13 - H01L21/768
  • 本申请提供一种接触孔的形成方法,包括:设置沟槽于衬底,沟槽填充有绝缘层;形成介质层于衬底上;形成具有开口的光阻层于介质层上;部份刻蚀对应沟槽的位置的介质层,及部份刻蚀沟槽的绝缘层,形成聚合物,并使开口贯穿介质层及部份绝缘层并延伸至沟槽的第一位置;执行聚合物清洗工序,以清除聚合物;部份刻蚀经过聚合物清洗工序的绝缘层,使开口贯穿部份绝缘层并延伸至沟槽的第二位置而形成接触孔;去除光阻层。透过聚合物清洗工序清除堆积在沟槽底部的聚合物,可改善接触孔的刻蚀速率。
  • 接触形成方法结构
  • [实用新型]渡槽接头结构及接头止水件-CN202222155287.8有效
  • 杜海焦;尤杰;朱琳;陈勇华;张宏敏;熊建武;陈攀攀;张维晋;杨云风 - 中国葛洲坝集团第一工程有限公司
  • 2022-08-16 - 2022-12-06 - E01D18/00
  • 本实用新型提供一种渡槽接头结构及接头止水件,属于渡槽领域,在槽体的端头设有端面止水,端面止水的表面设有密封环槽和密封斜面,密封斜面朝向槽体内壁开放设置;在密封环槽内设有接头止水件,接头止水件设有密封翼和止水体,密封翼与止水体连接,密封翼位于密封斜面,止水翼的内侧与密封斜面贴合,止水体位于密封环槽内。本实用新型的渡槽接头结构与接头止水件的组合,密封效果好,在槽内水压的作用下,密封翼与密封斜面之间很容易形成良好的密封,止水效果佳,无需设置额外的螺钉和螺帽压紧结构,减少预埋螺栓的施工流程和后继安装过程中大量拧螺母的操作流程,提高了施工效率,由于不用在止水上打螺栓孔,也延长了止水的使用寿命。
  • 渡槽接头结构止水
  • [实用新型]一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机-CN202221674932.0有效
  • 宋占华;律政文;李法德;刘世杰;张宏敏;闫银发;田富洋;李玉道;于镇伟 - 山东农业大学
  • 2022-07-01 - 2022-11-18 - B26D1/06
  • 本实用新型涉及一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机,包括切料装置,夹持间歇输送装置,托料装置,防护装置,蚕匾输送机,动力系统和控制系统;蚕匾输送机用于输送蚕匾;夹持间歇输送装置可满足料块间歇性进给、且进给量可调;切料装置由变频电机驱动切料刀作设计轨迹的旋转运动,完成蒸煮饲料切条工作;托料装置可防止料块在被输送至切料装置时无支撑而断裂,确保料块以完整规则的形状被切料装置切割;控制系统通过可编程步进电机控制器控制家蚕蒸煮饲料自动切料机,夹持间歇输送装置和切料装置通过相位调节,可使切料刀在抬起行程中避开输送装置的行程;夹持间歇输送装置每输送一次,切料机构旋转切割一次,保证了料块的精确进给、切条。
  • 一种家蚕饲料曲柄摇杆式切料机

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